一種高爾夫球場自動記桿系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高爾夫球場自動記桿系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在高爾夫比賽時，都是采用人工記桿的方式，現(xiàn)場的比賽成績只有當前球洞周邊的人才能看到，其余球洞的球手或場外觀眾無法實時看到現(xiàn)場的比賽成績。在球場擊球時，每一桿的準確擊球距離也無法實時得到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種高爾夫球場自動記桿系統(tǒng)和方法，自動采集擊球地點信息、所用球桿信息、擊球距離、是否完成擊球和匹配出球手信息，并實時發(fā)布給球手或場外觀眾，方便其余球洞的球手或場外觀眾實時看到現(xiàn)場的比賽成績，也方便球手對自己使用不同類型球桿擊球狀況進行進一步掌握和記錄。
[0004]本發(fā)明一種高爾夫自動記桿系統(tǒng)，包括球場數(shù)據(jù)平臺、多個擊球采集單元，不同類型的球桿對應(yīng)不同類型的擊球采集單元；
所述的球場數(shù)據(jù)平臺，用于接收各擊球采集單元上傳的信息，使用時，在球場數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)庫中，事先將擊球采集單元ID與使用的球手ID進行綁定，將根據(jù)連續(xù)的前后兩次擊球動作完成時GPS模塊獲得的位置數(shù)據(jù)計算出距離值，作為上一次的擊球距離；將擊球位置、擊球時間、擊球距離、球桿類型和匹配的球手信息通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)布到相關(guān)用戶端，與球場地圖結(jié)合直觀地展示給用戶；
該擊球采集單元設(shè)于高爾夫球桿握把頂端，包括GPS模塊、動作判斷模塊、加速度傳感器、處理器和無線通信模塊，其中GPS模塊實時采集球手當前位置信息給處理器，并經(jīng)由無線通信模塊上傳至球場數(shù)據(jù)平臺；該動作判斷模塊根據(jù)加速度傳感器的數(shù)據(jù)判斷球手擊球動作是否完成，一旦判斷擊球動作完成，則將擊球完成信號發(fā)送給處理器，處理器將擊球完成信號或者依照擊球完成信號的產(chǎn)生時間形成的球手完成擊球的時間信息、該球手當前的位置信息和擊球采集單元ID，通過無線通信模塊上傳至球場數(shù)據(jù)平臺。
[0005]所述的擊球采集單元由球手主機和擊球采集器組成；其中
球手主機由GPS模塊、處理器、近場通信模塊和無線通信模塊組成，使用時，在球場數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)庫中，將球手主機ID與使用的球手ID進行綁定，將球手主機佩帶于球手身上，該GPS模塊實時采集球手的當前位置信息發(fā)送給處理器，并通過無線通信模塊上傳至球場數(shù)據(jù)平臺；該近場通信模塊在球手主機與擊球采集器靠近時，啟動配對動作，配對完成時，球手主機根據(jù)配對信息獲取該球手當前所使用的球桿信息；當球手主機接收到擊球采集器發(fā)送的擊球完成信號后，依照當前時間形成球手完成擊球的時間信息，會同該球手的當前位置信息和球手主機ID通過無線通信模塊上傳至球場數(shù)據(jù)平臺；球場數(shù)據(jù)平臺或者球手主機根據(jù)兩次擊球動作完成時GPS模塊獲得的位置數(shù)據(jù)計算出的距離值，作為上一次的擊球距離； 所述的擊球采集器設(shè)于高爾夫球桿握把頂端，由近場通信模塊、動作判斷模塊和加速度傳感器組成，當擊球采集器靠近球手佩帶的球手主機時，啟動配對動作；當球手開始擊球動作時，該動作判斷模塊根據(jù)加速度傳感器的數(shù)據(jù)判斷球手擊球動作是否完成，一旦判斷擊球動作完成，立即發(fā)送擊球完成信號給球手主機。
[0006]進一步，還設(shè)有以使球場形成無通信死角的無線通信網(wǎng)絡(luò)的多個球場無線接入設(shè)備，所述的球場無線接入設(shè)備布設(shè)在球場上，負責(zé)球場數(shù)據(jù)平臺和擊球采集單元或者球手主機之間的數(shù)據(jù)交互。
[0007]—種高爾夫自動記桿系統(tǒng)的記桿方法，包括如下步驟:
步驟1、在球場數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)庫中，將球手所使用的所有擊球采集單元ID與使用的球手ID進彳丁綁定；
步驟2、在球手不同類型的球桿上裝設(shè)對應(yīng)的擊球采集單元；
步驟3、擊球采集單元實時向球場數(shù)據(jù)平臺上傳由GPS模塊采集球手的當前位置信息及擊球采集器ID，該球場數(shù)據(jù)平臺根據(jù)擊球采集器ID獲得球手信息以及球手使用的當前球桿信息；
步驟4、球桿在未被使用時，擊球采集單元處于休眠省電模式，當球手拿起球桿，若達到加速度傳感器的觸發(fā)值，則從休眠省電模式轉(zhuǎn)為工作模式，當球手開始擊球動作時，該動作判斷模塊根據(jù)加速度傳感器的數(shù)據(jù)判斷球手擊球動作是否完成，一旦判斷擊球動作完成，則將擊球完成信號或者依照擊球完成信號的產(chǎn)生時間形成的球手完成擊球的時間信息、該球手當前的位置信息和擊球采集單元ID通過無線通信模塊上傳至球場數(shù)據(jù)平臺；
步驟5、球場數(shù)據(jù)平臺接收各擊球采集單元上傳的信息，并將擊球位置、擊球時間、擊球距離、球桿類型和匹配出的球手信息通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到相關(guān)用戶端，與球場地圖結(jié)合直觀地呈現(xiàn)給使用者。
[0008]所述的擊球采集單元由球手主機和擊球采集器組成的高爾夫自動記桿系統(tǒng)的記桿方法，包括如下步驟:
步驟1、在球場數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)庫中，將球手主機ID與使用的球手ID進行綁定，讓該球手佩帶球手主機；
步驟2、在球手不同類型的球桿上裝設(shè)對應(yīng)的擊球采集器；
步驟3、球手佩帶的球手主機實時向球場數(shù)據(jù)平臺上傳由GPS模塊采集的球手當前位置信息及球手主機ID，球場數(shù)據(jù)平臺根據(jù)球手主機ID獲得球手信息；
步驟4、球桿在未被使用時，擊球采集器處于休眠省電模式，當球手拿起球桿，若達到加速度傳感器的觸發(fā)值，則從休眠省電模式轉(zhuǎn)為工作模式，當擊球采集器靠近球手佩帶的球手主機時，啟動配對動作，此時球手主機通過配對信息獲取該球手當前所使用的球桿信息，當球手開始擊球動作時，該動作判斷模塊根據(jù)加速度傳感器的數(shù)據(jù)判斷球手擊球動作是否完成，一旦動作判斷模塊判斷擊球動作完成，立即發(fā)送擊球完成信號給球手主機；
步驟5、當球手主機接收到擊球采集器發(fā)送的擊球完成信號后，依照當前時間形成球手完成擊球的時間信息，會同該球手當前的位置信息和球手主機ID上傳至球場數(shù)據(jù)平臺；步驟6、球場數(shù)據(jù)平臺接收各球手主機上傳的信息，并將擊球位置、擊球時間、擊球距離、球桿類型和匹配出的球手信息通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到相關(guān)用戶端，與球場地圖結(jié)合直觀地呈現(xiàn)給使用者。
[0009]由于本發(fā)明將擊球采集單元或擊球采集器裝設(shè)于高爾夫球桿握把頂端，利用其中的加速度傳感器和動作判斷模塊來自動判斷球手是否完成擊球動作，同時將擊球位置、擊球時間、擊球距離、球桿類型和匹配出的球手信息通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到相關(guān)用戶端，與球場地圖結(jié)合直觀地呈現(xiàn)給使用者，不僅方便球手對自己使用不同類型球桿擊球狀況進行進一步掌握，也方便其余球洞的球手或場外觀眾及時跟蹤和了解比賽信息。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種高爾夫自動記桿系統(tǒng)的工作原理圖；
圖2為本發(fā)明球手主機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明擊球采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明擊球采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明一種高爾夫自動記桿系統(tǒng)具有多種實施例，如圖1所不，為實施例一，主要包括球場數(shù)據(jù)平臺1、多個球場無線接入設(shè)備2、多個球手主機3、多個擊球采集器4，不同類型的球桿對應(yīng)不同類型的擊球采集器4 ;
所述的球場數(shù)據(jù)平臺1，用于接收各球手主機3經(jīng)由球場無線接入設(shè)備2上傳的信息，并將擊球位置、擊球時間、擊球距離、球桿類型和匹配出的球手信息通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)布，例如，可通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布到相關(guān)用戶的app上，或者通過球場無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到球手主機3上，與球場地圖結(jié)合直觀地展示給用戶，方便球手對自己使用不同類型球桿擊球狀況進行進一步掌握，也方便其余球洞的球手或場外觀眾及時跟蹤和了解比賽信息;
所述的球場無線接入設(shè)備2布設(shè)在球場上，以使球場形成無通信死角的無線通信網(wǎng)絡(luò)，負責(zé)球場數(shù)據(jù)平臺I和球手主機3之間的信息交互；該球場無線接入設(shè)備2不是必要設(shè)備，當球手主機3為用戶的手機裝設(shè)有S頂卡時，球手主機3可以通過當前3G或4G通訊網(wǎng)絡(luò)與球場數(shù)據(jù)平臺I數(shù)據(jù)交互；
如圖2所示，所述的球手主機3由GPS模塊31、處理器32、近場通信模塊33和無線通信模塊34組成，使用時，在球場數(shù)據(jù)平臺I數(shù)據(jù)庫中，將球手主機ID與使用的球手ID進行綁定，并佩帶于球手身上，該GPS模塊31實時采集球手的位置信息發(fā)送給處理器32，并經(jīng)由無線通信模塊34上傳至球場數(shù)據(jù)平臺I ;該近場通信模塊33可以是低功耗藍牙模塊、射頻模塊或者Zigbee模塊，當球手主機3與擊球采集器4靠近時，啟動配對動作，配對完成時，球手主機3根據(jù)配對信息獲取該球手當前所使用的球桿信息；當球手主機3接收到擊球采集器4發(fā)送的擊球完成信號后，依照當前時間形成球手完成擊球的時間信息，會同該球手當前的位置信息和球手主機ID等信息，通過無線通信模塊34經(jīng)由球場無線接入設(shè)備2上傳至球場數(shù)據(jù)平臺I ;該無線通信模塊34也可以是當前3G或4G通信模塊；球場數(shù)據(jù)平臺I或者球手主機3的處理器32根據(jù)兩次擊球動作完成時GPS模塊31獲得的位置數(shù)據(jù)，計算出的距離作為上一次的擊球距離；
如圖3所示，所述的擊球采集器4設(shè)于高爾夫球桿握把頂端，由近場通信模塊41、動作判斷模塊42和加速度傳感器43組成，其中動作判斷模塊42和加速度傳感器43可以集成一塊元器件；由于不同球桿的擊球動作存在明顯的差異，有的需要揮桿，有的只需要推桿，因此，不同類型的擊球采集器4的動作判斷模塊42只能判斷對應(yīng)球桿的擊球動作；當球桿靜止時，該加速度傳感器43進入休眠省電模式，一旦球手拿起球桿，加速度傳感器43對采集的數(shù)據(jù)進行判斷，若達到觸發(fā)值，則從休眠省電模式轉(zhuǎn)為工作模式，同時，由于擊球采集器42靠近球手佩帶的球手主機3，啟動配對動作；當球手開始擊球動作時，動作判斷模塊42根據(jù)加速度傳感器43的數(shù)據(jù)判斷擊球動作是否完成，一旦判斷擊球動作完成立即發(fā)送擊球完成信號給球手主機3。
[0013]本發(fā)明基于高爾夫自動記桿系統(tǒng)實施例一的自動記桿方法，包括如下步驟:
步驟1、在球場數(shù)據(jù)平臺I數(shù)據(jù)庫中，將球手主機ID與使用的球手ID進行綁定，讓該球手佩帶球手主機3 ；
步驟2、在球手不同類型的球桿上裝設(shè)對應(yīng)的擊球采集器4 ;
步驟3、球手佩帶的球手主機3經(jīng)由球場無線接入設(shè)備2向球場數(shù)據(jù)