(24)，兩個(gè)眼球支架(23)、(24)的外端各有一個(gè)軸孔，圖4或圖8所示的眼球的兩只短軸分別樞接在兩個(gè)軸孔中；電磁鐵座(22)里安裝有一個(gè)電磁鐵(25)，電磁鐵(25)面對(duì)眼球的方向有平面的極靴(26)。未通電時(shí)，電磁鐵的極靴(26)與眼球內(nèi)部的永磁體的一極相互吸引，使眼球保持在一個(gè)位置，對(duì)外呈現(xiàn)出一種形狀或顏色的瞳孔；給電磁鐵(25)通電勵(lì)磁，使極靴(26)與面對(duì)的永磁體的一極極性相同，即可驅(qū)動(dòng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使另外一種形狀或顏色的瞳孔轉(zhuǎn)到外面。
[0034]圖11所不的實(shí)施例2與實(shí)施例1不同之處在于，電磁鐵座的極靴(26)方向連接有一塊支板(28),支板(28)上固定有一個(gè)電磁線圈(29),電磁線圈(29)的一面近距離面對(duì)眼球。電磁線圈(29)與電磁鐵(25)同時(shí)通電勵(lì)磁，可以增加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。并且，在電磁鐵(25)不通電的情況下，單獨(dú)給電磁線圈(29)通電勵(lì)磁，可以驅(qū)動(dòng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，電磁線圈(29)斷電后，在電磁鐵(25)極靴對(duì)眼球內(nèi)永磁體的吸引下，眼球可回轉(zhuǎn)到居中的初始位置。
[0035]圖12所示的實(shí)施例3中，兩個(gè)如實(shí)施例1所示的電磁驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼球裝置通過(guò)連接板(30)、(31)并排連接在一起，連接板(30)向眼球方向上伸出有一個(gè)電磁線圈座
(32)，里面裝有一個(gè)電磁線圈(33)，電磁線圈(33)位于兩個(gè)眼球當(dāng)中，電磁線圈(33)可以與兩個(gè)電磁鐵同時(shí)通電勵(lì)磁，以增加兩個(gè)眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，也可以單獨(dú)通電勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)眼球同步轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0036]圖13所示的實(shí)施例4中，一個(gè)電磁鐵座(34)向兩邊伸出有兩對(duì)眼球支架(35)、
(36)和(37)、(38)，兩個(gè)如圖4或圖5所示的眼球分別樞接在兩對(duì)眼球支架(35)、(36)和
(37)、(38)上，電磁鐵座(34)里面的電磁鐵的兩個(gè)極靴分別面對(duì)兩個(gè)眼球，這樣，用一個(gè)電磁鐵就可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)眼球同步轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁鐵座(34)面向兩個(gè)眼球伸出有兩對(duì)支板(39)、
(40)和(41)、(42)，兩對(duì)支板上安裝有兩對(duì)電磁線圈或輔助電磁鐵(43)、(44)和(45)、(46)，每對(duì)電磁線圈或輔助電磁鐵作用于一個(gè)眼球，可以對(duì)眼球產(chǎn)生有更大、更均勻的輔助驅(qū)動(dòng)力矩。
[0037]圖14和圖15中，矩形的磁鐵套(47)里安有一個(gè)永磁體(48)，磁鐵套(47)下部連接有一根短軸(49)，上部連接有一根橫截面為矩形的插桿(50)，插桿(50)頂端伸出一只與短軸(49)同軸心的短軸(51)。
[0038]圖16所示的實(shí)施例5中，眼球(52)插接在插桿(50)上，把眼球(52)與磁鐵套
(47)連接在一起，電磁鐵座(53)的上、下部位分別連接有兩個(gè)眼球支架(54)、(55)，兩個(gè)短軸(49)、(51)分別樞接在兩個(gè)眼球支架(54)、(55)相應(yīng)的軸孔中，電磁鐵(56)的一個(gè)極靴面對(duì)磁鐵套(47)。電磁鐵(56)通電勵(lì)磁可驅(qū)動(dòng)眼球(52)轉(zhuǎn)動(dòng)180度。
[0039]圖17中，與磁鐵套(58)連在一起的眼球(59)與圖16所示的與磁鐵套(46)連在一起的眼球(51)結(jié)構(gòu)基本一樣，不同之處是:磁鐵套(58)上部與眼球(59)之間露出一段短軸(60)，短軸￠0)上連接一根插入眼球(59)的插桿。短軸￠0)與磁鐵套下部的短軸
(61)同軸，通過(guò)短軸(60)、(61)即可以把眼球(59)樞接在相應(yīng)的眼球支架上。
[0040]圖18中，眼球支座(62)向兩邊伸出有兩對(duì)眼球支架(63)、(64)和(65)、(66)，每個(gè)眼球支架外端有一個(gè)軸孔(67)、(68)和(69)、(70)，眼球支座(62)后部伸出有兩個(gè)支板(71)、(72)，每個(gè)支板上安裝有一個(gè)電磁線圈(73)、(74)，眼球支座(62)中部有方形空腔(75)。
[0041]圖19所示的實(shí)施例6中,兩個(gè)如圖17所示的眼球及磁鐵套分別樞接在電磁鐵座
(62)的兩對(duì)眼球支架(63)、(64)和(65)、(66)上，裝在方形空腔(75)里的電鐵可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)眼球同步轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在兩個(gè)支板(71)、(72)上的電磁線圈(73)、(74)可以起到如前述實(shí)施例中電磁線圈一樣的作用。
[0042]圖20和圖21所示的實(shí)施例7中，眼球支座(76)中部有方形空腔(77)，里面裝有一個(gè)電磁鐵，方形空腔(77)兩邊還設(shè)有兩個(gè)小的方形空腔(78)、(79)，里面分別裝有一個(gè)小一些的輔助電磁鐵；眼球支座(76)向前伸出有一對(duì)眼球支架(80)、(81)，如圖17所示的眼球(59)樞接在這一對(duì)眼球支架(80)、(81)上；三個(gè)電磁鐵一起通電勵(lì)磁，可以驅(qū)動(dòng)眼球(59)轉(zhuǎn)動(dòng)180度；當(dāng)中的電磁鐵斷電，只給兩個(gè)輔助電磁鐵通電勵(lì)磁，可以驅(qū)動(dòng)眼球(59)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0043]上述各實(shí)施例中，眼球都是樞接在電磁座或眼球支座的眼球支架上，根據(jù)需要，眼球也可以單獨(dú)樞接在機(jī)器人臉內(nèi)部相應(yīng)部位，電磁鐵和電磁線圈也可以分別單獨(dú)安裝在機(jī)器人臉內(nèi)部的相應(yīng)位置，眼球與電磁鐵以及電磁線圈的對(duì)應(yīng)位置和對(duì)應(yīng)關(guān)系不變，這種常規(guī)技術(shù)的應(yīng)用就不一一詳述了。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼球裝置,包括眼球,永磁體，電磁線圈和電磁鐵，其特征在于，眼球是空心圓球型的，眼球兩端伸出有兩根短軸或者在一端伸出有一根樞軸，兩根短軸或樞軸的軸線與眼球的軸線重合，兩根短軸或樞軸樞接在眼球支架上，眼球內(nèi)設(shè)有一個(gè)永磁體,永磁體內(nèi)部的磁力線與兩根短軸或樞軸的軸線相垂直,永磁體磁力線指向的眼球的兩個(gè)外表面有兩種不同形狀或色彩的瞳孔；眼球的一邊設(shè)有一個(gè)電磁鐵，電磁鐵的一端有平面的極靴，平面的極靴面對(duì)眼球。
2.一種電磁驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼球裝置，包括眼球，永磁體和電磁鐵，其特征在于，眼球是圓球形或空心圓球型的，兩端伸出有兩根短軸或者在一端伸出有一根樞軸，兩根短軸或樞軸的軸線與眼球的軸線重合，兩根短軸或樞軸樞接在眼球支架上，一根短軸或樞軸上連接有一個(gè)磁鐵套，磁鐵套里安裝有一個(gè)永磁體，永磁體內(nèi)部的磁力線與樞軸或短軸的軸線相垂直，永磁體磁力線指向的眼球體的兩個(gè)外表面有兩種不同形狀或色彩的瞳孔；磁鐵套的一邊設(shè)有一個(gè)電磁鐵，電磁鐵的一端有平面的極靴，平面的極靴面對(duì)磁鐵套。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電磁鐵驅(qū)動(dòng)的眼球裝置，其特征在于，一個(gè)電磁鐵設(shè)在兩個(gè)眼球當(dāng)中，電磁鐵的兩端分別有平面的極靴，兩個(gè)平面的極靴分別面對(duì)兩個(gè)內(nèi)裝有永磁體的眼球或兩個(gè)磁鐵套。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的一種電磁驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼球裝置，其特征在于，電磁鐵極靴的一邊設(shè)有一個(gè)面對(duì)眼球或磁鐵套的電磁圈；也可以在電磁鐵極靴的兩邊設(shè)有兩個(gè)面對(duì)眼球或磁鐵套的電磁圈或輔助電磁鐵。
【專利摘要】一種電磁驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人眼球裝置，眼球是圓球型的，眼球內(nèi)或眼球下安裝有一個(gè)永磁體，永磁體磁力線指向的眼球的兩個(gè)外表面安裝有或者畫有兩種不同形狀或色彩的瞳孔；眼球樞軸樞接在眼球支架的軸孔內(nèi)，眼球的一邊設(shè)有一個(gè)電磁鐵，電磁鐵的極靴面對(duì)永磁體。電磁鐵通電勵(lì)磁，可驅(qū)動(dòng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使眼球可以呈現(xiàn)兩種形狀或顏色的瞳孔。
【IPC分類】A63H29-22, A63H3-40
【公開號(hào)】CN104645619
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310581578
【發(fā)明人】周志昌
【申請(qǐng)人】周志昌
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月20日