本實(shí)用新型涉及臺(tái)球設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于臺(tái)球的自動(dòng)碼球設(shè)備。

背景技術(shù)：

臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂(lè)體育項(xiàng)目。目前，臺(tái)球已發(fā)展成為多種多樣，有中式八球、俄式落袋臺(tái)球、英式落袋臺(tái)球、開(kāi)倫臺(tái)球、美式落袋臺(tái)球和斯諾克臺(tái)球。然而，在現(xiàn)有的臺(tái)球經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所中，多是通過(guò)雇傭服務(wù)員來(lái)對(duì)臺(tái)球進(jìn)行碼放，這不僅增加人工成本，并且也占用顧客等待服務(wù)員碼球的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于臺(tái)球的自動(dòng)碼球設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)法自動(dòng)集球、分球和碼球的技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于臺(tái)球的自動(dòng)碼球設(shè)備，包括：底座；設(shè)置在所述底座上的分球定位機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述底座上且能識(shí)別帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球圖像的臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述底座上且能將所述臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別后的帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到所述分球定位機(jī)構(gòu)中的集球輸送機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在所述底座的靠近所述分球定位機(jī)構(gòu)的端部且能將分球定位機(jī)構(gòu)中的裝有臺(tái)球的碼球盤(pán)輸送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域的伸縮升降機(jī)構(gòu)。

其中，所述分球定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的所述碼球盤(pán)、設(shè)置在所述碼球盤(pán)上的分球定位盤(pán)，以及設(shè)置在所述分球定位盤(pán)上的臺(tái)球輸送盤(pán)。

其中，在所述臺(tái)球輸送盤(pán)的上表面構(gòu)造有環(huán)槽，在所述環(huán)槽的底壁上構(gòu)造有輸送孔。

其中，在所述分球定位盤(pán)的朝向所述臺(tái)球輸送盤(pán)的表面的中間區(qū)域呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)輸送軌道，在各所述輸送軌道的靠近所述分球定位盤(pán)的中心的端部均構(gòu)造有第一定位輸送孔；在所述分球定位盤(pán)的邊緣呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)第二定位輸送孔，其中，通過(guò)所述臺(tái)球輸送盤(pán)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述輸送孔與相應(yīng)的所述第一定位輸送孔或所述第二定位輸送孔對(duì)應(yīng)連通，從而將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到所述分球定位盤(pán)中。

其中，在所述碼球盤(pán)的朝向所述分球定位盤(pán)的表面呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)集球孔，多個(gè)所述集球孔的邊緣共同形成的外輪廓形狀為三角形，其中，各所述集球孔均與相應(yīng)的所述第一定位輸送孔或所述第二定位輸送孔對(duì)應(yīng)連通。

其中，在所述碼球盤(pán)的底部設(shè)有能夠閉合或敞開(kāi)所述碼球盤(pán)的底部的活動(dòng)底板。

其中，所述底座包括框架主體和設(shè)置在所述框架主體上的集球固定座；所述集球輸送機(jī)構(gòu)包括第一集球輸送槽和與所述第一集球輸送槽相連通的第二集球輸送槽，其中，所述第二集球輸送槽的一端固定在所述集球固定座上，另一端通過(guò)設(shè)置在所述集球固定座上的支撐柱呈傾斜式設(shè)置，所述第二集球輸送槽的輸送出口伸入到所述環(huán)槽內(nèi)。

其中，所述第二集球輸送槽的底壁構(gòu)造為柔性傳送板，其中，在所述柔性傳送板上設(shè)有能夠防止所述臺(tái)球掉落的擋板。

其中，所述伸縮升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述框架主體上且能相對(duì)所述框架主體進(jìn)行伸出和縮回的伸縮機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)上且能相對(duì)所述伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升和下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。

其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮底座、第一傳動(dòng)桿以及滑軌，所述第一傳動(dòng)桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸連接，另一端與所述滑軌的第一端連接，所述滑軌的第二端與所述伸縮底座連接，其中，在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，使得所述第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述滑軌運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述滑軌的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述伸縮底座相對(duì)所述框架主體進(jìn)行伸出和回縮運(yùn)動(dòng)。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述伸縮底座上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸連接的第二傳動(dòng)桿，套設(shè)在所述第二傳動(dòng)桿上的滾珠螺母，以及與所述滾珠螺母固定連接的剪叉式伸縮架。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述伸縮底座上且位于所述剪叉式伸縮架的兩側(cè)的第一升降桿和第二升降桿。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述剪叉式伸縮架的上端的碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述剪叉式伸縮架的上端的盒體、設(shè)置在所述盒體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及錐齒輪傳動(dòng)桿，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述錐齒輪傳動(dòng)桿進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述碼球盤(pán)固定連接，另一端伸入到所述盒體內(nèi)并與所述錐齒輪傳動(dòng)桿通過(guò)錐齒輪組活動(dòng)連接，其中，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述錐齒輪傳動(dòng)桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述錐齒輪傳動(dòng)桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述伸縮桿進(jìn)行伸出和回縮運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)所述伸縮桿將所述碼球盤(pán)移動(dòng)至臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)碼球設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)的碼球設(shè)備通過(guò)臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)集球輸送機(jī)構(gòu)中的臺(tái)球的圖像進(jìn)行識(shí)別，從而將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球經(jīng)該集球輸送機(jī)構(gòu)輸送到分球定位機(jī)構(gòu)的碼球盤(pán)的相應(yīng)孔位中，由此完成對(duì)臺(tái)球的集球和分球過(guò)程中。

然后，通過(guò)伸縮升降機(jī)構(gòu)將裝有所有臺(tái)球的碼球盤(pán)從臺(tái)球桌的底部抽離出來(lái)，并向上托起該碼球盤(pán)，然后將該碼球盤(pán)推送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。接下來(lái)，下放該碼球盤(pán)，并使得該碼球盤(pán)底部的如下所述的活動(dòng)地板打開(kāi)，從而完成對(duì)臺(tái)球的碼球過(guò)程。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過(guò)程，節(jié)約了人工成本，同時(shí)，也節(jié)省了顧客等待碼球的時(shí)間，相應(yīng)地，也延長(zhǎng)了顧客的打球時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)的實(shí)施例的用于臺(tái)球的自動(dòng)碼球設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的分球定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的分球定位盤(pán)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為圖2中的碼球盤(pán)和活動(dòng)底板的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的集球輸送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的伸縮升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的伸縮機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中的升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與錐齒輪傳動(dòng)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100：碼球設(shè)備；1：底座；11：框架主體；12：集球固定座；2：分球定位機(jī)構(gòu)；21：碼球盤(pán)；211：集球孔；212：活動(dòng)底板；22：分球定位盤(pán)；221：輸送軌道；221a：第一定位輸送孔；222：第二定位輸送孔；23：臺(tái)球輸送盤(pán)；231：環(huán)槽；232：輸送孔；3：臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)；4：集球輸送機(jī)構(gòu)；41：第一集球輸送槽；42：第二集球輸送槽；421：輸送出口；5：伸縮升降機(jī)構(gòu)；51：伸縮機(jī)構(gòu)；511:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；512：伸縮底座；513：第一傳動(dòng)桿；514：滑軌；52：升降機(jī)構(gòu)；521：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；522：第二傳動(dòng)桿；523：滾珠螺母；524：剪叉式伸縮架；525：第一升降桿；526：第二升降桿；527：碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；81：盒體；82：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；83：錐齒輪傳動(dòng)桿；84：伸縮桿；6：支撐柱；7：擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，圖1中示意性地顯示了該碼球設(shè)備100包括底座1、分球定位機(jī)構(gòu)2、臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3、集球輸送機(jī)構(gòu)4以及伸縮升降機(jī)構(gòu)5。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，該底座1主要起到支撐上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的作用。

分球定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座1上，用于將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到如下所述的碼球盤(pán)21中，為臺(tái)球的碼球做好準(zhǔn)備。

臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3設(shè)置在底座1上且能識(shí)別帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球圖像。需要說(shuō)明的是，該臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3可為設(shè)置在底座1上的攝像頭，其中，在對(duì)該攝像頭進(jìn)行具體安裝時(shí)，需使得該攝像頭的攝像窗口朝向帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球，這樣，便可確保該攝像頭能夠準(zhǔn)確地獲取到當(dāng)前的帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球的圖像。

集球輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在底座1上且能將臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3識(shí)別后的帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到分球定位機(jī)構(gòu)2中。需要說(shuō)明的是，該集球輸送機(jī)構(gòu)4主要用于收集被擊落在臺(tái)球桌的下方的臺(tái)球，即，通過(guò)臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3對(duì)臺(tái)球的號(hào)碼和顏色進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別后，該集球輸送機(jī)構(gòu)4會(huì)將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到分球定位機(jī)構(gòu)2中。

伸縮升降機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底座1的靠近分球定位機(jī)構(gòu)2的端部且能將分球定位機(jī)構(gòu)2中的裝有臺(tái)球的碼球盤(pán)21輸送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。具體地，通過(guò)臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3對(duì)集球輸送機(jī)構(gòu)4中的臺(tái)球的圖像進(jìn)行識(shí)別，從而將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球經(jīng)該集球輸送機(jī)構(gòu)4輸送到分球定位機(jī)構(gòu)2的碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中，由此完成對(duì)臺(tái)球的集球和分球過(guò)程中。

然后，通過(guò)伸縮升降機(jī)構(gòu)5將裝有所有臺(tái)球的碼球盤(pán)21從臺(tái)球桌的底部抽離出來(lái)，并向上托起該碼球盤(pán)21，然后將該碼球盤(pán)21推送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。接下來(lái)，下放該碼球盤(pán)21，并使得該碼球盤(pán)21底部的如下所述的活動(dòng)地板212打開(kāi)，從而完成對(duì)臺(tái)球的碼球過(guò)程。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備100能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過(guò)程，節(jié)約了人工成本，同時(shí)，也節(jié)省了顧客等待碼球的時(shí)間，相應(yīng)地，也延長(zhǎng)了顧客的打球時(shí)間。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備100通過(guò)對(duì)碼球盤(pán)21的推緊結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，即，通過(guò)將該推緊結(jié)構(gòu)的直條擋板更改為下三角形擋板，從而可以將該碼球盤(pán)21由原來(lái)的中式16彩碼放更改為9球碼放。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備100不需要對(duì)碼球盤(pán)21的結(jié)構(gòu)做較復(fù)雜的改進(jìn)就可以實(shí)現(xiàn)中式16彩碼放和9球碼放的切換。

如圖2所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的分球定位機(jī)構(gòu)2，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該分球定位機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在底座1上的碼球盤(pán)21、設(shè)置在碼球盤(pán)21上的分球定位盤(pán)22，以及設(shè)置在分球定位盤(pán)22上的臺(tái)球輸送盤(pán)23。其中，臺(tái)球輸送盤(pán)23的外形類似圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，用于將集球輸送機(jī)構(gòu)4輸送來(lái)的帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到分球定位盤(pán)22中，并經(jīng)該分球定位盤(pán)22輸送到碼球盤(pán)21中的指定孔位，等待輸送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。

為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的臺(tái)球輸送盤(pán)23，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在該臺(tái)球輸送盤(pán)23的上表面構(gòu)造有環(huán)槽231，在該環(huán)槽231的底壁上構(gòu)造有輸送孔232。需要說(shuō)明的是，該環(huán)槽231相當(dāng)于臺(tái)球的輸送軌道，當(dāng)臺(tái)球輸送盤(pán)23在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使得環(huán)槽231內(nèi)的臺(tái)球也隨之進(jìn)行相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)位于環(huán)槽231的底壁上的輸送孔232剛好對(duì)準(zhǔn)分球定位盤(pán)22上的相應(yīng)的如下所述的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222時(shí)，該帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球便會(huì)進(jìn)入到分球定位盤(pán)22中，實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的分球定位。需要說(shuō)明的是，上述環(huán)槽231的設(shè)置，能夠防止臺(tái)球在隨臺(tái)球輸送盤(pán)23進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，發(fā)生掉落的情況。

如圖3所示，在本申請(qǐng)的一個(gè)比較優(yōu)選的技術(shù)方案中，在分球定位盤(pán)22的朝向臺(tái)球輸送盤(pán)23的表面的中間區(qū)域呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)輸送軌道221，在各個(gè)輸送軌道221的靠近分球定位盤(pán)22的中心的端部均構(gòu)造有第一定位輸送孔221a。在分球定位盤(pán)22的邊緣呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)第二定位輸送孔222，其中，通過(guò)臺(tái)球輸送盤(pán)23的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得輸送孔232與相應(yīng)的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222對(duì)應(yīng)連通，從而將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到分球定位盤(pán)22中。需要說(shuō)明的是，在將進(jìn)入到分球定位盤(pán)22中的臺(tái)球輸送到碼球盤(pán)21中時(shí)，是將臺(tái)球的圓形運(yùn)行軌跡更改為了三角形的定位軌跡，因而，為了使得臺(tái)球能夠從圓形軌跡順利地變更為三角形軌跡，可分別通過(guò)上述輸送軌道221中的第一定位輸送孔221a將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中，同時(shí)，通過(guò)第二定位輸送孔222將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球輸送到碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中。容易理解，當(dāng)帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的所有臺(tái)球分別經(jīng)第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222輸送到碼球盤(pán)21中后，所有臺(tái)球共同形成的外輪廓形狀為三角形。此外，上述輸送軌道221的設(shè)置，一方面起到引導(dǎo)臺(tái)球輸送的作用，另一方面，可以使得臺(tái)球按照預(yù)定的軌道進(jìn)行滾動(dòng)，避免發(fā)生偏離正確軌道，從而進(jìn)入到錯(cuò)誤的軌道的情況。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，上述臺(tái)球輸送盤(pán)23在進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可通過(guò)控制其在周向上的旋轉(zhuǎn)角度，來(lái)將各個(gè)臺(tái)球分別輸送到碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中。這樣，由于每個(gè)臺(tái)球的旋轉(zhuǎn)角度均不同，因而，能夠有效避免將臺(tái)球輸送到錯(cuò)誤的孔位中，從而確保了臺(tái)球的分球定位的準(zhǔn)確性。

在本申請(qǐng)的一個(gè)比較優(yōu)選的技術(shù)方案中，在碼球盤(pán)21的朝向分球定位盤(pán)22的表面呈間隔式構(gòu)造有多個(gè)集球孔211，多個(gè)集球孔211的邊緣共同形成的外輪廓形狀為三角形，其中，各集球孔211均與相應(yīng)的第一定位輸送孔221a或第二定位輸送孔222對(duì)應(yīng)連通。這樣，便完成了臺(tái)球的分球定位過(guò)程，即，通過(guò)對(duì)臺(tái)球的輸送軌跡的轉(zhuǎn)換，從而將臺(tái)球輸送到碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中，實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的分球定位。

如圖3a所示，圖3a示意性地顯示了在該碼球盤(pán)21的底部設(shè)有能夠閉合或敞開(kāi)碼球盤(pán)21的底部的活動(dòng)底板212。也就是說(shuō)，該活動(dòng)底板212的設(shè)置，主要起到支撐碼球盤(pán)21中的臺(tái)球的作用，避免臺(tái)球發(fā)生掉落的情況。此外，當(dāng)碼球盤(pán)21被移動(dòng)至臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域后，通過(guò)打開(kāi)活動(dòng)底板212，便可實(shí)現(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)碼球。

如圖4所示，在本申請(qǐng)的一個(gè)比較優(yōu)選的技術(shù)方案中，該底座1包括框架主體11和設(shè)置在框架主體11上的集球固定座12。

該集球輸送機(jī)構(gòu)4包括第一集球輸送槽41和與該第一集球輸送槽41相連通的第二集球輸送槽42，其中，第二集球輸送槽42的一端固定在集球固定座12上，另一端通過(guò)設(shè)置在集球固定座12上的支撐柱6呈傾斜式設(shè)置，該第二集球輸送槽42的輸送出口421伸入到環(huán)槽231內(nèi)。需要說(shuō)明的是，該第一集球輸送槽41和第二集球輸送槽42共同形成“L”形，通過(guò)使得第二集球輸送槽42的輸送出口421伸入到環(huán)槽231內(nèi)，從而能夠確保臺(tái)球準(zhǔn)確地輸送到環(huán)槽231內(nèi)。

此外，還需要說(shuō)明的是，由于上述支撐柱6的支撐作用，因而，該第二集球輸送槽42的輸送出口421的底部并不與臺(tái)球輸送盤(pán)23的上邊沿相接觸，這樣，便可避免第二集球輸送槽42的輸送出口421的底部與臺(tái)球輸送盤(pán)23的上邊沿發(fā)生位置干涉，進(jìn)一步地，確保臺(tái)球輸送盤(pán)23的順利轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1和圖4所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的第二集球輸送槽42，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該第二集球輸送槽42的底壁構(gòu)造為柔性傳送板，其中，在該柔性傳送板上設(shè)有能夠防止臺(tái)球掉落的擋板7。具體地，該柔性傳送板相當(dāng)于傳送皮帶，通過(guò)在柔性傳送板上設(shè)置擋板7，從而能夠?qū)ε_(tái)球起到一定的推送作用，避免臺(tái)球沿第二集球輸送槽42沿斜向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，發(fā)生后移或掉落的情況。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該擋板7可通過(guò)粘貼或螺栓連接的方式固定在柔性傳送板上。

如圖5所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的伸縮升降機(jī)構(gòu)5，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該伸縮升降機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在框架主體11上且能相對(duì)框架主體11進(jìn)行伸出和回縮的伸縮機(jī)構(gòu)51和設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)51上且能相對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)51進(jìn)行上升和下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)52。需要說(shuō)明的是，該伸縮機(jī)構(gòu)51主要起到將碼球盤(pán)21朝遠(yuǎn)離臺(tái)球桌的方向移動(dòng)的作用，該升降機(jī)構(gòu)52主要起到將碼球盤(pán)21向上托起的作用。

如圖6所示，在本申請(qǐng)的一個(gè)比較優(yōu)選的技術(shù)方案中，該伸縮機(jī)構(gòu)51包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)511、伸縮底座512、第一傳動(dòng)桿513以及滑軌514，該第一傳動(dòng)桿513的一端通過(guò)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)511軸連接，另一端與滑軌514的第一端連接，該滑軌514的第二端與伸縮底座512連接。其中，在該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)511的驅(qū)動(dòng)作用下，使得第一傳動(dòng)桿513帶動(dòng)滑軌514運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑軌514的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮底座512相對(duì)框架主體11進(jìn)行伸出和回縮運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)。

如圖7所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的升降機(jī)構(gòu)52，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該升降機(jī)構(gòu)52包括設(shè)置在伸縮底座512上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521軸連接的第二傳動(dòng)桿522，套設(shè)在第二傳動(dòng)桿522上的滾珠螺母523，以及與滾珠螺母523固定連接的剪叉式伸縮架524。具體地，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)521可為電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與第二傳動(dòng)桿522軸連接，從而帶動(dòng)該第二傳動(dòng)桿522的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，通過(guò)該第二傳動(dòng)桿522的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套設(shè)在該第二傳動(dòng)桿522上的滾珠螺母523進(jìn)行相互的靠近和遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)剪叉式伸縮架524的升降運(yùn)動(dòng)。

如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該升降機(jī)構(gòu)52還包括設(shè)置在伸縮底座512上且位于剪叉式伸縮架524的兩側(cè)的第一升降桿525和第二升降桿526。需要說(shuō)明的是，該第一升降桿525和第二升降桿526均具有伸出和縮回的功能，并且，會(huì)根據(jù)剪叉式伸縮架524的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行相應(yīng)的伸出和縮回運(yùn)動(dòng)。此外，該第一升降桿525和第二升降桿526均具有鎖緊定位的功能，也就是說(shuō)，當(dāng)該剪叉式伸縮架524伸出至預(yù)定位置或回縮至預(yù)定位置后，會(huì)通過(guò)該第一升降桿525和第二升降桿526的鎖緊定位功能而進(jìn)行定位，以起到輔助支撐和定位該剪叉式伸縮架524的作用。

如圖1和圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，該升降機(jī)構(gòu)52還包括設(shè)置在剪叉式伸縮架524的上端的碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527。需要說(shuō)明的是，該碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527用于將碼球盤(pán)21推送至臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域，并將臺(tái)球碼放好。

如圖8所示，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527包括設(shè)置在剪叉式伸縮架524的上端的盒體81、設(shè)置在盒體81內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)82以及錐齒輪傳動(dòng)桿83，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)82驅(qū)動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)桿83進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)82的輸出軸的端部安裝有第一齒輪，在該錐齒輪傳動(dòng)桿上固定套設(shè)有第二齒輪，該第二齒輪與第一齒輪嚙合，從而帶動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)桿83進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案中的碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該碼球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)527包括伸縮桿84，該伸縮桿84的一端與碼球盤(pán)21固定連接，另一端伸入到盒體81內(nèi)并與錐齒輪傳動(dòng)桿83通過(guò)齒輪組活動(dòng)連接，其中，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)桿83的周向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得伸縮桿84進(jìn)行伸出和回縮運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)伸縮桿84將碼球盤(pán)21移動(dòng)至臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。具體地，在該錐齒輪傳動(dòng)桿83的兩端分別設(shè)有錐齒輪，在各個(gè)伸縮桿84的端部也設(shè)有與該錐齒輪相嚙合的相應(yīng)的錐齒輪，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)桿83的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)伸縮桿上的錐齒輪也進(jìn)行相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，通過(guò)該伸縮桿84將碼球盤(pán)21輸送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。

在一個(gè)實(shí)施例中，該第一傳動(dòng)桿513和第二傳動(dòng)桿522類似為滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)。

綜上所述，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備100通過(guò)臺(tái)球識(shí)別機(jī)構(gòu)3對(duì)集球輸送機(jī)構(gòu)4中的臺(tái)球的圖像進(jìn)行識(shí)別，從而將帶有預(yù)設(shè)號(hào)碼的臺(tái)球經(jīng)該集球輸送機(jī)構(gòu)4輸送到分球定位機(jī)構(gòu)2的碼球盤(pán)21的相應(yīng)孔位中，由此完成對(duì)臺(tái)球的集球和分球過(guò)程中。

然后，通過(guò)伸縮升降機(jī)構(gòu)5將裝有所有臺(tái)球的碼球盤(pán)21從臺(tái)球桌的底部抽離出來(lái)，并向上托起該碼球盤(pán)21，然后將該碼球盤(pán)21推送到臺(tái)球桌的預(yù)設(shè)區(qū)域。接下來(lái)，下放該碼球盤(pán)21，并使得該碼球盤(pán)21底部的如下所述的活動(dòng)地板212打開(kāi)，從而完成對(duì)臺(tái)球的碼球過(guò)程。由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)的碼球設(shè)備100能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)球的自動(dòng)集球、分球以及碼球，從而省去了人工碼球的過(guò)程，節(jié)約了人工成本，同時(shí)，也節(jié)省了顧客等待碼球的時(shí)間，相應(yīng)地，也延長(zhǎng)了顧客的打球時(shí)間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。