身體動(dòng)作評(píng)分裝置、舞蹈評(píng)分裝置、卡拉ok裝置以及游戲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)，舞蹈評(píng)分裝置，卡拉OK裝置和游戲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在卡拉OK裝置及類似的裝置中，存在除簡(jiǎn)單地允許用戶跟隨音樂(lè)唱歌外、對(duì)唱歌技巧進(jìn)行評(píng)分和評(píng)價(jià)的卡拉OK裝置。此外，為了使得其更有趣，提出了一種除歌唱技巧的評(píng)分評(píng)價(jià)外，當(dāng)用戶跟隨原曲的歌手的舞蹈編排起舞時(shí)，具有對(duì)舞蹈編排評(píng)分的功能的卡拉OK裝置(專利文獻(xiàn)I)。這種類型的卡拉OK裝置通過(guò)向量比較基于某一身體部位的動(dòng)作而進(jìn)行評(píng)分。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3452783號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]然而，存在這樣的情況，即動(dòng)作不能取決于對(duì)被進(jìn)行評(píng)分的人(以下簡(jiǎn)稱為“對(duì)象人物”)的體形等的向量比較進(jìn)行判斷。例如，在距離相同的動(dòng)作的情況下，有可能身材較小的人的動(dòng)作可以被判別而身材較大的人的動(dòng)作則不能被判別。此外，根據(jù)專利文獻(xiàn)I的卡拉OK裝置局限于對(duì)動(dòng)作是否正確進(jìn)行評(píng)分，而不允許關(guān)于定時(shí)(timing)，例如節(jié)奏感，進(jìn)行評(píng)分。
[0008]因此，本發(fā)明的第一目的是提供身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)，該系統(tǒng)使得評(píng)分受到對(duì)象人物的體形的差異的影響的可能性更小。本發(fā)明的第二目的是提供身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許除關(guān)于動(dòng)作的正確性進(jìn)行評(píng)分之外，關(guān)于節(jié)奏感進(jìn)行評(píng)分。
[0009]解決問(wèn)題的手段
[0010]為了實(shí)現(xiàn)第一目的，本發(fā)明提供了一種身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)，包括:身體位置信息獲取單元，被配置為獲取按時(shí)間序列的被進(jìn)行評(píng)分的對(duì)象人物的身體位置信息；身體部位識(shí)別單元，被配置為識(shí)別按時(shí)間序列的所獲取的身體位置信息的每個(gè)部位的位置，并且關(guān)于某一身體部位相對(duì)地識(shí)別身體部位的位置；身體動(dòng)作評(píng)分單元，被配置為通過(guò)對(duì)由身體部位識(shí)別單元識(shí)別的身體部位的位置和預(yù)先準(zhǔn)備的按時(shí)間序列的比較條件進(jìn)行比較而進(jìn)行評(píng)分；以及評(píng)分結(jié)果顯示單元，被配置為顯示評(píng)分結(jié)果。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)第二目的，本發(fā)明提供了一種身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)，包括:身體位置信息獲取單元，被配置為獲取按時(shí)間序列的被進(jìn)行評(píng)分的對(duì)象人物的身體位置信息；身體部位識(shí)別單元，被配置為識(shí)別按時(shí)間序列的所獲取的身體位置信息的每個(gè)部位的位置；身體動(dòng)作評(píng)分單元，被配置為通過(guò)對(duì)由身體部位識(shí)別單元識(shí)別的身體部位的位置和預(yù)先準(zhǔn)備的按時(shí)間序列的比較條件進(jìn)行比較而進(jìn)行評(píng)分；以及評(píng)分結(jié)果顯示單元，被配置為顯示評(píng)分結(jié)果，其中在身體動(dòng)作評(píng)分單元中，特定評(píng)分定時(shí)以及該特定評(píng)分定時(shí)之前和之后的評(píng)分定時(shí)通過(guò)按時(shí)間序列的比較針對(duì)評(píng)分加以設(shè)定，通過(guò)對(duì)每個(gè)特定評(píng)分定時(shí)以及該特定評(píng)分定時(shí)之前和之后的評(píng)分定時(shí)的多個(gè)評(píng)分分?jǐn)?shù)加權(quán)獲得備選分?jǐn)?shù)，且按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，備選分?jǐn)?shù)被從所述多個(gè)備選分?jǐn)?shù)中選擇出來(lái)作為分?jǐn)?shù)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]本發(fā)明的第一身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)允許評(píng)分受對(duì)象人物的體形之中差異的影響的可能性較小。本發(fā)明的第二身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)允許除關(guān)于動(dòng)作的正確性進(jìn)行評(píng)分外，關(guān)于節(jié)奏感進(jìn)行評(píng)分。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為示出本發(fā)明的身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例的框圖。
[0015]圖2為示出身體部位在建模后被識(shí)別的示例。
[0016]圖3為示出本發(fā)明的身體位置信息數(shù)據(jù)的示例的表格。
[0017]圖4是本發(fā)明中條件數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方法的示例的流程圖。
[0018]圖5為示出了條件數(shù)據(jù)的示例的表格。
[0019]圖6為示出本發(fā)明中的評(píng)分方法的示例的流程圖。
[0020]圖7為示出本發(fā)明的圖像顯示的示例的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021](本發(fā)明的主題)
[0022]根據(jù)本發(fā)明的評(píng)分的主題并不是特殊限定的。例如，根據(jù)本發(fā)明的評(píng)分可以應(yīng)用到對(duì)身體動(dòng)作進(jìn)行評(píng)價(jià)的各個(gè)領(lǐng)域中，g卩，根據(jù)本發(fā)明的評(píng)分可以被應(yīng)用如舞蹈和戲劇的編排、如高爾夫球的揮桿和棒球的擊球的與體育有關(guān)的形式，以及用于動(dòng)物行為評(píng)價(jià)的領(lǐng)域。其中，本發(fā)明優(yōu)選地應(yīng)用于舞蹈等的編排。
[0023](設(shè)備的結(jié)構(gòu))
[0024]如圖1的框圖所示，本示例中的身體動(dòng)作評(píng)分系統(tǒng)I包括作為基本組件的身體位置信息獲取單元11、身體部位識(shí)別單元12、身體動(dòng)作評(píng)分單元13、以及評(píng)分結(jié)果顯示單元14，并且包括作為可選組件的條件數(shù)據(jù)生成單元15。本發(fā)明包括第一設(shè)備和第二設(shè)備。第一設(shè)備的特征在于身體動(dòng)作被相對(duì)地抓取。第二設(shè)備的特征在于諸如節(jié)奏感之類的定時(shí)可以被評(píng)估。因?yàn)閮蓚€(gè)設(shè)備都能夠結(jié)合它們的特點(diǎn)，以下描述對(duì)兩個(gè)設(shè)備都適用。
[0025](身體位置信息獲取單元)
[0026]身體位置信息獲取單元按時(shí)間序列獲取對(duì)象人物的位置信息。身體位置信息獲取單元的示例包括獲取身體的位置信息作為數(shù)字信息的照相機(jī)和傳感器。
[0027](身體部位識(shí)別單元)
[0028]身體部位識(shí)別單元按時(shí)間序列識(shí)別由身體位置信息獲取單元獲取的在數(shù)字身體位置信息中的每個(gè)部位的位置并關(guān)于某一身體部位來(lái)相對(duì)地識(shí)別身體部位的位置。這允許評(píng)分受對(duì)象人物的體形之中差異的影響的可能性較小。在本發(fā)明中，“關(guān)于某一身體部位來(lái)相對(duì)地識(shí)別身體位置”的思路包括角度的相對(duì)識(shí)別。例如，身體部位識(shí)別單元可識(shí)別未經(jīng)處理的整個(gè)身體或可識(shí)別建模后的身體部位。圖2為示出在建模后的身體部位被識(shí)別的示例。在圖2中，身體部位被分為21段并被識(shí)別。身體部位可以被分組并被識(shí)別為區(qū)域，使得S-1、S-2、S-3指示肩部S區(qū)域和H-1、H-2、H-3指示臀部H區(qū)域?！癒inect” (微軟產(chǎn)品的產(chǎn)品名稱)就是被配置為識(shí)別建模后的身體部位的這樣的單元的示例。圖3為示出建模后的身體部位的位置數(shù)據(jù)的示例。在圖3中，針對(duì)每一個(gè)行號(hào)概括了身體部位、跟蹤信息、以及關(guān)于建模的身體位置數(shù)據(jù)的X，Y，Z坐標(biāo)的位置信息。跟蹤信息由傳感器或相機(jī)獲得，并且指示位置信息的確定性。例如，通過(guò)將可靠的信息分類為“2”并將估計(jì)的位置信息分類為“ I ”，位置信息可以基于所獲取的身體位置信息的確定性而被處理。
[0029](身體動(dòng)作評(píng)分單元)
[0030]身體動(dòng)作評(píng)分單元通過(guò)將由身體部位識(shí)別單元所識(shí)別的身體部位的位置和預(yù)先準(zhǔn)備的比較條件按時(shí)間序列進(jìn)行比較而進(jìn)行評(píng)分。在身體動(dòng)作評(píng)分單元中，通過(guò)將由身體部位識(shí)別單元識(shí)別的身體部位的位置與預(yù)先準(zhǔn)備的比較條件按時(shí)間序列進(jìn)行比較而進(jìn)行的評(píng)分例如是:通過(guò)將示出預(yù)先準(zhǔn)備的模型的一部位與預(yù)先準(zhǔn)備的模型的另一部位之間的位置關(guān)系的條件數(shù)據(jù)與由身體部位識(shí)別單元識(shí)別的身體部位的位置進(jìn)行比較而進(jìn)行的評(píng)分。條件數(shù)據(jù)可包括連接部位I和部位2的線與連接部位3和部位4的線之間的夾角，作為條件?；诓课坏南鄬?duì)位置和相對(duì)角度的評(píng)分允許評(píng)分受對(duì)象人物的體形的差異影響的可能性較小。當(dāng)條件滿足時(shí)，條件數(shù)據(jù)包括將被給出的分?jǐn)?shù)。
[0031](條件數(shù)據(jù))
[0032]例如，條件數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)可以是在一定時(shí)間(毫秒)處特定部位(例如，肩的中部)的尺寸與過(guò)去的歷史軸》、￥和幻處同一部位的尺寸之間的比較。例如，尺寸的比較可以定義如下指示小于比較源的尺寸，“O”指示與比較源相同的尺寸，而“I”指示大于比較源的尺寸。此外，例如，條件數(shù)據(jù)的位置數(shù)據(jù)可以是連接特定部位的線與歷史上同一條線之間的比較。在這種情況下，