本實用新型涉及體育用品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種羽毛球自動整理收集裝置。

背景技術(shù)：

長期進行羽毛球鍛煉，可以全面增強人的體質(zhì)，還可以釋放壓力、增強意志，促進身心健康。在羽毛球訓(xùn)練中，我們常見的是運動員從一堆雜亂無章的羽毛球中取出羽毛球，然后手動整理好羽毛球的方向再進行訓(xùn)練，這浪費了運動員的訓(xùn)練時間，也很容易導(dǎo)致運動員手指受傷，同時還增加了運動員的運動強度。另外，在市面上，我們常見的羽毛球發(fā)球機并不具備整理收集功能，急需一種羽毛球自動整理收集裝置與其配合使用。

中國專利CN103751996A公開了一種羽毛球回收理球機，其包括筒體，筒體靠近下端開口的一側(cè)傾斜設(shè)有進風(fēng)裝置，在風(fēng)的作用下，把不定向進入筒體的羽毛球轉(zhuǎn)為定向。其不足之處是不能同時送入多個羽毛球進入筒體，否則很有可能會堵塞筒體，造成功能失效，嚴(yán)重時將損壞羽毛球；另外，該羽毛球回收理球機無收集儲存機構(gòu)，不能對整理好的羽毛球進行有效收集，在應(yīng)用上仍有很大限制。

因此，為解決上述技術(shù)問題，就需要一種羽毛球自動整理收集裝置，能夠同時整理較大量雜亂無章的羽毛球并進行收集儲存，以提高整理收集的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種羽毛球自動整理收集裝置，能夠同時整理較大量雜亂無章的羽毛球并進行收集儲存，以提高整理收集的效率。

本實用新型的羽毛球自動整理收集裝置，包括機架及安裝在機架上的氣流式輸送系統(tǒng)、定向整理傳送系統(tǒng)和可補給式羽毛球收集系統(tǒng)；

所述氣流式輸送系統(tǒng)包括氣泵和集球桶，所述集球桶的上端設(shè)有出球口、下端設(shè)有進氣道，且所述進氣道傾斜于水平面向上設(shè)置；所述氣泵的出氣端與進氣道相連通，所述出球口連接出球通道；由所述進氣道導(dǎo)入至集球桶內(nèi)的空氣形成上升氣流，該上升氣流帶動放置于桶底的羽毛球沿桶壁上升至出球口處且沿出球通道運動；

所述定向整理傳送系統(tǒng)包括兩根同步帶Ⅰ以及用于驅(qū)動同步帶Ⅰ轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機II，兩根所述同步帶Ⅰ呈“八”字形布置且兩同步帶Ⅰ的間距逐漸增大，從出球通道流出的羽毛球落在兩同步帶Ⅰ上且在隨兩同步帶Ⅰ運動過程中轉(zhuǎn)化為小頭朝下的狀態(tài)；

所述可補給式羽毛球收集系統(tǒng)包括導(dǎo)向筒、設(shè)在導(dǎo)向筒下方的補給道及用于驅(qū)動置于補給道的收集筒沿補給道方向運動的驅(qū)動電機Ⅰ；所述導(dǎo)向筒設(shè)在同步帶Ⅰ下方；從同步帶Ⅰ落下的羽毛球沿導(dǎo)向筒運動并落入位于導(dǎo)向筒下方相應(yīng)的收集筒。

進一步，所述出球通道包括傾斜于水平面向上設(shè)置的上升段和傾斜于水平面向下設(shè)置的下降段，所述上升段與下降段連接相通，所述上升段與出球口相連，所述下降段的后端設(shè)有半開口的滑道。

進一步，所述下降段管徑比羽毛球大端直徑大，使得羽毛球單個地出現(xiàn)在滑道處。

進一步，所述同步帶Ⅰ的軸向一端通過驅(qū)動軸與驅(qū)動電機Ⅱ的輸出端相連，其旋轉(zhuǎn)方向為能帶動羽毛球朝遠離集球桶方向進行轉(zhuǎn)運，所述機架上設(shè)有用于支撐驅(qū)動軸的支撐軸承。

進一步，兩根所述同步帶Ⅰ之間的間距由小逐漸變大，較小一端的間距比羽毛球小頭直徑大但比大端直徑小，較大一端的間距比羽毛球大端直徑大。

進一步，該裝置還包括自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括控制器及設(shè)在導(dǎo)向筒下方用于對進入同一收集筒的羽毛球個數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器，所述計數(shù)器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端與驅(qū)動電機Ⅰ的信號輸入端相連。

進一步，所述可補給式羽毛球收集系統(tǒng)還包括一固定于機架的圓筒狀的保持架，所述保持架的底部以同心方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的外圈均勻設(shè)置有用于卡固收集筒的卡固缺口；所述旋轉(zhuǎn)圓盤的底部中心通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機Ⅰ的輸出端傳動相連。

進一步，所述保持架的一側(cè)設(shè)有用于供收集筒流入旋轉(zhuǎn)圓盤的入口、另一側(cè)設(shè)有用于供收集筒從旋轉(zhuǎn)圓盤流出的出口；所述入口處連接有入口通道，所述出口處連接有出口通道；所述保持架位于入口與出口之間的部分設(shè)有導(dǎo)向板。

進一步，所述入口通道遠離入口的一端設(shè)有支撐桿、靠近入口的一端設(shè)有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與支撐桿的上端均設(shè)有帶輪且相應(yīng)的帶輪之間通過皮帶相連；所述驅(qū)動桿與轉(zhuǎn)軸通過帶傳動組件傳動連接，置于入口通道的收集筒夾持在兩所述皮帶之間并由兩皮帶帶動從入口進入旋轉(zhuǎn)圓盤。

進一步，所述機架的底部設(shè)有移動輪及用于鎖止移動輪的鎖止器；用于供電的電源及所述自動控制系統(tǒng)均安裝在機架上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的羽毛球自動整理收集裝置，結(jié)構(gòu)新穎，易于實用，隨意倒下且雜亂無章的羽毛球在集球桶中將靠上升氣流進行快速有序的輸送，并且羽毛球在通過呈八字形布置的同步帶運轉(zhuǎn)后會無損傷地變?yōu)樾☆^在下的狀態(tài)，最后在可補給式羽毛球收集系統(tǒng)中將羽毛球進行收集，集成化程度高，機械結(jié)構(gòu)簡單可靠，整理收集速度快，效率高，可用于日常羽毛球的整理與收集，以及與市面上的羽毛球發(fā)球機配合使用，具有極高的實用性和推廣價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的氣流式整理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的定向整理傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的可補給式羽毛球收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4去除收集筒后的主視圖；

圖6為本實用新型的機架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一固定架；2-氣泵；3-固定圈；4-集球桶；5-出球口；6-密封筒蓋；7-出球通道；8-羽毛球；9-進氣道；10-同步帶I；11-驅(qū)動軸；12-支撐軸承；13-機架；14-收集筒；15-皮帶；16-支撐桿；17-旋轉(zhuǎn)圓盤；18-保持架；19-架撐桿；20-移動輪；21-第二固定架；22-驅(qū)動電機I；23-計數(shù)器；24-第三固定架；25-導(dǎo)向筒；26-控制器；27-電源；28-第四固定架；29-驅(qū)動電機II；30-固定架支撐桿；31-凹槽；32-出口通道；33-導(dǎo)向板；34-入口通道；35-聯(lián)軸器；36-同步帶II；37-驅(qū)動桿；38-帶輪；39-支撐面板。

具體實施方式

如圖1至圖6所示：本實施例的羽毛球自動整理收集裝置，包括機架13及安裝在機架13上的氣流式輸送系統(tǒng)、定向整理傳送系統(tǒng)和可補給式羽毛球收集系統(tǒng)；機架13為安裝固定各部件的結(jié)構(gòu)框架，可由鋁型材搭建構(gòu)成。

所述氣流式整理系統(tǒng)包括氣泵2和集球桶4，所述集球桶4的上端設(shè)有出球口5、下端設(shè)有進氣道9，且所述進氣道9傾斜于水平面向上設(shè)置；所述氣泵2的出氣端與進氣道9相連通，所述出球口5連接出球通道7；由所述進氣道9導(dǎo)入至集球桶4內(nèi)的空氣可形成上升氣流，該上升氣流帶動放置于桶底的羽毛球沿桶壁上升至出球口5處且沿出球通道7運動；氣泵2產(chǎn)生適度的氣流，并向集球桶4輸入；氣泵2通過第一固定架1固定于機架13；集球桶4呈桶狀，其內(nèi)部可放置待整理的羽毛球，其體積則根據(jù)需要而定，在此并不進行限制；為便于安裝，集球桶4可通過一固定圈3固定于機架13，集球桶4底部設(shè)置與固定圈3配合的凹槽31；集球桶4的頂端口部設(shè)有與之適配的密封筒蓋6，密封筒蓋6鉸接于集球桶4并設(shè)有把手；出球口5的直徑略大于羽毛球的大頭直徑，適于羽毛球通過，本裝置其他需要供羽毛球8流通的管式或者通道式結(jié)構(gòu)均有此特征；進氣道25的傾斜度例如可為15°-30°，其配合由氣泵2輸入的強烈氣流可在集球桶4內(nèi)形成推動羽毛球8運動的上升氣流；由于進氣道25傾斜設(shè)置，該上升氣流為螺旋上升式氣流，使羽毛球螺旋上升；羽毛球8受到上升氣流作用后即可沿桶壁上升至出球口5處，繼而進入出球通道7并沿出球通道7運動；出球口5的位置和結(jié)構(gòu)應(yīng)適于羽毛球進入；集球桶4為直立圓筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁光滑，減小羽毛球的運動阻力。

所述定向整理傳送系統(tǒng)包括兩根同步帶Ⅰ10、固定支撐軸承12的固定架支撐桿30以及用于驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機Ⅱ29，兩同步帶Ⅰ的間距逐漸增大，兩根所述同步帶Ⅰ10的間距一端小另一端大，呈“八”字形布置；從出球通道流出的羽毛球落在兩同步帶Ⅰ上且在隨兩同步帶Ⅰ運動過程中轉(zhuǎn)化為小頭朝下的狀態(tài)，具體地說，當(dāng)羽毛球8以小頭在前的形式從出球通道7滑出時，因羽毛球8自身特性(小頭質(zhì)量較大)，其將在同步帶Ⅰ10上保持小頭朝下的狀態(tài)進行轉(zhuǎn)運；若羽毛球8以大端在前的形式從出球通道7滑出并落到正在運動的同步帶Ⅰ10上，此時羽毛球8將在重力條件下翻轉(zhuǎn)為小頭朝下的狀態(tài)并轉(zhuǎn)運；最后，經(jīng)過轉(zhuǎn)運的羽毛球8在兩同步帶Ⅰ10間隙較大處輕松落入導(dǎo)向筒25中；驅(qū)動電機Ⅱ29可通過第四固定架28固定于機架13。

所述可補給式羽毛球收集系統(tǒng)包括導(dǎo)向筒25、設(shè)在導(dǎo)向筒25下方的補給道及用于驅(qū)動置于補給道的收集筒14沿補給道方向運動的驅(qū)動電機Ⅰ22，所述導(dǎo)向筒25為兩端開口且空心的圓筒結(jié)構(gòu)，設(shè)有上開口、下開口并呈錐形結(jié)構(gòu)；所述上開口直徑大于羽毛球8大端直徑，可使經(jīng)過無損傷定向的羽毛球8輕松進入其中，所述下開口直徑比羽毛球8大端直徑稍大，可使羽毛球8保持小頭朝下的狀態(tài)沿導(dǎo)向筒運動并落入位于導(dǎo)向筒下方相應(yīng)的收集筒14；收集筒14并非本裝置的固有部件，其可為現(xiàn)有的羽毛球筒，配合本裝置使用即可；補給道即為收集筒14的傳輸通道，在驅(qū)動電機Ⅰ22的作用下，補給道上的收集筒14依次從導(dǎo)向筒25的正下方通過；驅(qū)動電機Ⅰ22通過第二固定架21固定于機架13；導(dǎo)向筒25通過第三固定架24固定于機架13。

通過上述結(jié)構(gòu)，本裝置可實現(xiàn)隨意倒下且雜亂無章的羽毛球8在集球桶4中將靠螺旋氣流進行快速有序的輸送，并且羽毛球8在通過呈“八”字形布置的同步帶Ⅰ10運轉(zhuǎn)后會無損傷地變?yōu)樾☆^在下的狀態(tài)，最后在可補給式羽毛球收集系統(tǒng)中將羽毛球8進行收集，集成化程度高，機械結(jié)構(gòu)簡單可靠，整理收集速度快，效率高。

本實施例中，所述出球通道7包括傾斜于水平面向上設(shè)置的上升段和傾斜于水平面向下設(shè)置的下降段，所述上升段與下降段連接相通，所述上升段與出球口5相連，所述下降段的后端設(shè)有半開口的滑道；上升段與下降段圓滑過渡連接，使出球通道7呈彎曲狀，從而能夠使羽毛球8在出球通道7中得到減速作用，有效防止羽毛球8因速度過快而脫出。

本實施例中，所述下降段管徑比羽毛球8大端直徑稍大，只能使羽毛球8單個出現(xiàn)在滑道處，以防止造成堵塞。

本實施例中，所述同步帶Ⅰ10的軸向一端通過驅(qū)動軸與驅(qū)動電機Ⅱ29的輸出端相連，其旋轉(zhuǎn)方向為能帶動羽毛球8朝遠離集球桶4的方向進行轉(zhuǎn)運，所述機架上13設(shè)有用于支撐驅(qū)動軸的支撐軸承12，所述兩根同步帶Ⅰ10之間的間距由小逐漸變大，較小一端的間距比羽毛球8小頭直徑大但比大端直徑小，較大一端的間距比羽毛球8大端直徑稍大，所述較小一端的間距可使羽毛球8在重力條件下呈小頭向下的形式，即使是羽毛球8大端落在運轉(zhuǎn)的同步帶Ⅰ10上，也可使其變?yōu)樾☆^朝下并且保持該狀態(tài)進行轉(zhuǎn)運，所述較大一端的間距可使羽毛球8輕松落入導(dǎo)向筒25中，所述驅(qū)動電機Ⅱ29的轉(zhuǎn)速配合氣泵2風(fēng)力的大小，具有很高的效率和運動平穩(wěn)性；此外，兩支撐軸承12的內(nèi)側(cè)連接有一擋桿，該擋桿位于同步帶Ⅰ與導(dǎo)向筒之間，該擋桿同時也是羽毛球的掉落點，沿同步帶Ⅰ運動的羽毛球在擋桿處統(tǒng)一落至導(dǎo)向筒。

本實施例中，該裝置還包括自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括控制器26及設(shè)在導(dǎo)向筒25下方用于對進入同一收集筒14的羽毛球8個數(shù)進行計數(shù)的計數(shù)器23，所述計數(shù)器23的信號輸出端與控制器26的信號輸入端相連，所述控制器26的信號輸出端與驅(qū)動電機Ⅰ22的信號輸入端相連；控制器26可為單片機結(jié)構(gòu)，具有數(shù)據(jù)處理及信號傳輸?shù)墓δ?；計?shù)器23可為紅外計數(shù)器結(jié)構(gòu)，其可通過第三固定架24固定于機架13；計數(shù)器23可對進入收集筒14中的羽毛球8個數(shù)進行計數(shù)，記滿一定數(shù)量后自動置零，并通過控制器26向驅(qū)動電機Ⅰ22發(fā)送啟動指令，從而實現(xiàn)自動收集。

本實施例中，所述可補給式羽毛球收集系統(tǒng)還包括一固定于機架13的圓筒狀的保持架18，所述保持架18的底部以同心方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓盤17，所述旋轉(zhuǎn)圓盤17的外圈均勻設(shè)置有用于卡固收集筒14的卡固缺口；所述旋轉(zhuǎn)圓盤17的底部中心通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動電機Ⅰ22的輸出端傳動相連；保持架18通過架撐桿19固定于機架13；旋轉(zhuǎn)圓盤17旋轉(zhuǎn)過程中即可實現(xiàn)各收集筒14的依次換位；轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器35與驅(qū)動電機Ⅰ22的輸出軸相連；卡固缺口為半圓結(jié)構(gòu)，該卡固缺口與保持架18內(nèi)壁配合可有效定位其上的收集筒14。

本實施例中，所述保持架18的一側(cè)設(shè)有用于供收集筒14流入旋轉(zhuǎn)圓盤17的入口、另一側(cè)設(shè)有用于供收集筒14從旋轉(zhuǎn)圓盤17流出的出口；所述入口處連接有入口通道34，所述出口處連接有出口通道32；所述保持架18位于入口與出口之間的部分設(shè)有導(dǎo)向板33；此時，入口通道34、出口通道32及二者之間位于旋轉(zhuǎn)圓盤17上導(dǎo)向板33外側(cè)的部位即構(gòu)成補給道，有效提高了收集筒14運動的連續(xù)性和平穩(wěn)性。

本實施例中，所述入口通道34遠離入口的一端設(shè)有支撐桿16、靠近入口的一端設(shè)有驅(qū)動桿37，所述驅(qū)動桿37與支撐桿16的上端均設(shè)有帶輪38且相應(yīng)的帶輪38之間通過皮帶15相連；所述驅(qū)動桿37與轉(zhuǎn)軸通過帶傳動組件傳動連接，置于入口通道的收集筒14夾持在兩所述皮帶之間并由兩皮帶帶動從入口進入旋轉(zhuǎn)圓盤17；帶傳動組件包括同步帶Ⅱ36，其結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不再贅述；該結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)圓盤17與皮帶15的聯(lián)動，提高運動的一致性和裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性。

本實施例中，所述機架13的底部設(shè)有移動輪20及用于鎖止移動輪20的鎖止器；便于裝置的轉(zhuǎn)運與鎖止；用于給各部件供電的電源27及所述自動控制系統(tǒng)均安裝在機架13上；電源27及控制器通過支撐面板39固定于機架13；從而提高了裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性，便于使用，靈活性強。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。