本實用新型涉及兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種玩具變形機器人變形驅(qū)動牙箱。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的變形玩具都是通過手動來實現(xiàn)對玩具各種形態(tài)的變形，而隨著人們對智能化的需求越來越大，自動變形機器人則出現(xiàn)在人們的視野中，目前的自動變形機器人，由于牙箱體積大，需要占用玩具機器人的大部分空間，所以目前的玩具變形機器人體積較大。另外，現(xiàn)有的驅(qū)動牙箱內(nèi)與傳動柱連接，并帶動傳動柱轉(zhuǎn)動的均采用傳動軸連接，而采用傳動軸使得在傳動時容易出現(xiàn)齒輪滑齒或者傳動軸與傳動柱之間出現(xiàn)滑動，使得變形時出現(xiàn)卡頓，長時間傳動后容易松動，導致無法變形，大大縮短了使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種玩具變形機器人變形驅(qū)動牙箱，解決現(xiàn)有變形驅(qū)動牙箱使用壽命短、體積大、變形時出現(xiàn)卡頓的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種玩具變形機器人變形驅(qū)動牙箱，其包括外殼，設(shè)于外殼內(nèi)部的傳動機構(gòu)，以及連接變形機構(gòu)的傳動柱，所述傳動機構(gòu)包括傳動齒輪組，以及與傳動齒輪組相嚙合的傳動電機；所述傳動齒輪組包括相互嚙合的第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪和第四傳動齒輪；所述第四傳動齒輪上表面中部設(shè)有凹槽，于凹槽內(nèi)設(shè)有傳動柱卡箍組件，所述傳動柱設(shè)于該卡箍組件內(nèi)。

所述第一傳動齒輪與所述傳動電機相嚙合，第二傳動齒輪設(shè)于第一傳動齒輪上方，第三傳動齒輪設(shè)于第一傳動齒和第二傳動齒中間一側(cè)，且第三傳動齒輪與第一傳動齒輪和第二傳動齒輪相嚙合，第四傳動齒輪設(shè)于第三傳動齒輪上方，且第四傳動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合。

所述凹槽邊緣設(shè)有多個卡槽，所述傳動柱卡箍組件邊緣設(shè)有卡凸，通過卡凸和卡槽的相互配合，防止傳動柱卡固組件滑動。

所述傳動柱卡箍組件上設(shè)有弧形緩沖空槽。

所述傳動柱兩側(cè)設(shè)有插接平面。

所述外殼上部為心形，下部為柱形。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的變形驅(qū)動牙箱體積小，將傳統(tǒng)的傳動軸動力輸出改為齒輪動力輸出，從而能夠有效避免變形時出現(xiàn)滑齒的問題，從而使得變形更加順暢，且大大提高使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1爆炸圖。

圖中：1.外殼 2.傳動柱 3.傳動電機 4.第一傳動齒輪

5.第二傳動齒輪 6.第三傳動齒輪 7.第四傳動齒輪

8.凹槽 9.卡箍組件 10.卡槽 11.卡凸

12.弧形緩沖空槽。

具體實施方式

實施例：參見圖1至圖3，本實施例提供一種玩具變形機器人變形驅(qū)動牙箱，其包括外殼1，設(shè)于外殼1內(nèi)部的傳動機構(gòu)，以及連接變形機構(gòu)的傳動柱2，所述傳動機構(gòu)包括傳動齒輪組，以及與傳動齒輪組相嚙合的傳動電機3；所述傳動齒輪組包括相互嚙合的第一傳動齒輪4、第二傳動齒輪5、第三傳動齒輪6和第四傳動齒輪7；所述第四傳動齒輪7上表面中部設(shè)有凹槽8，于凹槽8內(nèi)設(shè)有傳動柱卡箍組件9，所述傳動柱2設(shè)于該卡箍組件9內(nèi)。

所述第一傳動齒輪4與所述傳動電機3相嚙合，第二傳動齒輪5設(shè)于第一傳動齒輪4上方，第三傳動齒輪6設(shè)于第一傳動齒4和第二傳動齒5中間一側(cè)，且第三傳動齒輪6與第一傳動齒輪4和第二傳動齒輪5相嚙合，第四傳動齒輪7設(shè)于第三傳動齒輪6上方，且第四傳動齒輪7與第二傳動齒輪5相嚙合。

所述凹槽8邊緣設(shè)有多個卡槽10，所述傳動柱卡箍組件9邊緣設(shè)有卡凸11，通過卡凸11和卡槽10的相互配合，防止傳動柱卡固組件9滑動。

所述傳動柱卡箍組件9上設(shè)有弧形緩沖空槽12。

所述傳動柱2兩側(cè)設(shè)有插接平面。

所述外殼1上部為心形，下部為柱形。

以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非用以局限本實用新型的專利范圍，故凡運用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍。