本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及飛行器。

背景技術：

1、現(xiàn)有的遙控飛行器多存在下述問題：

2、1.普遍遙控難度偏大。比如玩具遙控飛機，10歲以下的兒童，基本沒有能力完成遙控操作。玩具遙控飛機的外包裝上一般也會注明,不適于10歲以下兒童使用，實際上未經(jīng)專門訓練的成年人，也很難順暢遙控玩具遙控飛機。雖然現(xiàn)在有操作相對簡單的智能化的無人機，但也難以適用于兒童使用，成人操作也依然有難度，且成本偏高。

3、2.普遍存在一定的危險性。由于遙控飛行器的葉片(螺旋槳)轉(zhuǎn)速高、力量大，所以打擊損壞性也大。除了遙控飛行器。自身受到損壞外，也時有葉片打傷兒童、打壞家具以及其他物品的事情發(fā)生。

4、3.現(xiàn)有的小型飛行器還存在飛行時間短的問題。一般玩具遙控飛機的飛行時間在10分鐘以內(nèi)。民用無人機飛行時間也一般在30分鐘以內(nèi)。

5、4.現(xiàn)有的飛行器，飛行噪聲偏大。特別是室內(nèi)使用時,對室內(nèi)人員影響較大。

6、5.現(xiàn)有的，具有自動懸停功能的飛行器，成本偏高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供便于拍打玩耍的自動定位飛行器，以解決上述至少一個技術問題。

2、本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

3、便于拍打玩耍的自動定位飛行器，其特征在于，包括一殼體，所述殼體中設置有一控制電路，控制電路包括信號輸入端和信號輸出端，信號輸入端聯(lián)接有一距離傳感器；

4、信號輸出端聯(lián)接有一電動機，電動機與螺旋槳聯(lián)動；

5、還包括一用于容納輕質(zhì)氣體的氣囊；

6、所述殼體設置在所述氣囊下方，所述電動機固定在殼體上，所述螺旋槳設置在殼體下方，為提供升力的螺旋槳，所述螺旋槳稱為升降螺旋槳。

7、氣囊內(nèi)充入輕質(zhì)氣體,比如氫氣、氦氣,使充氣氣袋和便于拍打玩耍的自動定位飛行器的重力之和略大于浮力。在升降螺旋槳低速轉(zhuǎn)動或停轉(zhuǎn)時，氣囊下降或停在地面、在升降螺旋槳相對轉(zhuǎn)速較高時，提供向上推力氣囊懸?；蛏仙w行。

8、調(diào)整為，氣囊與充入輕質(zhì)氣體后，便于拍打玩耍的自動定位飛行器的整體的重力，略大于整體浮力。優(yōu)選調(diào)整為接近懸浮狀態(tài)。

9、所述控制電路一種方案優(yōu)選為，主動式紅外接近傳感電路，所述距離傳感器采用主動式紅外接近傳感器。

10、具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、成本低等優(yōu)點。

11、所述控制電路另一種方案優(yōu)選為，微處理器搭配外圍電路構(gòu)成的微處理器系統(tǒng)。微處理器優(yōu)選單片機。

12、具有，結(jié)構(gòu)相對簡單、能耗相對較低、成本相對較大低等優(yōu)點，同時還具有抗干擾能力強，允許設定的傳感距離較遠等優(yōu)點。

13、本專利所講的上下方位，是參考便于拍打玩耍的自動定位飛行器在飛行中的姿態(tài)的上下方位。

14、升降螺旋槳采用,翅片的至少一個邊沿為柔性材質(zhì)結(jié)構(gòu)的螺旋槳，稱為柔性的螺旋槳。

15、說明柔性的螺旋槳，可以是翅片的至少一個邊沿有柔性材質(zhì),也可以是整個翅片都采用柔性材質(zhì)。以降噪防傷手指,防打傷物品。柔性材質(zhì)，可以是相對于常見可飛行玩具飛機螺旋槳硬度而言。

16、說明柔性的螺旋槳首先要滿足螺旋槳的功能條件,能夠通過撥動空氣獲得推力。另外,所講的柔性，是指在轉(zhuǎn)動過程中碰到手指時會發(fā)生形變，避免對手指造成傷害。在手指離開時，恢復形狀和功能。

17、在傳統(tǒng)的飛行器上,螺旋槳為了產(chǎn)生更強的推力，而選擇硬質(zhì)螺旋槳。而本發(fā)明中則創(chuàng)造性的采用了有悖于公知常識的技術方案，取得了意想不到的技術效果。

18、首先,本發(fā)明用氣囊的浮力作為克服重力的主要力量來源，需要螺旋槳提供的升力不大。因此柔性的螺旋槳可以提供是夠的所需的上升力,能夠滿足飛行需求，而傳統(tǒng)飛行器則不行。另外,柔性的螺旋槳因產(chǎn)生的推力有所減小，所以在機動性上理論上應當減弱。比如理論上,升降速度、左右轉(zhuǎn)向速度、進退速度都會降低。實際上，實驗表明,由于氣囊的存在。機動性主要受到空氣阻力的影響，而不是傳統(tǒng)飛行器的慣性影響。實驗表明,這空氣阻力的影響又是非線性的。在運動過程中，起始變化階段力較強。而且推力越阻力越強。也就是說，柔性的螺旋槳與硬質(zhì)螺旋槳之間的推力差別，造成的機動性差別不大，并不對本發(fā)明構(gòu)成實質(zhì)影響。而柔性的螺旋槳因不傷手指，所以允許用戶與飛行器進行互動。比如用戶可以追逐抓取飛行器、可以手持移動飛行器、可以拍打飛行器。這都是傳統(tǒng)飛行器所難以完成的。所以具有意想不到的用戶體驗和技術效果。

19、實驗表明,柔性的螺旋槳還具有降低噪聲的有益效果。

20、也就是說,本發(fā)明克服了技術偏見,采用了柔性的螺旋槳，在保證飛行性能的前提下，使用戶可以安全的與飛行器進行肢體互邊。并且降低了噪聲，使用戶與飛行器進行近距離接近或接觸時，免受噪聲影響。使運行中的飛行器具有了與用戶近身互動的良好條件,具有其他傳統(tǒng)飛行器所不具有的良好使用體驗。取得了意想不到的技術效果。室內(nèi)飛行時，技術效果更加突出。

21、至少一螺旋槳包括軸部支承和柔性塑料翅片，是柔性的螺旋槳；軸部支承位于螺旋槳中部,設置有電動機軸部插接口；柔性塑料翅片連接在軸部支承上；軸部支承的硬度大于柔性塑料翅片硬度，通過軸部插接口固定在電動機軸部。

22、將硬度更高的軸部支承,作為電動機軸部與柔性塑料翅片傳動連接的中間體,避免了因柔性塑料過軟而存在的與電動機軸部滑脫的風險，又為螺旋槳的整體形態(tài)的穩(wěn)定提供了支持保證性能。

23、至少一螺旋槳采用柔性的螺旋槳；柔性的螺旋槳包括由柔性塑料制成的一體化的螺旋槳，和一硬質(zhì)的軸部襯套；一體化的螺旋槳包括柔性塑料翅片和位于中部的軸孔；軸孔內(nèi)嵌入硬質(zhì)的軸部襯套，并固定；軸部襯套設有傳動軸插孔，通過傳動軸插孔直接或間接連接電動機轉(zhuǎn)軸。

24、可以滿足如同軸部支承的大部分技術性能,但結(jié)構(gòu)更簡單,成本更低。

25、柔性塑料,是比傳統(tǒng)飛行器螺旋槳材質(zhì)更柔軟的塑料。工作中不傷手指。

26、升降螺旋槳的翅片的最大寬度小于翅片的長度，且大于翅片長度的四分之一，且設置有至少三個翅片。

27、傳統(tǒng)飛行器為了保證足夠推力，往住是減小翅片寬度，增快螺旋槳轉(zhuǎn)速。而本發(fā)明明顯增大了翅片寬度。通過增大低轉(zhuǎn)速時的推力，降低轉(zhuǎn)速，達到所需的推動效果。降低手觸碰的痛感，并降低噪聲?？朔思夹g偏見,具有意想不到的技術效果。

28、升降螺旋槳旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，翅片至少三分之一工作面的面積,與旋轉(zhuǎn)面的夾角大于20度。小于45度。工作面是指工作狀態(tài)下,提供有效推力的面。

29、傳統(tǒng)用螺旋槳提拱升力的飛行器(如旋翼飛行器)的螺旋槳翅片，一般選用翅片與旋轉(zhuǎn)面之間夾角在15度以內(nèi)，優(yōu)選10度以內(nèi),以降低阻力。以便于使螺旋槳能夠獲得更高轉(zhuǎn)速。利于電動機的動力輸出,產(chǎn)生更大,更穩(wěn)定的推力。

30、本發(fā)明則克服了技術偏見，采用了夾角大于20度的翅片。由于本發(fā)明是以氣囊提供浮力，所以飛行的穩(wěn)定性已經(jīng)由氣囊提供了基礎保障。對于本發(fā)明的應用而言，并不進行，也不適于進行，路線短時急速轉(zhuǎn)向或速度突變的飛行，對推力的快速輸出和大數(shù)值推力的輸出要求不大。因此對本發(fā)明的應用而言,選用大于20度夾角，小于45度夾角的翅片，對飛行性能而言基本沒有影響。另外，本發(fā)明是螺旋槳上方有遮擋的特殊結(jié)構(gòu)，采用上述夾角度數(shù)有利上方進氣流暢。

31、而選用大于20度夾角的翅片，因低速轉(zhuǎn)動時阻力增大,所以螺旋槳正常運行時，處于相對低速狀態(tài)，此時輸出推力相對較大。因轉(zhuǎn)速較低，正常運行時，噪聲較小，而且手指碰觸中，疼痛感較上,甚至不會疼痛,具有意想不到的技術效果。且利于升降螺旋槳上方氣流回流。

32、實驗表明,在夾角大于45度時,因空氣阻力過大，會讓螺旋槳長期處于低轉(zhuǎn)速大扭矩狀態(tài)，能耗較高,而且易發(fā)生電動機過載、過熱,動力輸出也會明顯減小。因此選用小于45度。

33、旋轉(zhuǎn)面可以通過以下方式確定。在翅片上確定一點，翅片圍繞軸轉(zhuǎn)動一周，該點畫出的圓所在的面,就是旋轉(zhuǎn)面。這是確定旋轉(zhuǎn)面的一種方式。當然還可以有其他方式。

34、翅片的工作面如果是平面的，則翅片所在平面與旋轉(zhuǎn)面夾角，大于20度，小于45度。

35、翅片的工作面如果是曲面的,則翅片工作面的至少三分之一部分所在平面與旋轉(zhuǎn)平面的夾角大于20度，小于45度。

36、至少三分之一部分所在平面的面積允許通過積分運算獲得。

37、因為采用柔性結(jié)構(gòu),在不工作時或低速工作時,可能會出現(xiàn)翅片角度不符合限定的狀態(tài)。只要在正常工作時翅片角度符合限定,就符合本發(fā)明的限定要求。

38、柔性的螺旋槳在靜止狀態(tài)和至少一種工作狀態(tài)下,翅片的工作面至少四方之一面積與旋轉(zhuǎn)面的夾角,變化幅度大于3度。工作面是指螺旋槳在工作狀態(tài)時，對空氣產(chǎn)生推力的面，或者說,是在工作狀態(tài)時，起到產(chǎn)生推進力作用的面。

39、以上技術要求中限定了對柔性程度的要求，可以是角度增加大于三度，也可以是角度減小大于三度。符合這一限定的柔性的螺旋槳，具有噪聲低、觸碰痛感低，甚至無痛感等優(yōu)點，而且由于具有柔性，會因空氣阻力大小不同而自行調(diào)整角度，所以可自行對轉(zhuǎn)速不同而進行調(diào)整，自動配合電動機的動力輸出。

40、殼體上方設置有用于與氣囊下方進行不可拆卸的固定聯(lián)接的固定部位。

41、固定部位與氣囊下方的固定方式是，用膠黏合，也可以是超聲波焊接、熱焊接中的至少一種。

42、不可拆卸的固定聯(lián)接，在強行拆卸后會對結(jié)構(gòu)造成破壞。

43、氣囊是一種易于損壞的器件，殼體以及其內(nèi)部的電子系統(tǒng)，是不容易損壞的器件。傳統(tǒng)設計中，往往是將兩種使用壽命明顯差別很大的器件，設計成可拆卸結(jié)構(gòu)，以便于重復利用。

44、本專利卻采用了不可拆卸機構(gòu)，以放棄重復利用的特點，換取結(jié)構(gòu)牢固和降低重量。

45、固定部位上方，采用外輪廓不存在尖銳角部的外輪廓結(jié)構(gòu)，固定部位上方的面允許是外輪廓為圓形的外輪廓結(jié)構(gòu)、外輪廓采用圓滑角部的多邊形的外輪廓結(jié)構(gòu)。

46、避免使用者在拍打氣囊時，尖銳的角部刺穿氣囊。另外，殼體邊緣因為黏連了氣囊，這一設計還避免了，過大的撕裂應力。從多個方面保護了氣囊。

47、固定部位，位于殼體上方的面。

48、固定部位，位于殼體上方的面，且該面與氣囊的接觸面積不小于兩平方厘米。

49、便于提供足夠大的固定面積。

50、更進一步優(yōu)選為，固定部位是位于殼體上方的，中部為空的框體。

51、采用框體結(jié)構(gòu)，雖然降低了固定面積，但是也減少了重量，對采用輕質(zhì)氣體的飛行設備尤為重要。

52、所述框體框畫出的覆蓋范圍面積，不小于兩平方厘米。

53、比如，固定部位是一個框體，中部為空。框體的表面積可能很小。但框畫出的覆蓋范圍可以很大，優(yōu)選為大于兩平方厘米，以保證受力均衡，優(yōu)化力學分布，保證整體的牢固性。

54、在設置轉(zhuǎn)向功能時，因為氣囊是柔性的，固定部位設置相對較大的接觸面積，或者框畫出相對較大的面積，那么在進行轉(zhuǎn)向飛行時，會保證連接處扭力較小，進而避免發(fā)生較明顯變形、轉(zhuǎn)向延遲、以及轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)和轉(zhuǎn)向不精準等問題。還避免，轉(zhuǎn)向推力消失后，又會造成形變回彈，致使轉(zhuǎn)向角度再次改變，造成轉(zhuǎn)向晃動和增大轉(zhuǎn)向精度誤差的問題。

55、控制電路包括信號輸入端和信號輸出端，信號輸入端聯(lián)接有一距離傳感器；

56、控制電路在距離傳感器感應到高度低于設定感應高度時，控制電動機驅(qū)動升降螺旋槳提供升力；

57、距離傳感器感應到高度高于設定感應高度時，停止向電動機供電。

58、設定感應高度，在小于兩米的范圍。

59、所講的設定感應高度，并不限定為一實際高度，而是距離傳感器所反應的數(shù)據(jù)信息。因外界環(huán)境不同，所反應的高度與實際高度會存在差異。

60、本發(fā)明通過高度反饋,對飛行高度實現(xiàn)自動定位。降低用戶使用難度，用戶不用操心高度控制，在高度高于設定感應高度時，采用的技術方案即不是升降螺旋槳a3反轉(zhuǎn),加速調(diào)整高度,也不是降低螺旋槳轉(zhuǎn)速,使飛行高度平穩(wěn)回歸,而是直接停止對電動機供電，停轉(zhuǎn)升降螺旋槳。

61、高度過高后，電動機停轉(zhuǎn)是傳統(tǒng)飛行器設計中不適合采用的技術。會造成飛行器急速降落和喪失平衡。

62、本專利卻克服了現(xiàn)有技術偏見，基于氣囊的空氣動力特性，采用了電動機停轉(zhuǎn)的方案。

63、這一設計是基于本發(fā)明飛行器的特殊構(gòu)造和特殊應用。不必使用傳統(tǒng)的，低螺旋槳轉(zhuǎn)速使飛行高度平穩(wěn)回歸的方案，直接關停電動機，也能使飛行器平穩(wěn)回歸高度。

64、本發(fā)明飛行器具有氣囊結(jié)構(gòu)，自由落體速度會相較于傳統(tǒng)飛行器慢很多，而且因氣囊2空氣阻力的原因，升降螺旋槳a3反轉(zhuǎn)也并不能帶來十分明顯的高度加速調(diào)整。

65、電動機停轉(zhuǎn)的方案，相對于降低螺旋槳轉(zhuǎn)速和反轉(zhuǎn)，也降低了對柔性螺旋槳的結(jié)構(gòu)要求。

66、本發(fā)明直接采用升降螺旋槳停轉(zhuǎn)的方案，即保證了飛行器下降高度的平穩(wěn)性,又避免了過多能耗和成本提升，而且并沒有影響用戶體驗。特別是本發(fā)明應用在玩具飛行器中，更是不會影響體驗。因此具有意想不到的技術效果。

67、設定感應高度為2米以下，既適應室內(nèi)飛行，又易于與用戶進行包括肢體互動內(nèi)的互動活動。

68、進一步優(yōu)選為，設定感應高度為0.2米到1.5米之間。

69、既適應室內(nèi)飛行，又易于與十歲以下的兒童用戶進行包括肢體互動內(nèi)的互動活動。

70、距離傳感器，距離傳感器包括一紅外發(fā)光二極管,以及一紅外接收傳感器；紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向下方，紅外接收傳感器的光接收側(cè)朝向下方。

71、上述的朝向下方，并不限于豎直的朝向下方，可以有些傾斜。

72、還有一種方案。距離傳感器包括一超聲波發(fā)生器,以及一超聲波接收傳感器；超聲波發(fā)生器的發(fā)聲方向朝向下方；超聲波接收器的聲音接收方向朝向下方。

73、超聲波可以便于對高度進行更大幅度的高度定位反饋,并且因為超聲波高度定位,不會受到地面顏色影響，和基本不受地面材質(zhì)影響，所以不會因用戶地板顏色和材質(zhì)不同而影響空中定位高度。

74、氣囊的體積設定為大于3000立方厘米，小于35000立方厘米。

75、進一步，氣囊充氣后的高度優(yōu)選為在大于10cm小于30cm，長度優(yōu)選為大于20cm小于50cm。

76、所述氣囊上方，設置有一作為配重的吸液體材料塊。

77、通過吸水材料塊中吸入的液體(水、油、酒精等液體)量多少，來調(diào)配重量。

78、使用方法是，在需要增加配重時，注入液體到吸液體材料塊中；需要減少配重時，從吸液體材料塊中擠出液體。

79、上述設計的優(yōu)點：

80、一是，將配重設置在了氣囊上方，而不是設置在殼體上，降低了殼體的復雜度，另外將作為配重的液體與殼體內(nèi)的電路做了遠距離隔離，保護了電路；

81、二是，采用液體作為配重，而不是采用傳統(tǒng)的具有特定形狀的固體配重，具有配重易于獲得、成本低、可以“無極”精準調(diào)配、減重下來的配重可以丟棄無需保存，等優(yōu)點；

82、三是，采用了吸液材料塊，而不是更簡單的液體容器，利用了吸液材料塊的毛細現(xiàn)象，使作為配重的液體可以均勻分散，保持中心居中和中心穩(wěn)定，避免了液體容器中存在的液體晃動的問題，進而使飛行器受到拍擊后，也能飛行平穩(wěn)。

83、進一步設計為，所述氣囊上方粘結(jié)有一吸液材料塊。

84、采用簡潔的結(jié)構(gòu)，降低重量，并且提高穩(wěn)定性。

85、所述吸液材料塊的厚度小于5mm，覆蓋面積大于1平方厘米，小于9平方厘米。

86、不但具有體積較小、重心較低、受到拍擊后液體不易溢出的優(yōu)點，而且可調(diào)配的配重重量，能夠滿足室內(nèi)氣球(氣囊)的要求。

87、再進一步設計為，所述氣囊上方固定有一吸液材料塊，吸液材料塊外套有塑料膜套，并且塑料膜套設置有開口。

88、塑料膜套的設置，重量增加極低，而且可以限制液體的蒸發(fā)，和進一步避免拍擊時液體散落。通過開口可以注入液體或者排出液體，使用方便。在減少配重操作時，擠出液體過程中可以保證手的清潔。

89、再進一步，塑料膜套設置的開口為，朝上的，敞開的開口。

90、朝上的開口進一步避免拍擊時液體散落，便于自上而下注入液體。開口設置為敞開，簡化結(jié)構(gòu)、簡化操作。

91、所述吸液材料塊，為海綿結(jié)構(gòu)的材料塊,布料材料塊，棉質(zhì)材料塊、紙質(zhì)材料塊中的至少一種。

92、在包裝后的存儲運輸中：

93、還包括一包裝盒，氣囊充入氦氣，但不充滿，放置在包裝盒內(nèi)，氣囊設置有充氣口；還包括一內(nèi)充有氦氣的充氣氣袋，充氣氣袋設置有對外充氣口。

94、在傳統(tǒng)的氦氣球，需要儲存、運輸?shù)陌l(fā)售中，采用的是壓扁的空氣球(氣囊)，外加氣罐的形式。

95、本專利克服了現(xiàn)有技術偏見，采用了氣囊充入氦氣但不充滿的形式，搭配充氣氣袋，進行需要儲存、運輸?shù)陌l(fā)售。在保證氦氣需求量的前提下，使成本大大降低。

96、氣囊處于充氣不滿的狀態(tài)，充氣量大于飽和充氣量的50％，小于飽和充氣量的85％。

97、比如，氣囊充滿氣體的充氣量體積為3000立方厘米，則僅僅入1500立方厘米到2550立方厘米體積的氦氣。

98、用戶實際使用中，會用到完全充滿或者接近充滿的氣囊。但是發(fā)明人注意到，需要儲存、運輸?shù)陌l(fā)售氣囊，充滿使用時，容易破裂，而且容易因氣體擴散喪失氦氣。通過在包裝盒中裝配充氣不滿的氣囊，降低內(nèi)部氣壓，可以利用氣囊的柔性，承受強力的撞擊而不破裂，即使包裝盒受到擠壓變形，氣囊也可以適應變形，避免破裂。

99、又通過降低內(nèi)部氣壓，降低氦氣擴散，延長保質(zhì)期。

100、充氣氣袋內(nèi)的氦氣的量為，不小于補充氣囊內(nèi)氦氣到充滿的量。

101、比如在包裝盒內(nèi)，氣囊的充氣量為70％，則充氣氣袋中的氣體量大于氣囊的充氣量的30％。

102、充氣氣袋處于充氣不滿的狀態(tài)，充氣量大于飽和充氣量的50％，小于飽和充氣量的85％。

103、比如，充氣氣袋充滿氣體的充氣量，體積為3000立方厘米，則僅僅入1500立方厘米到2550立方厘米體積的氦氣。

104、發(fā)明人注意到，充氣氣袋充滿使用時，容易破裂，而且容易因氣體擴散喪失氦氣。通過在包裝盒中裝配充氣不滿的充氣氣袋，降低內(nèi)部氣壓，可以利用充氣氣袋的柔性，承受強力的撞擊而不破裂，即使包裝盒受到擠壓變形，充氣氣袋也可以適應變形，避免破裂。

105、又通過降低內(nèi)部氣壓，降低氦氣擴散，延長保質(zhì)期。

106、包裝盒可以采用瓦楞紙盒、塑料盒，或者其他便于運輸?shù)暮凶印?/p>

107、包裝盒內(nèi)設置泡沫支架。保護氣囊。

108、進一步系統(tǒng)化設置為：

109、包裝盒包括至少一層瓦楞紙層，包裝盒內(nèi)裝有氣囊，

110、一殼體設置在所述氣囊下方，所述殼體中設置有一控制電路，控制電路包括信號輸入端和信號輸出端，信號輸入端聯(lián)接有一距離傳感器；信號輸出端聯(lián)接有一電動機，電動機與螺旋槳聯(lián)動；

111、所述電動機固定在殼體上，所述螺旋槳設置在殼體下方，為提供升力的螺旋槳，所述螺旋槳稱為升降螺旋槳；

112、所述氣囊上方，設置有一作為配重的吸液體材料塊；

113、氣囊充入氦氣，但不充滿，放置在包裝盒內(nèi)，氣囊設置有充氣口；

114、還包括一內(nèi)充有氦氣的充氣氣袋，充氣氣袋設置有對外充氣口；

115、充氣氣袋內(nèi)的氦氣的量為，不小于補充氣囊內(nèi)氦氣到充滿的量。

116、上述設計，既便于運輸和保存，又易于飛行，而且成本相較于傳統(tǒng)的用儲氣罐出售氦氣的方式，在整體上大大降低。

117、氣囊充氣后的形狀，比如飛碟、超人、云朵。

118、應當注意,本發(fā)明所適用的是一種飛行器。對于飛行器而言，在保證性能的前提下，降低重量的設計，是具有進步性的,具有積極效果的設計；找到性能、重量、成本、設備牢固性、體積、易操作性、易互動性等方面的優(yōu)化平衡點的設計。也是具有進步性和積極效果的設計。本發(fā)明中的設計點,幾乎都著重關注這幾點。設計中不再一一強調(diào)在此方面的進步性。