電動(dòng)滑板車(chē)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)滑板車(chē)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)滑板車(chē)是利用電力驅(qū)動(dòng)的滑板車(chē)。已有的電動(dòng)滑板車(chē)一般采用加裝車(chē)把、線控或遙控等方式。加裝車(chē)把的電動(dòng)滑板的車(chē)把與滑板之間有導(dǎo)線，在用戶使用電動(dòng)滑板車(chē)的過(guò)程中，導(dǎo)線十分容易影響用戶正常操作，對(duì)用戶造成危險(xiǎn)，而且，外露的導(dǎo)線易損壞，使用壽命較短。采用遙控方式的電動(dòng)滑板雖然不需要導(dǎo)線，但是遙控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高，而且仍無(wú)法將用戶的雙手解放出來(lái)，操作感不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)需遙控器或手柄操控運(yùn)行的電動(dòng)滑板車(chē)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種電動(dòng)滑板車(chē)，包括車(chē)架、安裝于車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車(chē)架兩端的車(chē)輪、為車(chē)輪提供能量的電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動(dòng)滑板車(chē)的傳感器。
[0005]優(yōu)選地，所述踏板的兩端與車(chē)架之間分別設(shè)置有緩沖減震裝置。
[0006]在一種實(shí)施方式中，所述緩沖減震裝置包括與踏板連接的第一柱體、與車(chē)架連接的第二柱體及與第一柱體及第二柱體套接的彈性件。
[0007]優(yōu)選地，所述緩沖減震裝置的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)第一柱體分別位于踏板的兩端。
[0008]在一種實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括與車(chē)架固定連接的固定部、安裝于固定部且可相對(duì)固定部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸上且可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，該轉(zhuǎn)動(dòng)部與踏板固定連接。
[0009]在一種實(shí)施方式中，所述傳感器為安裝于固定部上的霍爾傳感器。
[0010]在一種實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)部分別連接于踏板的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述踏板為縱長(zhǎng)形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置位于縱長(zhǎng)方向的中部。
[0012]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為三個(gè)，包括安裝于車(chē)架一端的一個(gè)主動(dòng)輪，安裝于車(chē)架另一端的兩個(gè)從動(dòng)輪。
[0013]在一種實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪為雙輪轂車(chē)輪。
[0014]在一種實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0015]在一種實(shí)施方式中，所述輪圈包括與轉(zhuǎn)子連接的主體部及分別設(shè)置于主體部?jī)啥说挠靡园惭b輪胎的兩輪轂。
[0016]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為四個(gè)，包括安裝于車(chē)架一端的兩從動(dòng)輪及安裝于車(chē)架另一端的兩個(gè)主動(dòng)輪。
[0017]在一種實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0018]在一種實(shí)施方式中，所述兩從動(dòng)輪通過(guò)第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車(chē)架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩從動(dòng)輪的第一輪軸、與車(chē)架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車(chē)架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車(chē)體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0019]在一種實(shí)施方式中，所述第一座體設(shè)有第一阻擋部，第一插接座設(shè)有用以抵擋第一阻擋部防止第一插接座過(guò)度旋轉(zhuǎn)的第一止擋部。
[0020]在一種實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪通過(guò)第二偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車(chē)架上，該第二偏擺機(jī)構(gòu)包括與車(chē)架固定連接的第二座體、與主動(dòng)輪軸連接的第二插接座及第二扭轉(zhuǎn)彈性件，第二座體包括與車(chē)架平行固定連接的第二平板部及與第二平板部呈一銳角的第二插接軸，所述第二插接軸與第二插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第二插接軸的末端伸向車(chē)體內(nèi)部，所述第二彈性件的兩端分別與第二插接座及第二座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0021]在一種實(shí)施方式中，所述第二座體設(shè)有第二阻擋部，第二插接座設(shè)有用以抵擋第二阻擋部防止第二插接座過(guò)度旋轉(zhuǎn)的第二止擋部。
[0022]在一種實(shí)施方式中，所述兩從動(dòng)輪及兩主動(dòng)輪均分別通過(guò)第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車(chē)架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩從動(dòng)輪的第一輪軸、與車(chē)架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車(chē)架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車(chē)體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0023]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為四個(gè)，包括安裝于車(chē)架一端的兩從動(dòng)輪、安裝于車(chē)架另一端的一個(gè)主動(dòng)輪及一個(gè)從動(dòng)輪。
[0024]在一種實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪包括電機(jī)及輪圈，所述電機(jī)包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子，所述輪圈固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子上。
[0025]在一種實(shí)施方式中，所述位于車(chē)架一端的兩從動(dòng)輪通過(guò)第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接于車(chē)架上，該第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩從動(dòng)輪的第一輪軸、與車(chē)架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件，第一輪軸的中部設(shè)有第一插接座，第一座體包括與車(chē)架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸，所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車(chē)體內(nèi)部，所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0026]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)滑板車(chē)，包括車(chē)架、安裝于車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上且可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相對(duì)車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板、安裝于車(chē)架兩端的車(chē)輪、電機(jī)、電源、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息的傳感器；所述控制系統(tǒng)包括運(yùn)算單元及信號(hào)發(fā)送單元；所述傳感器將踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至運(yùn)算單元，運(yùn)算單元運(yùn)算后經(jīng)信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送至電機(jī)，從而控制電動(dòng)滑板車(chē)的速度。
[0027]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的電動(dòng)滑板車(chē)只需用戶踩踏踏板使踏板活動(dòng)來(lái)控制運(yùn)行，無(wú)需遙控器或設(shè)置扶手，不僅用戶的雙手可以解放出來(lái)，也提高了滑行的體驗(yàn)感和趣味性。
[0028]本發(fā)明還提供一種上述電動(dòng)滑板車(chē)的控制方法，通過(guò)壓低踏板的一端控制電動(dòng)滑板車(chē)向該端加速或向相反端減速。
[0029]在一種實(shí)施方式中，所述踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)信息通過(guò)傳感器檢測(cè)，并傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制電動(dòng)滑板車(chē)的加速或減速。
[0030]在一種實(shí)施方式中，壓低踏板的一側(cè)，控制車(chē)體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0031]該種控制方法無(wú)需遙控器且操作便捷，而且提高操控的體驗(yàn)感和趣味性。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明電動(dòng)滑板車(chē)第一實(shí)施例的立體不意圖。
[0033]圖2為圖1所示電動(dòng)滑板車(chē)另一角度的立體示意圖，其中未顯示電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒。
[0034]圖3為圖2所示電動(dòng)滑板車(chē)的部分分解示意圖。
[0035]圖4為圖1所示電動(dòng)滑板車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的部分分解示意圖。
[0036]圖5為圖1所示電動(dòng)滑板車(chē)的緩沖減震裝置的分解示意圖。
[0037]圖6為圖5所示緩沖減震裝置的第一柱體的剖視示意圖。
[0038]圖7為圖1所不電動(dòng)滑板車(chē)的第一偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解不意圖。
[0039]圖8為圖1所示電動(dòng)滑板車(chē)的第二偏擺轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0040]圖9為圖1所示電動(dòng)滑板車(chē)的主動(dòng)輪的部分分解示意圖。
[0041]圖10為本發(fā)明電動(dòng)滑板車(chē)第二實(shí)施例的立體示意圖。
[0042]圖11為本發(fā)明電動(dòng)滑板車(chē)第三實(shí)施例的立體示意圖。
[0043]圖12為本發(fā)明電動(dòng)滑板車(chē)第四實(shí)施例的立體示意圖。
[0044]圖13為圖12所示電動(dòng)滑板車(chē)的緩沖減震裝置的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。
[0046]實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明的電動(dòng)滑板車(chē)包括車(chē)架I安裝于車(chē)架I上的兩轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2、安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2上且可相對(duì)車(chē)架I轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板3、安裝于車(chē)架I第一端的一對(duì)從動(dòng)輪4、安裝于車(chē)架I第二端的一個(gè)主動(dòng)輪5、設(shè)置于踏板3與車(chē)架I之間的緩沖減震裝置6、固定安裝于踏板3下部的電源組裝盒7及控制系統(tǒng)組裝盒8。電源組裝盒7內(nèi)安裝有電源，用以為電動(dòng)滑板車(chē)提供電力?？刂葡到y(tǒng)組裝盒8內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，用控制車(chē)體的運(yùn)行。
[0047]車(chē)架I為縱長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度和寬度可以根據(jù)車(chē)體具體尺寸設(shè)定。在本實(shí)施方式中，車(chē)架I為金屬材質(zhì)的長(zhǎng)方形框體結(jié)構(gòu)。車(chē)架I縱長(zhǎng)方向的中部設(shè)有用以安裝轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2的兩橫桿11。兩橫桿11的兩側(cè)分別是通口 12，該兩通口