本發(fā)明涉及一種用于飛行模擬器駕駛艙的搖桿(yoke)支撐框架組件及其各部分和使用方法。

背景技術(shù)：

1、出于各種原因使用飛行模擬，包括飛行訓(xùn)練(主要是飛行員的飛行訓(xùn)練)、飛行器的設(shè)計和開發(fā)、研究飛行器特性和控制處理品質(zhì)、以及娛樂活動。

2、通常，范圍廣泛的飛行模擬器均可用，范圍為從包括顯示器、座椅和操縱桿的基礎(chǔ)模型到安裝在一個或多個運動模擬器頂上的高端永久飛行模擬器駕駛艙結(jié)構(gòu)。

3、因此，基礎(chǔ)模型和較低端模型普遍存在的問題是模擬器缺乏飛機駕駛艙環(huán)境的真實性。例如，對于此類模型通常的做法是使用帶有桌子或桌面模擬器的普通椅子，這嚴(yán)重削弱了模擬器體驗，從而在乘員與模擬飛行體驗之間產(chǎn)生脫節(jié)。

4、進一步地，具有高端永久飛行模擬器駕駛艙的成本通常超出了大多數(shù)業(yè)余飛行愛好者且甚至是商業(yè)飛行員的預(yù)算。

5、申請人先前已通過提供呈成套件(kit)或組件形式的飛行模擬器駕駛艙解決了這些問題。此類成套件或組件通常包括基部框架、座椅、踏板套件和操縱桿或搖桿，它們一起可以定位在一個或多個顯示器前面以提供更真切的飛行體驗。

6、然而，申請人已認(rèn)識到，可以改進其先前提供的飛行模擬器駕駛艙，以提高其真實性、多功能性和可用性。

7、例如，駕駛艙框架傾向于變得過度擁擠，并且用戶難以進入和離開駕駛艙框架。進一步地，組裝好的駕駛艙通常仍然缺乏提供真正真實的模擬飛行體驗所需的剛度。

8、將清楚地理解，如果本文中引用現(xiàn)有技術(shù)出版物，則該引用不構(gòu)成承認(rèn)該出版物在澳大利亞或任何其他國家構(gòu)成本領(lǐng)域公知常識的一部分。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的實施例提供了供與飛行模擬器駕駛艙一起使用的一種支撐框架組件、一種搖桿支撐框架組件及其使用方法，以上各者可至少部分地解決上文提到的問題或缺陷中的一個或多個或者可為公眾提供有用的或商業(yè)的選擇。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于飛行模擬器駕駛艙的支撐框架組件，所述支撐框架組件包括：

2、基部框架，其限定前向端部和相對的后端部；

3、座椅，其在后端部處或附近安裝到基部框架；

4、踏板套件支撐框架，其在前向端部處或附近安裝到基部框架以用于支撐其上的踏板套件；

5、搖桿支撐框架，其從基部框架向上延伸到定位在座椅前面的位置處以用于將搖桿居中地支撐在就座乘員前面，所述搖桿支撐框架包括長形構(gòu)件，該長形構(gòu)件具有：上端部，其用于支撐其上的搖桿；以及相對的下端部，其樞轉(zhuǎn)地安裝到基部框架，使得搖桿支撐框架可在折疊位置與可操作位置之間樞轉(zhuǎn)，在該折疊位置中，搖桿支撐框架朝向基部框架樞轉(zhuǎn)，并且在該可操作位置中，搖桿支撐框架相對于基部框架凸出；以及

6、至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)，其用于將搖桿支撐框架相對于基部框架可釋放地固定在可操作位置中。

7、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于飛行模擬器駕駛艙的搖桿支撐框架組件，所述支撐框架組件包括：

8、長形構(gòu)件，其具有：上端部，其用于將其上的搖桿居中地支撐在飛行模擬器駕駛艙乘員前面；以及相對的下端部，其被配置成樞轉(zhuǎn)地安裝到飛行模擬器駕駛艙的基部框架，使得搖桿支撐框架可在折疊位置與可操作位置之間樞轉(zhuǎn)，在該折疊位置中搖桿支撐框架朝向基部框架樞轉(zhuǎn)，并且在該可操作位置中搖桿支撐框架相對于基部框架凸出；以及

9、至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)，其用于將搖桿支撐框架相對于基部框架可釋放地固定在可操作位置中。

10、有利地，本發(fā)明的支撐框架組件和搖桿支撐框架組件提供了一種飛行模擬器，該飛行模擬器具有提供真正真實的模擬飛行體驗所需的剛度，同時對于專業(yè)飛行員且甚至是業(yè)余飛行愛好者來說仍然是負(fù)擔(dān)得起的。進一步地，組件部件可以容易地相對于彼此進行調(diào)節(jié)以使組件適應(yīng)各種駕駛艙配置，同時仍然保持所需的剛度。最后，可樞轉(zhuǎn)的搖桿支撐框架使得組件能夠為各種配置提供支撐，同時仍然使得乘員能夠安全地進入和離開駕駛艙。

11、如所指示的，支撐框架組件、搖桿支撐框架組件及其各部分用于與飛行模擬器駕駛艙一起使用，優(yōu)選地可在至少兩種配置之間互換。例如，支撐框架組件被配置成針對至少家用或商用飛行器配置和軍用飛行器配置(優(yōu)選地，戰(zhàn)斗機配置)來支撐飛行模擬器駕駛艙。

12、如本文中所使用的，術(shù)語“家用飛行器配置”和“商用飛行器配置”是指被配置成模擬家用或商用飛行器駕駛艙的駕駛艙配置，諸如例如賽斯納或客機的駕駛艙配置。家用或商用飛行器配置可由存在用于控制飛行器的高度(通常在俯仰和滾轉(zhuǎn)兩者中)的搖桿來表征。

13、如本文中所使用的，術(shù)語“軍用飛行器配置”是指被配置成模擬軍用飛行器駕駛艙的駕駛艙配置，諸如例如包括戰(zhàn)斗機和攻擊直升機在內(nèi)的作戰(zhàn)飛行器的駕駛艙配置。軍用飛行器配置可由存在中心棒以代替搖桿來表征。

14、如所指示的，支撐框架組件包括基部框架，該基部框架限定支撐框架組件的前向端部和相對的后端部、以及優(yōu)選地在其間縱向延伸的相對的側(cè)部。

15、基部框架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以用于相對于支撐表面支撐該支撐框架組件的其余部分，并且可由任何合適的一種或多種材料形成。例如，基部框架可由一種或多種金屬和/或塑料材料形成，優(yōu)選地為前一種情況，更優(yōu)選地由鋁、鋼、鈦或其復(fù)合材料形成。

16、基部框架可為矩形、圓形、三角形、五邊形、六邊形、七邊形、八邊形或其任何變型或組合，優(yōu)選地為矩形。

17、通常，基部框架可由聯(lián)結(jié)在一起的兩個或更多個連接在一起的框架構(gòu)件形成。

18、例如，在一些實施例中，基部框架可包括在前向端部與后端部之間延伸的至少一對縱向延伸的側(cè)部框架構(gòu)件。該對側(cè)部框架構(gòu)件可通過一個或多個橫向延伸的橫框架(cross?frame)構(gòu)件聯(lián)結(jié)在一起。

19、在一些此類實施例中，基部框架可包括在前向端部與后端部之間延伸的至少一對縱向延伸的側(cè)部框架構(gòu)件。該對側(cè)部框架構(gòu)件可通過以下各者聯(lián)結(jié)在一起：前向橫框架構(gòu)件，其位于前向端部處或附近；后橫框架構(gòu)件，其位于后端部處或附近；以及至少一個搖桿支撐橫框架構(gòu)件，其位于踏板套件支撐框架后方并且搖桿支撐框架從所述至少一個搖桿支撐橫框架構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地安裝。

20、在其他此類實施例中，該對側(cè)部框架構(gòu)件可通過以下各者聯(lián)結(jié)在一起：前向橫框架構(gòu)件，其位于前向端部處或附近；后橫框架構(gòu)件，其位于后端部處或附近；搖桿支撐橫框架構(gòu)件，其位于踏板套件支撐框架附近并且搖桿支撐框架從該搖桿支撐橫框架構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地安裝；以及中心棒支撐橫框架構(gòu)件，其位于座椅正前方并且中心棒支撐框架安裝到該中心棒支撐橫框架構(gòu)件。

21、前向橫框架構(gòu)件和后橫框架構(gòu)件可分別限定基部框架的前向端部和后端部。

22、框架構(gòu)件可具有管狀構(gòu)造或?qū)嵭臉?gòu)造，優(yōu)選地為前一種情況。每個框架構(gòu)件可具有基本上圓形、橢圓形或矩形的截面，優(yōu)選地具有矩形的截面。

23、每個框架構(gòu)件可包括一對相對的端部和具有在其間延伸(優(yōu)選地沿線性方向)的至少一個側(cè)壁的長形本體。長形本體可優(yōu)選地由四個側(cè)壁限定，包括上壁、相對的下壁和相對的側(cè)壁。每個端部和/或端部部分可適于可直接抑或間接地與其他框架構(gòu)件連接以組裝基部框架。

24、框架構(gòu)件可以任何合適的方式構(gòu)造。例如，框架構(gòu)件可由金屬片機器折疊而成或者可為擠出件，通常為后一種情況。

25、可使用常規(guī)焊接技術(shù)和/或利用一個或多個機械緊固件將各種框架構(gòu)件聯(lián)結(jié)在一起。

26、在一些實施例中，該對側(cè)部框架構(gòu)件可包括一個或多個彎部(bend)以用于限定在后端部附近且頂上可安裝有座椅的升高的座椅安裝件。座椅安裝件可被配置成將座椅定位在支撐表面上方的最佳高度，使得乘員可以容易地查看定位在前面的一個或多個顯示屏和/或訪問一個或多個控件。

27、當(dāng)從側(cè)部查看時，形成升高的座椅安裝件的側(cè)部框架構(gòu)件可包括三個部分：第一部分、第二部分和第三部分，它們一起形成升高的座椅安裝件。通常，第一部分和第三部分相對于支撐表面成角度，并且第二部分橋接第一部分和第三部分并基本上平行于支撐表面延伸。第一部分和第三部分可優(yōu)選地相對于支撐表面成銳角。

28、在一些實施例中，基部框架可包括輪子以用于沿著支撐表面移動基部框架(及支撐框架組件的其余部分)。這些輪子可位于基部框架的下側(cè)上或安裝到該下側(cè)。這些輪子可直接或間接地安裝到基部框架。

29、在其他實施例中，基部框架可包括一個或多個支腳以用于將基部框架(及支撐框架組件的其余部分)支撐在支撐表面頂上。所述一個或多個支腳可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造，并且可以任何合適的方式與基部框架操作性地相關(guān)聯(lián)。

30、通常，所述一個或多個支腳可由一種或多種橡膠或塑料材料形成，優(yōu)選地由一種或多種塑料材料形成。

31、在優(yōu)選實施例中，每個支腳可以是通過相對于基部框架旋轉(zhuǎn)支腳而高度可調(diào)節(jié)的。

32、在一些實施例中，形成基部框架的各種框架構(gòu)件可包括限定在其上的壁中的一個或多個孔口以用于安裝各種部件。所述一個或多個孔口可優(yōu)選地限定在側(cè)部框架構(gòu)件的側(cè)壁中。

33、例如，在一些此類實施例中，一個或多個孔口可限定在側(cè)部框架構(gòu)件的第二部分的側(cè)壁中以用于將座椅直接抑或間接地安裝到基部框架。

34、在其他實施例中，所述一個或多個孔口可在側(cè)部框架構(gòu)件的前向端部部分處限定在側(cè)部框架構(gòu)件的側(cè)壁中以用于將踏板套件支撐框架安裝到其。

35、在一些實施例中，所述一個或多個孔口可包括基本上圓形的孔口以用于利用一個或多個機械緊固件將各種部件固定安裝到其。

36、在其他實施例中，所述一個或多個孔口可包括至少部分地沿著框架構(gòu)件的長度延伸的長形孔口以用于利用一個或多個機械緊固件將各種部件安裝到其，使得這些部件可以是沿著其可滑動地可調(diào)節(jié)的。

37、如所指示的，支撐框架組件包括座椅，該座椅在后端部處或附近安裝到基部框架，優(yōu)選地安裝到升高的座椅安裝件。

38、通常，座椅可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以供與飛行模擬器一起使用。

39、座椅可包括被配置成相對于座椅基部樞轉(zhuǎn)的可調(diào)節(jié)靠背。

40、在其中模擬器包括中心棒的實施例中，座椅基部的前向邊緣可包括切除(cutout)部分，該切除部分被配置成至少部分地容納至少部分地向上延伸穿過其的中心棒支撐框架。這在軍用飛行器配置中是特別期望的。

41、座椅可直接或間接地安裝到升高的座椅安裝件上，優(yōu)選地間接地安裝。

42、在一些實施例中，例如，座椅和升高的座椅安裝件可通過一個或多個座椅托架緊固在一起。

43、在此類實施例中，每個托架可具有基本上l形的截面，并且具有：基部框架接合部分，其被配置成緊固到側(cè)部框架構(gòu)件的側(cè)壁；以及座椅接合部分，其相對于座椅接合部分正交地延伸并且被配置成緊固到座椅基部的下側(cè)。

44、在其他實施例中，座椅可通過座椅滑塊安裝到基部框架的升高的座椅安裝件，該座椅滑塊被配置成使得座椅能夠相對于基部框架是可滑動地可調(diào)節(jié)的。

45、座椅滑塊可具有本領(lǐng)域中已知的任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造。

46、如所指示的，支撐框架組件進一步包括踏板套件支撐框架以用于支撐其上的踏板套件。

47、踏板套件支撐框架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以使踏板套件安裝在其上，并且且優(yōu)選地可滑動地安裝到基部框架。

48、通常，踏板套件支撐框架可包括：至少一個框架構(gòu)件，其被配置成在基部框架的相對的側(cè)部框架構(gòu)件之間縱向延伸；以及踏板套件支撐托架，其安裝在所述至少一個框架頂上以用于支撐其上的踏板套件。

49、所述至少一個框架構(gòu)件可包括一對相對的端部和在其間延伸(優(yōu)選地線性地延伸)的長形本體。

50、每個端部可被配置成可優(yōu)選地經(jīng)由一個或多個機械緊固件可滑動地安裝到相鄰側(cè)部框架構(gòu)件的內(nèi)側(cè)壁，所述一個或多個機械緊固件被接收穿過限定在側(cè)壁中的長形孔口，如先前所描述的。

51、在一些實施例中，相對的端部可各自包括用于連接到相鄰側(cè)部框架構(gòu)件的內(nèi)側(cè)壁的折疊的凸緣部分，優(yōu)選地正交地折疊。每個折疊的凸緣部分可包括限定在其上的一個或多個孔口以用于將一個或多個機械緊固件接收穿過其，以便緊固到側(cè)部框架構(gòu)件。

52、所述至少一個框架構(gòu)件的長形本體可包括上壁，踏板套件支撐托架安裝在該上壁上。上壁可包括前向邊緣和相對的后邊緣。

53、在優(yōu)選實施例中，所述至少一個框架構(gòu)件的上壁可包括負(fù)梯度，該負(fù)梯度從前向邊緣延伸到后邊緣，使得踏板套件支撐托架在安裝于其上時可朝向座椅至少部分地成角度。

54、踏板套件支撐托架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以用于使踏板套件安裝在其上。

55、通常，托架可具有長形的平面形狀。托架可包括一對相對的表面，包括上表面和相對的下表面。這些相對的表面可基本上彼此平行延伸并通過相對的邊緣互連。

56、相對的邊緣可包括前向邊緣、相對的后邊緣和相對的側(cè)邊緣。

57、在一些實施例中，托架可包括沿著相對的側(cè)部延伸的一個或多個孔口以用于將托架緊固在所述至少一個框架構(gòu)件頂上。優(yōu)選地，所述一個或多個孔口是長形孔口，以便使得托架能夠相對于所述至少一個框架構(gòu)件進行可滑動地調(diào)節(jié)。長形孔口可在前向邊緣與后邊緣之間至少部分地沿著托架的上表面的相對的側(cè)部縱向延伸，優(yōu)選地完全沿著這些相對的側(cè)部縱向延伸。

58、如所指示的，支撐框架組件包括從基部框架向上延伸的搖桿支撐框架以用于將搖桿相對于基部框架支撐在居中地定位在就座乘員前面的位置中，所述搖桿支撐框架可在折疊位置與可操作位置之間相對于基部框架樞轉(zhuǎn)，在該折疊位置中搖桿支撐框架朝向基部框架樞轉(zhuǎn)，且在該可操作位置中搖桿支撐框架相對于基部框架凸出。

59、搖桿支撐框架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造。搖桿支撐框架可具有整體式構(gòu)造，或者可由兩個或更多個搖桿支撐框架零件形成，優(yōu)選地為后一種情況。

60、通常，搖桿支撐框架可包括長形構(gòu)件，該長形構(gòu)件具有：上端部，其用于支撐其上的搖桿；以及相對的下端部，其被配置成樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到基部框架，優(yōu)選地樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到搖桿支撐橫框架構(gòu)件的中心部分。

61、長形構(gòu)件可具有管狀構(gòu)造或?qū)嵭臉?gòu)造，優(yōu)選地為前一種情況。長形構(gòu)件可具有基本上圓形、橢圓形或矩形的截面，優(yōu)選地具有矩形的截面。

62、長形構(gòu)件可由在相對的端部之間縱向延伸的至少一個側(cè)壁限定，優(yōu)選地由四個側(cè)壁限定。

63、長形構(gòu)件可具有如在相對的端部之間限定的固定高度，或者可以是可調(diào)節(jié)的，優(yōu)選地為后一種情況。

64、在一些實施例中，長形構(gòu)件的高度及因此搖桿支撐框架的高度可以是通過伸縮布置結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)的。例如，長形構(gòu)件可包括兩個或更多個伸縮構(gòu)件部分，這些伸縮構(gòu)件部分可在縮回位置與延伸位置之間相對于彼此滑動，以由此調(diào)節(jié)長形構(gòu)件的高度。

65、在優(yōu)選的此類實施例中，長形構(gòu)件可包括下構(gòu)件部分和上構(gòu)件部分，該上構(gòu)件部分可在縮回位置與延伸位置之間相對于下構(gòu)件部分滑動，以由此調(diào)節(jié)長形構(gòu)件的高度。

66、在此類實施例中，長形構(gòu)件可進一步包括保持機構(gòu)以用于將這些構(gòu)件部分保持在設(shè)定的高度?？墒褂萌魏魏线m類型的保持機構(gòu)。

67、例如，在一些此類實施例中，支撐部分可通過鎖定銷而相對于彼此鎖定在設(shè)定的高度，該鎖定銷延伸穿過這些部分的側(cè)壁中的共對準(zhǔn)孔口。鎖定銷可為常規(guī)的鎖定銷，或者可為彈簧加載的鎖定銷。

68、在其他實施例中，保持機構(gòu)可包括與這些部分中的一個相關(guān)聯(lián)的第一部分、以及可連接到第一部分并與這些部分中的另一個相關(guān)聯(lián)的第二部分。保持機構(gòu)可包括可配對的陽型部分和陰型部分，該陽型部分和該陰型部分聯(lián)接在一起，諸如例如螺紋連接、過盈連接或摩擦配合型連接。

69、例如，在一些此類實施例中，保持機構(gòu)的與這些部分中的一個的側(cè)壁相關(guān)聯(lián)的第一部分可包括陽型形成物(formation)，該陽型形成物被配置成插入到保持機構(gòu)的與這些部分中的另一個相關(guān)聯(lián)的第二部分的陰型形成物中或與該陰型形成物聯(lián)接。

70、在其他實施例中，保持機構(gòu)可包括用于將這些部分相對于彼此夾緊的夾緊裝置，諸如例如快速釋放夾具組件。

71、在優(yōu)選實施例中，下構(gòu)件部分可包括至少部分地沿著該部分的高度延伸的一個或多個長形孔口，并且上構(gòu)件部分可包括一個或多個螺紋柄，所述一個或多個螺紋柄被配置成從上構(gòu)件部分的側(cè)壁向外突出并穿過長形孔口、可沿著長形孔口滑動、并且使螺紋緊固件緊固在其上以將上構(gòu)件部分相對于下構(gòu)件部分保持或夾緊在設(shè)定的高度。

72、下構(gòu)件部分可優(yōu)選地在下端部與相對的上端部之間線性地延伸，上構(gòu)件部分可滑動地接收在該上端部中。

73、在一些實施例中，上構(gòu)件部分可在被配置成至少部分地接收在下構(gòu)件部分的上端部中的下端部部分與其上安裝有搖桿的上端部之間線性地延伸。

74、在其他實施例中，上構(gòu)件部分可包括：線性下端部，其被配置成至少部分地接收在下構(gòu)件部分的上端部中；以及成角度的上端部，其被配置成限定用于搖桿的安裝表面。

75、在優(yōu)選的此類實施例中，上構(gòu)件部分的上端部可包括一個或多個成角度的彎部，優(yōu)選地限定面向座椅的角度彎曲部(angular?crook)并且具有用于將搖桿安裝在其上的基本上平面的上表面。

76、搖桿可直接或間接地安裝到長形構(gòu)件，優(yōu)選地為后一種情況。

77、優(yōu)選地，搖桿支撐框架可進一步包括安裝在長形構(gòu)件頂上的搖桿支撐托架以用于支撐其上的搖桿。

78、搖桿支撐托架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以用于使搖桿安裝在其上。

79、通常，托架可具有長形的平面形狀。托架可包括一對相對的表面，包括上表面和相對的下表面。這些相對的表面可基本上彼此平行延伸并通過相對的邊緣互連。

80、托架可通過一個或多個機械緊固件安裝在長形構(gòu)件頂上。

81、類似地，托架可包括限定在其上的一個或多個孔口以用于將一個或多個機械緊固件接收穿過其，以便將搖桿緊固到托架。

82、長形構(gòu)件可以任何合適的方式樞轉(zhuǎn)地安裝到基部框架，該方式允許長形構(gòu)件繞下端部和上端部樞轉(zhuǎn)以便可在可操作位置與折疊位置之間樞轉(zhuǎn)。

83、通常，長形構(gòu)件和基部框架可通過至少一個鉸鏈或其一部分鉸接地連接。

84、所述至少一個鉸鏈可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造，并且由任何合適的一種或多種材料形成。

85、所述至少一個鉸鏈或其各部分可與長形構(gòu)件和基部框架一體形成或者可不一體形成。

86、在一些實施例中，所述至少一個鉸鏈可包括：第一鉸鏈部分，其與長形構(gòu)件的下端部相關(guān)聯(lián)；第二鉸鏈部分，其與基部框架相關(guān)聯(lián)；以及樞軸銷，其將這些鉸鏈部分用銷連接在一起。

87、第一鉸鏈部分可包括一對相對的鉸鏈凸緣，其在下端部處或附近從長形構(gòu)件的側(cè)壁以面向前向端部的方式向外延伸。

88、第二鉸鏈部分可包括對應(yīng)的一對相對的鉸鏈凸緣，該對相對的鉸鏈凸緣從搖桿支撐橫框架構(gòu)件的側(cè)壁向外延伸，優(yōu)選地從搖桿支撐橫框架構(gòu)件的中心部分向外延伸。

89、各種鉸鏈部分可被配置成彼此嵌插，優(yōu)選地使得第一鉸鏈部分被接收在第二鉸鏈部分之間。

90、相應(yīng)的鉸鏈凸緣可全部都限定中心孔口以用于將樞軸銷接收穿過其。在此類實施例中，例如，樞軸銷可包括m8?60mm螺栓。

91、在一些實施例中，所述至少一個鉸鏈可包括樞轉(zhuǎn)止擋件或與樞轉(zhuǎn)止擋件相關(guān)聯(lián)，該樞轉(zhuǎn)止擋件用于限制搖桿支撐構(gòu)件相對于基部的樞轉(zhuǎn)移動。有利地，這可防止搖桿支撐框架在樞轉(zhuǎn)到塌陷位置時潛在地撞上其他模擬器設(shè)備。

92、樞轉(zhuǎn)止擋件可具有任何合適的尺寸、形狀和形式。

93、例如，在一些此類實施例中，樞轉(zhuǎn)止擋件可呈緩沖止擋件的形式，該緩沖止擋件從基部框架向上突出并且被配置成與長形構(gòu)件接合并由此限制樞轉(zhuǎn)移動。

94、在其他實施例中，樞轉(zhuǎn)止擋件可包括第二銷，該第二銷在第二鉸鏈部分的相對的鉸鏈凸緣之間延伸、剛好位于樞軸銷前方并且被配置成當(dāng)長形構(gòu)件相對于基部框架樞轉(zhuǎn)時與第一鉸鏈部分的鉸鏈凸緣的對應(yīng)邊緣部分接合并阻止長形構(gòu)件進行任何進一步樞轉(zhuǎn)。在此類實施例中，第二銷也可包括m8?60mm螺栓。

95、如所指示的，支撐框架組件進一步包括至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)以用于將搖桿支撐框架相對于基部框架可釋放地固定在可操作位置中。

96、所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造。所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)或其各部分可與長形構(gòu)件和基部框架一體形成或者可不一體形成。

97、通常，所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)可準(zhǔn)許搖桿支撐框架的長形構(gòu)件相對于基部框架被鎖定和解鎖，使得長形構(gòu)件可以在塌陷位置與可操作位置之間選擇性地移動。

98、所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)包括一對鎖定布置結(jié)構(gòu)，包括：第一鎖定布置結(jié)構(gòu)，其與長形構(gòu)件的下端部操作性地相關(guān)聯(lián)；以及第二鎖定布置結(jié)構(gòu)，其可連接到第一鎖定布置結(jié)構(gòu)并與基部框架操作性地相關(guān)聯(lián)，優(yōu)選地與搖桿支撐橫框架構(gòu)件操作性地相關(guān)聯(lián)。

99、例如，在一些實施例中，鎖定布置結(jié)構(gòu)可呈閂鎖的形式，該閂鎖具有：閂鎖臂，其與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的一個相關(guān)聯(lián)；以及接收器，其與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的另一個相關(guān)聯(lián)并且被配置成與閂鎖臂接合并相對于搖桿支撐橫框架構(gòu)件鎖定長形構(gòu)件。

100、在其他實施例中，所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)可被配置成當(dāng)長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)到可操作位置時相對于基部框架自動鎖定長形構(gòu)件。在此類實施例中，所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)可呈撞擊閂鎖的形式，該撞擊閂鎖包括：彈簧加載的閂鎖臂，其與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的一個操作性地相關(guān)聯(lián)；以及接收器或鉤扣，其與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的另一個操作性地相關(guān)聯(lián)并定位成當(dāng)長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)到可操作位置時由彈簧加載的閂鎖臂自動接合。在此類實施例中，用戶可手動壓下彈簧加載的閂鎖臂以脫離接收器或鉤扣，從而將長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)到塌陷位置。

101、在其他優(yōu)選實施例中，所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)可呈肘節(jié)閂鎖的形式，該肘節(jié)閂鎖包括樞轉(zhuǎn)桿件和拉桿，該樞轉(zhuǎn)桿件和拉桿與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的一個相關(guān)聯(lián)并且被配置成夠到與長形構(gòu)件和搖桿支撐橫框架構(gòu)件中的另一個相關(guān)聯(lián)的鉤扣上，以相對于搖桿支撐橫框架構(gòu)件鎖定長形構(gòu)件。

102、優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)桿件和拉桿可安裝在長形構(gòu)件的下端部的面向后的側(cè)壁上，并且鉤扣可安裝在搖桿支撐橫框架構(gòu)件的面向后的側(cè)壁上。在使用中，使桿件遠(yuǎn)離長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)使得拉桿能夠在長形構(gòu)件處于可操作位置中時鉤住鉤扣或與其接合，并且使桿件朝向長形構(gòu)件樞轉(zhuǎn)將拉桿拉動抵靠鉤扣，因此將其拉進來并相對于搖桿支撐橫框架構(gòu)件鎖定長形構(gòu)件。

103、在優(yōu)選實施例中，支撐框架組件進一步包括從基部框架向上延伸的中心棒支撐框架以用于使中心棒安裝在其上。中心棒支撐框架可相對于基部框架被配置和定位成將安裝在其上的中心棒定位在飛行模擬器乘員的正前方，優(yōu)選地使得中心棒定位在乘員的腿部之間。

104、中心棒支撐框架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造。中心棒支撐框架可具有整體式構(gòu)造，或者可由兩個或更多個框架零件形成，優(yōu)選地為后一種情況。

105、通常，和搖桿支撐框架一樣，中心棒框架可包括長形構(gòu)件，該長形構(gòu)件具有：上端部，其用于支撐其上的中心棒；以及相對的下端部，其被配置成固定地聯(lián)接到基部框架，優(yōu)選地固定地聯(lián)接到中心棒橫框架構(gòu)件的中心部分。

106、長形構(gòu)件可具有管狀構(gòu)造或?qū)嵭臉?gòu)造，優(yōu)選地為前一種情況。長形構(gòu)件可具有基本上圓形、橢圓形或矩形的截面，優(yōu)選地具有矩形的截面。

107、長形構(gòu)件可由在相對的端部之間縱向延伸的至少一個側(cè)壁限定，優(yōu)選地由四個側(cè)壁限定。

108、長形構(gòu)件可具有如在相對的端部之間限定的固定高度，或者可以是可調(diào)節(jié)的，優(yōu)選地為后一種情況。

109、在一些實施例中，長形構(gòu)件及因此中心棒支撐框架的高度可以是通過伸縮布置結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)的。例如，長形構(gòu)件可包括兩個或更多個伸縮構(gòu)件部分，這些伸縮構(gòu)件部分可在縮回位置與延伸位置之間相對于彼此滑動，以由此調(diào)節(jié)長形構(gòu)件的高度。

110、在優(yōu)選的此類實施例中，長形構(gòu)件可包括下構(gòu)件部分和上構(gòu)件部分，該上構(gòu)件部分可在縮回位置與延伸位置之間相對于下構(gòu)件部分滑動，以由此調(diào)節(jié)長形構(gòu)件的高度。

111、在此類實施例中，長形構(gòu)件可進一步包括保持機構(gòu)以用于將這些構(gòu)件部分保持在設(shè)定的高度。如先前所描述的，可使用任何合適類型的保持機構(gòu)。

112、在優(yōu)選實施例中，下構(gòu)件部分可包括至少部分地沿著該部分的高度延伸的一個或多個長形孔口，并且上構(gòu)件部分可包括一個或多個螺紋柄，所述一個或多個螺紋柄被配置成從上構(gòu)件部分的側(cè)壁向外突出并穿過長形孔口、可沿著長形孔口滑動、并且使螺紋緊固件緊固在其上以將上構(gòu)件部分相對于下構(gòu)件部分保持或夾緊在設(shè)定的高度。

113、中心棒可直接或間接地安裝到長形構(gòu)件，優(yōu)選地為后一種情況。

114、優(yōu)選地，中心棒支撐框架可進一步包括安裝在長形構(gòu)件頂上的中心棒支撐托架以用于支撐其上的中心棒。

115、中心棒支撐托架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以用于使中心棒安裝在其上。

116、通常，托架可具有長形的平面形狀。托架可包括一對相對的表面，包括上表面和相對的下表面。這些相對的表面可基本上彼此平行延伸并通過相對的邊緣互連。

117、托架可通過一個或多個機械緊固件安裝在長形構(gòu)件頂上。

118、類似地，托架可包括限定在其上的一個或多個孔口以用于將一個或多個機械緊固件接收穿過其，以便將中心棒緊固到托架。

119、在一些實施例中，組件可進一步包括一個或多個側(cè)部支撐框架，以用于支撐在組件的任一側(cè)部上、優(yōu)選地在座椅旁邊的各種模擬器部件，諸如例如側(cè)棒、操縱桿或油門。

120、側(cè)部支撐框架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造。

121、通常，每個側(cè)部支撐框架可包括框架構(gòu)件，該框架構(gòu)件具有：上端部，其用于支撐其上的部件；以及相對的下端部，其被配置成固定地聯(lián)接到基部框架，優(yōu)選地固定地聯(lián)接到側(cè)部框架構(gòu)件的限定升高的座椅安裝件的第二部分。

122、在一些實施例中，框架構(gòu)件可在相對的端部之間線性地延伸。

123、在其他實施例中，框架構(gòu)件可在相對的端部之間弓形地延伸。

124、通常，每個框架構(gòu)件可由在相對的端部之間縱向延伸的單個側(cè)壁限定。該側(cè)壁可具有上邊緣、相對的下邊緣和相對的側(cè)邊緣。

125、在一些實施例中，框架構(gòu)件可包括沿著每個側(cè)邊緣延伸的折疊的凸緣部分，優(yōu)選地正交地折疊。

126、框架構(gòu)件可在下邊緣處包括一個或多個孔口以用于將機械緊固件接收穿過其，以便將框架構(gòu)件安裝到基部框架。優(yōu)選地，所述一個或多個孔口可為如先前所描述的長形孔口，以便使得框架構(gòu)件能夠相對于基部框架可滑動地安裝，并因此使得側(cè)部支撐框架相對于基部框架的高度能夠是可調(diào)節(jié)的。

127、每個側(cè)部支撐框架可進一步包括安裝在框架構(gòu)件頂上的側(cè)部支撐托架以用于支撐其上的各種模擬器部件。

128、每個側(cè)部支撐托架可具有任何合適的尺寸、形狀和構(gòu)造以用于使部件安裝在其上。

129、通常，托架可具有長形的平面形狀。托架可包括一對相對的表面，包括上表面和相對的下表面。這些相對的表面可基本上彼此平行延伸并通過相對的邊緣互連。

130、托架可通過一個或多個機械緊固件安裝在框架構(gòu)件頂上。

131、類似地，每個托架可包括限定在其上的一個或多個孔口以用于將一個或多個機械緊固件接收穿過其，以便將部件(諸如例如，側(cè)棒)緊固到托架。

132、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種使搖桿支撐框架相對于飛行模擬器駕駛艙的基部框架樞轉(zhuǎn)以促進進入和離開駕駛艙的方法，所述方法包括：

133、提供飛行模擬器駕駛艙，該飛行模擬器駕駛艙具有根據(jù)第一方面的支撐框架組件；

134、釋放所述至少一個鎖定布置結(jié)構(gòu)，以便相對于基部框架釋放搖桿支撐框架的長形構(gòu)件；以及

135、使搖桿支撐框架遠(yuǎn)離座椅樞轉(zhuǎn)到折疊位置中，以便在進入或離開飛行模擬器駕駛艙時提供對座椅的無阻礙落座和離席。

136、該方法可包括如上文中所描述的支撐框架組件和搖桿支撐框架組件的一個或多個特征或特性。

137、在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本文中所描述的任何特征均可以以與本文中所描述的任何一個或多個其他特征的任何組合進行組合。

138、本說明書中對任何現(xiàn)有技術(shù)的引用并非且不應(yīng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成公知常識的一部分。