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      一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備

      文檔序號:40399977發(fā)布日期:2024-12-20 12:23閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于,包括:

      2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述棋盤組件還包括人機對弈工作臺(1),所述人機對弈工作臺(1)的頂部連接設置有攝像頭支撐架(31),所述攝像頭(32)安裝于攝像頭支撐架(31)上。

      3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述供棋組件還包括供棋裝置支撐架(33)、供棋裝置底板(35)、供棋裝置上板(36)和錐形塊(45),所述供棋裝置支撐架(33)連接固定于人機對弈工作臺(1)的頂部,所述供棋裝置底板(35)連接固定于供棋裝置支撐架(33)的頂部,所述供棋裝置上板(36)位于供棋裝置底板(35)的正上方,且所述供棋裝置上板(36)與供棋裝置底板(35)的端角之間連接設置有中間固定塊(37),所述供棋裝置旋轉盤(38)轉動嵌于供棋裝置上板(36),所述供棋盒(42)連接于供棋裝置上板(36)的頂部且位于供棋裝置旋轉盤(38)的上方,所述供棋盒(42)為上下開口的中空筒體,所述錐形塊(45)安裝于供棋盒(42)的內部且下端活動穿透于供棋裝置旋轉盤(38)與供棋裝置底板(35)連接,所述供棋裝置上板(36)的頂面位于供棋裝置旋轉盤(38)的外緣設置有出棋軌道,通過所述錐形塊(45)實現(xiàn)供棋盒(42)內的棋子分布于供棋裝置旋轉盤(38)的頂面邊緣,通過所述供棋裝置旋轉盤(38)的旋轉實現(xiàn)棋子沿供棋裝置上板(36)的出棋軌道從供棋盒(42)的內部移出。

      4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述供棋組件還包括減速電機(34)和旋轉盤從動齒輪(39),所述旋轉盤從動齒輪(39)同軸連接于供棋裝置旋轉盤(38)的底部,所述旋轉盤從動齒輪(39)與供棋裝置底板(35)之間連接有回轉支撐軸承(40),所述減速電機(34)安裝于供棋裝置底板(35),且所述減速電機(34)的輸出軸連接有與旋轉盤從動齒輪(39)相嚙合的減速電機主動齒輪(41)。

      5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述供棋組件還包括光纖傳感器(44),所述供棋裝置上板(36)的出棋軌道的末端安裝設置有光纖傳感器固定塊(43),所述光纖傳感器(44)安裝于光纖傳感器固定塊(43)上,所述光纖傳感器固定塊(43)的輸出信號反饋至減速電機(34)的控制開關。

      6.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述x軸機構包括x軸直線模組(4)、x軸伺服電機(5)和x軸限位傳感器(11),所述x軸直線模組(4)的底部連接設置有x軸直線模組固定板(3),所述x軸直線模組固定板(3)與人機對弈工作臺(1)的頂部之間連接有x軸直線模組固定板支撐塊(2),所述x軸直線模組(4)的一端連接設置有x軸伺服電機固定板(6),所述x軸伺服電機(5)安裝于x軸伺服電機固定板(6)上,所述x軸直線模組(4)的絲桿上安裝設置有第一同步帶輪(7),所述x軸伺服電機(5)的輸出軸上安裝設置有第二同步帶輪(8),所述第二同步帶輪(8)與第一同步帶輪(7)之間連接設置有第一同步帶(9),所述x軸直線模組(4)的側面連接設置有x軸限位傳感器固定塊(10),所述x軸限位傳感器(11)安裝于x軸限位傳感器固定塊(10)上,并所述x軸限位傳感器(11)的輸出信號反饋至x軸直線模組(4)的控制開關。

      7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述z軸機構包括z軸直線模組(13)、z軸伺服電機(14)和z軸限位傳感器(20),所述x軸直線模組(4)的滑塊上連接設置有z軸直線模組固定塊(12),所述z軸直線模組(13)安裝于z軸直線模組固定塊(12)上,所述z軸直線模組(13)的頂端連接設置有z軸伺服電機固定塊(15),所述z軸伺服電機(14)安裝設置于z軸伺服電機固定塊(15)上,所述z軸伺服電機(14)與z軸直線模組(13)之間連接有聯(lián)軸器(16),所述z軸直線模組(13)的側面連接設置有z軸限位傳感器固定塊(19),所述z軸限位傳感器(20)安裝于z軸限位傳感器固定塊(19)上,并所述z軸限位傳感器(20)的輸出信號反饋至z軸伺服電機(14)的控制開關。

      8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述z軸直線模組(13)的滑塊上連接設置有真空吸盤固定塊(17),所述真空吸盤(18)安裝于真空吸盤固定塊(17)上。

      9.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述y軸機構包括y軸直線模組(21)、y軸伺服電機(22)和y軸限位傳感器(28),所述y軸直線模組(21)連接固定于人機對弈工作臺(1)的頂部,所述y軸直線模組(21)的一端連接設置有y軸伺服電機固定板(23),所述y軸伺服電機(22)安裝于y軸伺服電機固定板(23)上,所述y軸直線模組(21)的絲桿上安裝設置有第三同步帶輪(24),所述y軸伺服電機(22)的輸出軸上安裝設置有第四同步帶輪(25),所述第四同步帶輪(25)與第三同步帶輪(24)之間連接設置有第二同步帶(26),所述y軸直線模組(21)的側面連接設置有y軸限位傳感器固定塊(27),所述y軸限位傳感器(28)安裝于y軸限位傳感器固定塊(27)上,并所述y軸限位傳感器(28)的輸出信號反饋至y軸伺服電機(22)的控制開關。

      10.根據權利要求9所述的一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,其特征在于:所述y軸直線模組(21)的滑塊上連接設置有棋盤固定板(29),所述棋盤(30)連接于棋盤固定板(29)的頂部。


      技術總結
      本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的五子棋人機對弈設備,包括:棋盤組件,包括棋盤和攝像頭,所述攝像頭位于棋盤的頂面上方,通過所述攝像頭采集棋盤上的棋局圖像;供棋組件,包括用于放置棋子的供棋盒以及供棋盒底部下方的供棋裝置旋轉盤,通過所述供棋裝置旋轉盤的旋轉實現(xiàn)供棋盒內棋子的移出;執(zhí)行組件,包括真空吸盤、X軸機構、Z軸機構和Y軸機構,所述真空吸盤用于棋子的抓取與釋放,所述真空吸盤安裝于Z軸機構上,通過所述Z軸機構實現(xiàn)真空吸盤在Z軸上的運動,所述Z軸機構安裝于X軸機構上,通過所述X軸機構實現(xiàn)Z軸機構在X軸上的運動,所述棋盤安裝于Y軸機構上,通過所述Y軸機構實現(xiàn)棋盤在Y軸上的運動;完成人機對弈的功能需求。

      技術研發(fā)人員:李瑋,沈勇,陳煥熙,顧銘浩,李順兵,孫德鑫
      受保護的技術使用者:西南林業(yè)大學
      技術研發(fā)日:
      技術公布日:2024/12/19
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