一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑膠球生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PVC塑膠球主要包括全印球、單印球、云彩球、貼標(biāo)球、籃球、足球、排球、動(dòng)物球、健身球、跳跳球、按摩球等。
[0003]塑膠球在生產(chǎn)過程中，需要塑膠球充氣使其膨脹到指定規(guī)格大小進(jìn)行不圓度等參數(shù)的檢測(cè)，再進(jìn)行消氣(排出球內(nèi)空氣)以便后序包裝、運(yùn)輸；目前傳統(tǒng)的消氣方法是由人工將氣針插入塑膠球的氣嘴中，再人工擠壓塑膠球?qū)⑶騼?nèi)的氣體排出。該種方法存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、消氣效率低下的缺點(diǎn)。
[0004]因此研發(fā)一種能夠提高塑膠球消氣效率降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的塑膠球消氣機(jī)勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)上球并消氣的全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)，包括:一氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)，該氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)具有一對(duì)塑膠球夾緊臂，該對(duì)夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊和擺動(dòng)動(dòng)作；兩塑膠球夾緊臂的前端安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊頭，并在塑膠球夾緊機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有氣門嘴攝像識(shí)別組件；
一用于對(duì)塑膠球進(jìn)行排氣的消氣機(jī)構(gòu)，各消氣機(jī)構(gòu)均包括一可嵌入塑膠球氣嘴的消氣針以及若干呈環(huán)形陣列分布的消氣機(jī)械手，各消氣機(jī)械手由一消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開，消氣針設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿中心軸線移動(dòng)伸入或遠(yuǎn)離各消氣機(jī)械手；
一上球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)塑膠球夾緊機(jī)械臂在一塑膠球通道出口處與消氣機(jī)構(gòu)之間往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑膠球交接。
[0007]優(yōu)選的，所述氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)包括
一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的塑膠球夾緊臂，該對(duì)塑膠球夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開動(dòng)作；
一對(duì)相向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾緊頭，該對(duì)旋轉(zhuǎn)夾緊頭分別通過軸承組件安裝在兩塑膠球夾緊臂的前端，其中一塑膠球夾緊臂上安裝有驅(qū)動(dòng)該側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
一夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)；
一氣門嘴攝像識(shí)別組件，安裝在塑膠球夾緊臂一側(cè)，用于檢測(cè)、識(shí)別氣門嘴位置。所述夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括
一夾緊臂安裝座，該夾緊臂安裝座中心內(nèi)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同步齒輪，在該同步齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有與夾緊臂安裝座滑動(dòng)配合的拉桿A和拉桿B，在拉桿A和拉桿B靠近同步齒輪的一側(cè)邊設(shè)有與同步齒輪嚙合的齒條段；拉桿A和拉桿B的兩端均伸出夾緊臂安裝座，其中，拉桿A的一端伸出夾緊臂安裝座與一塑膠球夾緊臂末端連接固定，拉桿A的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合；拉桿B的一端伸出夾緊臂安裝座后與一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合，拉桿B的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端連接固定；
一夾緊驅(qū)動(dòng)缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)缸安裝在其中一塑膠球夾緊臂末端，用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)與塑膠球夾緊臂滑動(dòng)連接的拉桿A或拉桿B軸向移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，夾緊臂安裝座通過回轉(zhuǎn)支承安裝在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，該夾緊臂安裝座由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)擺動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為:夾緊臂安裝座的背面通過螺栓連接有擺動(dòng)從動(dòng)輪，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部安裝有擺動(dòng)主動(dòng)輪，該擺動(dòng)主動(dòng)輪通過同步帶與擺動(dòng)從動(dòng)輪連接。
[0010]優(yōu)選的，所述消氣機(jī)構(gòu)包括若干消氣機(jī)械手，各消氣機(jī)械手安裝在消氣安裝座上并呈環(huán)形陣列分布，各消氣機(jī)械手由一消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開；
一可嵌入塑膠球氣嘴內(nèi)的消氣針，該消氣針設(shè)置在環(huán)形陣列所在的中心軸線上，消氣針由氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿中;L1、軸線移動(dòng)伸入或遠(yuǎn)1?各消氣機(jī)械手。
[0011]優(yōu)選的，所述氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和消氣機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)合并形成一整體結(jié)構(gòu)的雙活塞桿式驅(qū)動(dòng)缸，其具體包括:
一缸體，該缸體內(nèi)置有同軸設(shè)置且均與缸體滑動(dòng)配合的外桿活塞和中心桿活塞，所述外桿活塞位于缸口側(cè)，中心桿活塞位于缸底側(cè)；
一外活塞桿，該外活塞桿中心具有一沿其軸向延伸的通孔，該外活塞桿的內(nèi)端伸入缸體內(nèi)與外桿活塞連接固定，外活塞桿的外端通過缸體外的連桿機(jī)構(gòu)與各消氣機(jī)械手連接；一中心活塞桿，該中心活塞桿與外活塞桿同軸設(shè)置且穿過外活塞桿中心通孔，且中心活塞桿為貫穿整個(gè)缸體的空心雙出桿結(jié)構(gòu)，其上、下端分別伸出缸體的缸底側(cè)和缸口側(cè)；中心活塞桿的下端伸出缸口與消氣針連接，上端伸出缸底與抽氣系統(tǒng)連接，中心活塞桿的桿體中段與中心桿活塞連接固定。
[0012]優(yōu)選的，所述消氣針依次通過中心桿活塞和中心活塞桿驅(qū)動(dòng)沿缸體軸向移動(dòng)伸入或遠(yuǎn)離消氣機(jī)械手之間的位置；所述消氣機(jī)械手依次通過外桿活塞、外活塞桿和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行合攏和打開動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選的，所述缸體的缸口側(cè)固定在消氣安裝座上，該消氣安裝座和外活塞桿分別通過連桿機(jī)構(gòu)與各消氣機(jī)械手連接，具體為:該對(duì)消氣機(jī)械手的上端與外活塞桿外端鉸接，消氣機(jī)械手的上部通過一連桿與消氣安裝座鉸接。
[0014]優(yōu)選的，所述上球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
通過上球機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)移動(dòng)至塑膠球通道出口處，由其塑膠球夾緊臂和旋轉(zhuǎn)夾緊頭夾住塑膠球，通過氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)的夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣門嘴攝像識(shí)別組件以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合自動(dòng)尋找到塑膠球上的氣門嘴，再由上球機(jī)構(gòu)將塑膠球插到消氣機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而對(duì)塑膠球進(jìn)行自動(dòng)消氣。
[0016]本發(fā)明中，采用夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)兩夾緊臂同步移動(dòng)，確保塑膠球的中心位置不會(huì)不斷變化、偏移，有利于在定位好氣門嘴位置后，利用自動(dòng)上球機(jī)構(gòu)將塑膠球的氣門嘴對(duì)準(zhǔn)消氣針插入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上球。
[0017]本發(fā)明中，將充氣后塑膠球的氣嘴對(duì)準(zhǔn)消氣針，使得消氣針伸入塑膠球的內(nèi)腔，再由抽氣系統(tǒng)對(duì)塑膠球進(jìn)行抽氣，在抽氣過程中利用一對(duì)消氣機(jī)械手來夾住塑膠球加速其排氣過程，完全排出氣體后，最后通過消氣針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使得塑膠球碰觸到消氣安裝座或者其他限位，進(jìn)而將塑膠球自動(dòng)脫離消氣針，最終完成塑膠球的消氣。整個(gè)消氣過程中只需操作人員將塑膠球插在消氣針上即可，無(wú)需人工擠壓塑膠球進(jìn)行消氣，大大提高了消氣效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，消氣后的干癟塑膠球外形一致，便于包裝。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)俯視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)側(cè)視圖。
[0021]圖4為本發(fā)明塑膠球氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)主視圖。
[0022]圖5為本發(fā)明塑膠球氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0023]圖6為本發(fā)明塑膠球氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中塑膠球消氣機(jī)構(gòu)主視圖。
[0025]圖8為本發(fā)明中塑膠球消氣機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0026]圖9為本發(fā)明塑膠球消氣機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明塑膠球消氣機(jī)構(gòu)收緊狀態(tài)示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明塑膠球消氣機(jī)構(gòu)完全收緊狀態(tài)示意圖。
[0029]圖12為本發(fā)明塑膠球消氣機(jī)構(gòu)塑膠球脫落狀態(tài)示意圖。
[0030]圖13為本發(fā)明塑膠球消氣機(jī)構(gòu)消氣針復(fù)位狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1~3所示，本發(fā)明中全自動(dòng)塑膠球消氣機(jī)，其包括:
一氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)I，該氣門嘴尋找機(jī)構(gòu)具有一對(duì)塑膠球夾緊臂11，該對(duì)夾緊臂11由夾緊臂同步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊和擺動(dòng)動(dòng)作；兩塑膠球夾緊臂11的前端安裝有旋轉(zhuǎn)夾緊頭21，并在塑膠球夾緊機(jī)械臂11的一側(cè)設(shè)置有氣門嘴攝像識(shí)別組件；
一用于對(duì)塑膠球進(jìn)行排氣的消氣機(jī)構(gòu)4，各消氣機(jī)構(gòu)4均包括一可嵌入塑膠球