360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于全景影院技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種影院系統(tǒng)，尤其涉及一種360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)；同時，本發(fā)明還涉及一種上述特效影院系統(tǒng)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]跳樓機(jī)是游樂園和主題樂園常見的大型機(jī)動游戲設(shè)備。這種游樂器材的乘坐臺可將乘客載至高空，然后以幾乎重力加速度垂直向下跌落，最后以機(jī)械將乘坐臺在落地前停住，這種利用物理學(xué)中的自由落體現(xiàn)象設(shè)計的游樂器材，也以自由落體為命名。
[0003]環(huán)幕電影是一種用多臺攝影機(jī)同步攝制多臺放映機(jī)同步放映，銀幕呈360度環(huán)形的電影。觀看這種電影時，人們站在圓形觀眾廳的中央?yún)^(qū)域，被四周環(huán)繞的廣闊畫面所包圍，再加上與影片內(nèi)容相一致的全方位立體聲效果的配合，能產(chǎn)生極強(qiáng)的身臨其境感。環(huán)幕電影是借助新的科技手段而產(chǎn)生的一種新的電影形式，其特點是電影畫面特別大，銀幕包圍觀眾廳整整一圈，觀眾可以站在場地中央隨意觀看。這種形式的電影由9臺放映放在環(huán)形銀幕上進(jìn)行同步放映，形成一個360度的全景式畫面。
[0004]跳樓機(jī)雖然能夠帶給人非常刺激的身體感受，但在視覺上就只能看到周圍的景物，不能利用周圍的景物傳遞給觀眾特定的影像，并且，跳樓機(jī)只能以自由落體的方式，提供給觀眾較為單一的失重感，并不能營造更為復(fù)雜的體感感受。
[0005]環(huán)幕電影可以帶給觀眾一個包圍的畫面，觀眾在視覺上有身臨其境的感受，但由于觀看的場地是固定的，并不能給觀眾帶來身體上的感覺。
[0006]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的影院系統(tǒng)，以便克服現(xiàn)有系統(tǒng)的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)，可通過升降來達(dá)到影視內(nèi)容中得沉浸感，通過設(shè)備旋轉(zhuǎn)來改變觀影視角解決360°零死角觀影冋題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:總控制單元、機(jī)械運(yùn)動控制單元、影片播放單元、環(huán)幕、機(jī)械本體；
[0010]所述總控制單元分別連接機(jī)械運(yùn)動控制單元、影片播放單元，機(jī)械運(yùn)動控制單元連接機(jī)械本體，影片播放單元控制環(huán)幕的播放內(nèi)容，機(jī)械本體設(shè)置于環(huán)幕中心；
[0011]所述機(jī)械本體為跳樓機(jī)設(shè)備，跳樓機(jī)設(shè)備包括鋼構(gòu)柱體、液壓缸、安全座椅、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、隨動滑輪組、定滑輪組、吊艙、回轉(zhuǎn)支承、導(dǎo)向滑輪組、鋼絲繩索、缸軸、小齒輪、旋轉(zhuǎn)平臺；
[0012]所述總控制單元用以通過機(jī)械運(yùn)動控制單元對機(jī)械本體的運(yùn)動進(jìn)行控制，并且控制影片播放，實現(xiàn)二者進(jìn)行影片和動作的協(xié)同工作；
[0013]所述機(jī)械運(yùn)動控制單元包括垂直運(yùn)動控制單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制單元；通過垂直運(yùn)動控制單元控制液壓缸實現(xiàn)座椅的垂直運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)實現(xiàn)座椅的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器將位置和角度信息反饋給機(jī)械運(yùn)動控制單元實現(xiàn)閉環(huán)控制；
[0014]所述總控制單元向影片播放單元獲取時間信息，通過查表操作，將該時間點機(jī)械本體應(yīng)該處于的位置、角度、速度信息傳遞給機(jī)械運(yùn)動控制單元，從而實現(xiàn)二者協(xié)同工作的目的；
[0015]在體驗者就坐于安全座椅上后，在總控制單元確認(rèn)安全后，通過液壓泵站加壓油液流動使液壓缸上的缸軸進(jìn)行收縮，使吊艙進(jìn)行升降，因而體驗著得到沉浸感；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，解決了體驗著的視覺局限性；
[0016]鋼絲繩索一端在鋼構(gòu)柱體的最高點，另一端在吊艙上固定；鋼絲繩索分別與定滑輪組、隨動滑輪組連接，因缸軸的伸縮通過鋼絲繩索帶動吊艙形成了升降運(yùn)動；在吊艙上安裝了多組導(dǎo)向滑輪，限制吊艙的其余自由度，僅能通過鋼絲繩索沿鋼構(gòu)柱體上下運(yùn)動；
[0017]吊艙上安裝有回轉(zhuǎn)支承軸承，在回轉(zhuǎn)支承軸承上安裝旋轉(zhuǎn)平臺，安全座椅固定在旋轉(zhuǎn)平臺上；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動小齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承軸承上齒嚙合傳動帶動旋轉(zhuǎn)平臺上的安全座椅轉(zhuǎn)動，從而是體驗者得到更多的觀看視角，達(dá)到360°全景觀看的目的。
[0018]一種360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:總控制單元、機(jī)械運(yùn)動控制單元、影片播放單元、環(huán)幕、機(jī)械本體；
[0019]所述總控制單元分別連接機(jī)械運(yùn)動控制單元、影片播放單元，機(jī)械運(yùn)動控制單元連接機(jī)械本體，影片播放單元控制環(huán)幕的播放內(nèi)容，機(jī)械本體設(shè)置于環(huán)幕中心；
[0020]所述機(jī)械本體包括垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、座椅，垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與座椅連接；
[0021]所述總控制單元用以通過機(jī)械運(yùn)動控制單元對機(jī)械本體的運(yùn)動進(jìn)行控制，并且控制影片播放，實現(xiàn)二者進(jìn)行影片和動作的協(xié)同工作；
[0022]所述機(jī)械運(yùn)動控制單元包括垂直運(yùn)動控制單元、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制單元；通過垂直運(yùn)動控制單元控制垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)座椅的垂直運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制單元控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)座椅的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器將位置和角度信息反饋給機(jī)械運(yùn)動控制單元實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0023]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述總控制單元向影片播放單元獲取時間信息，通過查表操作，將該時間點機(jī)械本體應(yīng)該處于的位置、角度、速度信息傳遞給機(jī)械運(yùn)動控制單元，從而實現(xiàn)二者協(xié)同工作的目的。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械本體為跳樓機(jī)設(shè)備，跳樓機(jī)設(shè)備包括鋼構(gòu)柱體、至少一個安全座椅、液壓缸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、隨動滑輪組、定滑輪組、吊艙、回轉(zhuǎn)支承、導(dǎo)向滑輪組、鋼絲繩索、缸軸、小齒輪、旋轉(zhuǎn)平臺；
[0025]所述鋼構(gòu)柱體上設(shè)置所述定滑輪組，鋼絲繩索能通過定滑輪組、隨動滑輪組滑動，鋼絲繩索的一端連接吊艙，另一端固定于鋼構(gòu)柱體；
[0026]所述吊艙上安裝了多組導(dǎo)向滑輪，限制吊艙的其余自由度，僅能通過鋼絲繩索沿鋼構(gòu)柱體上下運(yùn)動；
[0027]所述吊艙上安裝有回轉(zhuǎn)支承軸承，在回轉(zhuǎn)支承軸承上安裝旋轉(zhuǎn)平臺，安全座椅固定在旋轉(zhuǎn)平臺上；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動小齒輪通過和回轉(zhuǎn)支承軸承上齒嚙合傳動帶動旋轉(zhuǎn)平臺上的安全座椅轉(zhuǎn)動，從而是體驗者得到更多的觀看視角，達(dá)到360°全景觀看的目的。
[0028]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在體驗者就坐于安全座椅上后，在總控制單元確認(rèn)安全后，通過液壓泵站加壓油液流動使液壓缸上的缸軸進(jìn)行收縮，使吊艙進(jìn)行升降，因而體驗著得到沉浸感；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，解決體驗著的視覺局限性；
[0029]鋼絲繩索一端在鋼構(gòu)柱體的最高點，另一端在吊艙上固定；鋼絲繩索分別與定滑輪組、隨動滑輪組連接，因缸軸的伸縮通過鋼絲繩索帶動吊艙形成了升降運(yùn)動。
[0030]一種上述360度全景沉浸式特效影院系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括如下步驟:
[0031]總控制單元通過機(jī)械運(yùn)動控制單元對機(jī)械本體的運(yùn)動進(jìn)行控制，并且控制影片播放，實現(xiàn)二者進(jìn)行影片和動作的協(xié)同工作；
[0032]機(jī)械運(yùn)動控制單元通過垂直運(yùn)動控制單元控制垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)座椅的垂直運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制單元控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)座椅的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器將位置和角度信息反饋給機(jī)械運(yùn)動控制單元實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0033]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述控制方法進(jìn)一步包括:
[0034]在體驗者就坐于安全座椅上后，在總控制單元確認(rèn)安全后，通過液壓泵站加壓油液流動使液壓缸上的缸軸進(jìn)行收縮，使吊艙進(jìn)行升降，因而體驗著得到沉浸感；通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，解決了體驗著的視覺局限性；
[0