本實(shí)用新型涉及康復(fù)器械領(lǐng)域，特別涉及一種天軌平行杠一體訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

天軌懸吊訓(xùn)練系統(tǒng)近年來(lái)發(fā)展迅速，它是建立在大腦功能重組和神經(jīng)可塑性基礎(chǔ)上新的康復(fù)訓(xùn)練方法，適用于三截一癱，帕金森綜合征，腦部損失，脊椎損傷，骨質(zhì)疏松等病人。

目前市場(chǎng)上的天軌系統(tǒng)分為懸掛式和框體式，懸掛式場(chǎng)地要求大，安裝復(fù)雜。框體式受限于安裝空間，且鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，在利用天軌系統(tǒng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，由于使用者的本身情況，若采用封閉式訓(xùn)練，不利于康復(fù)者的信心提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)方便快捷，布局合理緊湊，且充分考慮訓(xùn)練感受的天軌平行杠一體訓(xùn)練系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型具有軌道組和扶手杠；所述軌道組設(shè)置在扶手杠的上方；所述軌道組上滑動(dòng)設(shè)有用于減重的吊具；同時(shí)，還包括支撐架；所述軌道組固定設(shè)置在支撐架的上端；所述扶手杠通過(guò)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在支撐架上；所述調(diào)節(jié)裝置包括滑軌、滑塊和復(fù)位插銷；所述滑軌固定設(shè)置在支撐架上且垂直于地面；所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上；所述滑軌上沿滑軌延伸方向設(shè)有多個(gè)插孔；所述復(fù)位插銷設(shè)置在滑塊上；所述復(fù)位插銷包括銷軸和復(fù)位彈簧；所述銷軸在復(fù)位彈簧的作用下與插孔配合定位。

上述扶手杠上設(shè)有與地面水平且與滑軌垂直的連接桿；所述滑塊上設(shè)有用于放置連接桿的滑槽；所述滑槽的延伸方向與連接桿的延伸方向一致；所述調(diào)節(jié)裝置還包括固定設(shè)置在滑塊上且用于壓緊滑槽內(nèi)的連接桿的鎖緊壓塊。

上述鎖緊壓塊包括壓塊和鎖緊軸；所述壓塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上，另一端作用于滑槽內(nèi)的連接桿；所述壓塊上設(shè)有通孔，滑塊上設(shè)有與通孔對(duì)應(yīng)的螺紋盲孔；所述鎖緊軸的一端設(shè)有調(diào)節(jié)把手，另一端穿過(guò)壓塊的通孔且與滑塊的螺紋盲孔螺紋連接；所述鎖緊軸上固定設(shè)有位于調(diào)節(jié)把手與壓塊之間且作用于壓塊的壓片。

上述支撐架上設(shè)有兩根平行的扶手杠；所述支撐架包括上框體、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；所述軌道組固定連接在上框體上；所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱呈矩形分布；所述上框體與第一立柱的上端、第二立柱的上端、第三立柱的上端和第四立柱的上端固定連接；所述一根扶手杠的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)裝置分別與第一立柱和第三立柱連接，另一根扶手杠的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)裝置分別與第二立柱和第四立柱連接；所述兩根扶手杠之間形成內(nèi)部通道；所述軌道組上至少設(shè)有一個(gè)吊具。

上述軌道組包括環(huán)形軌道和直線軌道；所述環(huán)形軌道將第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱包設(shè)在內(nèi)；所述環(huán)形軌道與第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱之間形成開(kāi)放的外部通道；所述直線軌道設(shè)置在環(huán)形軌道內(nèi)，且位于內(nèi)部通道的上方；所述環(huán)形軌道上至少設(shè)有一個(gè)吊具；所述直線軌道上至少設(shè)有一個(gè)吊具。

上述直線軌道的兩端與環(huán)形軌道相交；所述直線軌道與環(huán)形軌道相交處設(shè)有軌道轉(zhuǎn)盤；所述軌道轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤和對(duì)接軌道；所述對(duì)接軌道固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上；所述對(duì)接軌道在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)控制下依次與環(huán)形軌道和直線軌道對(duì)接。

上述內(nèi)部通道內(nèi)設(shè)有用于訓(xùn)練的分型板。

同時(shí)，還包括第一底板、第二底板和踏板；第一立柱的下端和第二立柱的下端與第一底板固定連接；第三立柱的下端和第四立柱的下端與第二底板固定連接；所述踏板沿內(nèi)部通道的延伸方向延伸，且踏板的兩端分別與第一底板、第二底板固定連接；所述分型板設(shè)置在踏板上。

上述內(nèi)部通道的兩端分別設(shè)有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板與第一底板連接，第二斜踏板與第二底板連接。

上述吊具為電動(dòng)吊具；所述軌道組上設(shè)有用于吊具充電的充電觸點(diǎn)。

本實(shí)用新型具有積極的效果：(1)本實(shí)用新型集成化程度高，布局合理，可滿足多人訓(xùn)練的需求；

(2)本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)裝置可以快速對(duì)扶手杠進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可實(shí)現(xiàn)快速水平調(diào)整，方便快捷；

(3)本實(shí)用新型中扶手杠通過(guò)調(diào)節(jié)裝置可實(shí)現(xiàn)高度和水平方向的調(diào)整，從而適應(yīng)不同使用者；

(4)本實(shí)用新型中軌道組的設(shè)計(jì)，充分考慮使用者的訓(xùn)練感受，通過(guò)外部通道，使用者有更加自由的訓(xùn)練感受，有利于提高訓(xùn)練者的自信心；

(5)本實(shí)用新型通過(guò)軌道轉(zhuǎn)盤將內(nèi)部通道和外部通道連通，從而提供多樣的訓(xùn)練項(xiàng)目；

(6)本實(shí)用新型的分型板能進(jìn)一步增加訓(xùn)練項(xiàng)目的多樣性，提高訓(xùn)練效果；

(7)本實(shí)用新型通過(guò)第一底板、第二底板和踏板使得集成化程度更高，安裝簡(jiǎn)便快捷；

(8)本實(shí)用新型中第一斜踏板和第二斜踏板的加入，進(jìn)一步增加訓(xùn)練項(xiàng)目的多樣性；

(9)本實(shí)用新型中的吊具采用電動(dòng)吊具，操作方便，使用效果好，并且通過(guò)軌道組上的充電觸點(diǎn)，方便吊具的充電。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)裝置與扶手杠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中軌道組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)用新型具有軌道組1和扶手杠2；所述軌道組1設(shè)置在扶手杠2的上方；所述軌道組1上滑動(dòng)設(shè)有用于減重的吊具3；同時(shí)還包括支撐架4；所述支撐架4上設(shè)有兩根平行的扶手杠2；所述支撐架4包括上框體41、第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45；所述軌道組1固定連接在上框體41上；所述第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45呈矩形分布；所述上框體41與第一立柱42的上端、第二立柱43的上端、第三立柱44的上端和第四立柱45的上端固定連接；所述一根扶手杠2的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)裝置5分別與第一立柱42和第三立柱44連接，另一根扶手杠2的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)裝置5分別與第二立柱43和第四立柱45連接；所述兩根扶手杠2之間形成內(nèi)部通道。

所述調(diào)節(jié)裝置5包括滑軌51、滑塊52和復(fù)位插銷53；所述滑軌51固定設(shè)置在支撐架4上且垂直于地面；所述滑塊52滑動(dòng)設(shè)置在滑軌51上；所述滑軌51上沿滑軌延伸方向設(shè)有多個(gè)插孔；所述復(fù)位插銷53設(shè)置在滑塊52上；所述復(fù)位插銷53包括銷軸531和復(fù)位彈簧532；所述滑塊52上設(shè)有滑孔；所述銷軸531位于滑動(dòng)設(shè)置在滑孔內(nèi)；所述銷軸531位于滑孔內(nèi)的部分設(shè)有限位擋片；所述復(fù)位彈簧532套裝在銷軸531上，且作用于限位擋片；所述銷軸531在復(fù)位彈簧532的作用下與插孔配合定位。

所述扶手杠2上設(shè)有與地面水平且與滑軌51垂直的連接桿21；所述滑塊52上設(shè)有用于放置連接桿21的滑槽521；所述滑槽521的延伸方向與連接桿21的延伸方向一致；所述調(diào)節(jié)裝置5還包括固定設(shè)置在滑塊52上且用于壓緊滑槽521內(nèi)的連接桿21的鎖緊壓塊54。

所述鎖緊壓塊54包括壓塊541和鎖緊軸542；所述壓塊541的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊52上，另一端作用于滑槽521內(nèi)的連接桿21；所述壓塊541上設(shè)有通孔，滑塊52上設(shè)有與通孔對(duì)應(yīng)的螺紋盲孔；所述鎖緊軸542的一端設(shè)有調(diào)節(jié)把手542-1，另一端穿過(guò)壓塊541的通孔且與滑塊52的螺紋盲孔螺紋連接；所述鎖緊軸542上固定設(shè)有位于調(diào)節(jié)把手542-1與壓塊541之間且作用于壓塊541的壓片542-2。

所述軌道組1包括環(huán)形軌道11和直線軌道12；所述環(huán)形軌道11將第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45包設(shè)在內(nèi)；所述環(huán)形軌道11與第一立柱42、第二立柱43、第三立柱44和第四立柱45之間形成開(kāi)放的外部通道；所述直線軌道12設(shè)置在環(huán)形軌道11內(nèi)，且位于內(nèi)部通道的上方；所述環(huán)形軌道11上至少設(shè)有一個(gè)吊具3；所述直線軌道12上至少設(shè)有一個(gè)吊具3。

所述直線軌道12的兩端與環(huán)形軌道11相交；所述直線軌道12與環(huán)形軌道11相交處設(shè)有軌道轉(zhuǎn)盤13；所述軌道轉(zhuǎn)盤13包括轉(zhuǎn)盤131和對(duì)接軌道132；所述對(duì)接軌道132固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤131上；所述對(duì)接軌道132在轉(zhuǎn)盤131的轉(zhuǎn)動(dòng)控制下依次與環(huán)形軌道11和直線軌道12對(duì)接。從而使得外部通道和內(nèi)部通道連通，提高訓(xùn)練的多樣性。

同時(shí)，還包括第一底板、第二底板和踏板7；第一立柱42的下端和第二立柱43的下端與第一底板固定連接；第三立柱44的下端和第四立柱45的下端與第二底板固定連接；所述踏板7沿內(nèi)部通道的延伸方向延伸，且踏板7的兩端分別與第一底板、第二底板固定連接；所述踏板7上設(shè)有分型板6。

所述內(nèi)部通道的兩端分別設(shè)有第一斜踏板和第二斜踏板；所述第一斜踏板與第一底板連接，第二斜踏板與第二底板連接。

所述吊具3為電動(dòng)吊具；所述軌道組1上設(shè)有用于吊具3充電的充電觸點(diǎn)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。