一種乒乓球撿球機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種撿球機，特別涉及一種乒乓球撿球機。
【背景技術(shù)】
[0002]在乒乓球訓練時，大量使用到乒乓球，而撿球工作往往是個繁瑣和必須重復做的事。目前，已有手動撿球機械、電動撿球機械、電動吸球機等裝置比較常見，而這三種撿球機械各有弊端:手動撿球機械結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但撿球效率低；電動撿球機械由控制部分和感應部分組成，造價昂貴，并且當?shù)孛嫔喜粌H有乒乓球還有其他雜物時，撿球機不能分辨，造成誤撿；電動吸球機利用真空負壓的原理將乒乓球一個一個吸入儲球盒，一般一次只能吸一個，撿球效率不高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中較具代表性的還有如申請?zhí)枮?01110438968.9所提及的一種乒乓球撿球收集車，其原理為依靠人手握緊控制桿的把手一端拉動鋼絲繩使得撿球板快速定軸轉(zhuǎn)動撞擊撿球區(qū)域內(nèi)的乒乓球，使之獲得一定的速度向收集倉內(nèi)滾動，直至滾落到收集倉后部的存儲空間?，F(xiàn)有技術(shù)中有很多類似這樣的撿球機，其弊端在于:(1)由于撿球板的定軸轉(zhuǎn)動，乒乓球獲得的速度并不足以越過收集倉中部的隆起而直接落入后部存儲空間；(2)乒乓球最初獲得的運動方向為撞擊瞬間碰撞點的法線方向，所以撿球區(qū)域內(nèi)越靠近收集倉前部開口的球越容易被撞擊運動至后部存儲空間，而離的越遠的球，其運動方向越容易發(fā)生偏離，與撿球板、收集倉內(nèi)壁碰撞和做折線運動的概率就越大，從而影響乒乓球的收集工作效率；(3)撿球區(qū)域內(nèi)乒乓球較多時，球與球的運動速度、方向均不相同，它們之間就會發(fā)生相互碰撞，會影響球進入后部存儲空間，甚至越過撿球板彈出撿球區(qū)。再有，收集倉后部的乒乓球存儲空間大小一定程度上取決于收集倉中部的橫向隆起的高度，顯而易見地，橫向隆起的高度越高，球的存儲空間越大，但是，若橫向隆起高度太高務必使乒乓球被擊入收集倉后部的存儲空間的難度增加，兩者難以兩全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種乒乓球撿球機，其至少具有撿球效率高、存儲空間大、操作簡便，設(shè)備成本低等優(yōu)點，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]一種乒乓球撿球機，它包括機體、執(zhí)行機構(gòu)、操縱機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述機體為一板材制成的箱體，其前部、后部、以及頂部前端開口，機體兩側(cè)均設(shè)有細長滑道；
[0007]所述執(zhí)行機構(gòu)包括鉸接在機體前部的前欄板、鉸接在機體內(nèi)部的內(nèi)翻板、設(shè)在機體后部的收集盒，所述前欄板為底部和后部開口的箱體結(jié)構(gòu)，所述機體兩側(cè)設(shè)有可沿滑道自由移動的滑動裝置，所述前欄板后部兩側(cè)與滑動裝置活動連接，使得前欄板可自由上下翻轉(zhuǎn)，所述內(nèi)翻板后端部與機體兩側(cè)活動連接，使得內(nèi)翻板可以自由上下翻轉(zhuǎn)；
[0008]所述操縱機構(gòu)包括在機體兩側(cè)的操縱桿、與操縱桿連接的鋼索組件、設(shè)在機體側(cè)邊的與鋼索組件相配合的導輪、和鋼索組件固接并設(shè)在滑道上的滑動裝置；
[0009]所述行走機構(gòu)包括設(shè)在機體底部前端凹槽內(nèi)的萬向輪、設(shè)在機體底部后端兩側(cè)的定向輪、以及設(shè)在機體上的扶手，所述機體底面到地面的距離為5mm。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述滑動裝置由活動連接在滑道內(nèi)的第一銷軸、連接在第一銷軸上并位于機體外側(cè)的滑塊、與第一銷軸固定連接并設(shè)在滑塊外側(cè)的撥桿構(gòu)成，所述前欄板的后部兩側(cè)與第一銷軸固定連接，所述撥桿與前欄板不能相對轉(zhuǎn)動，撥桿和前欄板相對于滑塊均可相對轉(zhuǎn)動，所述撥桿的長度方向垂直于前欄板的頂面，所述鋼索組件的鋼索與滑塊固定連接。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述撥桿為一字型或Z字型杠桿，其中部固接在第一銷軸上。
[0012]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述機體兩側(cè)的滑道前頂端的后上方設(shè)有第一固定銷，使得第一銷軸上的撥桿由滑道后部平移至滑道前頂端時，撥桿被第一固定銷阻擋而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動前欄板向上翻轉(zhuǎn)。
[0013]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述機體兩側(cè)的滑道后頂端的前下方設(shè)有第二固定銷，使得第一銷軸上的撥桿由滑道前部平移至滑道后頂端時，撥桿被第二固定銷阻擋而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動前欄板向上翻轉(zhuǎn)。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述前欄板的外寬小于機體的內(nèi)寬，內(nèi)翻板的寬度小于或等于前欄板的內(nèi)寬。
[0015]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述前欄板的前壁和側(cè)壁相交處的底部向內(nèi)設(shè)有垂直于前欄板前壁和側(cè)壁的托板條，所述內(nèi)翻板上設(shè)有與托板條相配合的缺口，使得滑動裝置移動至滑道后端時，前欄板通過托板條能夠?qū)?nèi)翻板托起帶動其一同向上翻轉(zhuǎn)，所述內(nèi)翻板通過第二銷軸與機體活動連接。
[0016]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述操縱桿、鋼索組件、與鋼索組件固接的滑塊、導輪構(gòu)成一個封閉線路，形成一個封閉式可循環(huán)操作結(jié)構(gòu)。
[0017]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述收集盒后部外側(cè)設(shè)有拉手。
[0018]作為優(yōu)選技術(shù)方案之一，所述機體后部的底部設(shè)有擋條，收集盒后部外側(cè)底部設(shè)有與所述擋條相配合的鎖扣。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點至少在于:本發(fā)明通過將前欄板后部、滑塊、固定在滑塊上的鋼索組件及撥桿通過第一銷軸鉸接在滑道上，將前欄板、可以在滑道內(nèi)自由滑動的第一銷軸、撥桿設(shè)計成撿球的動力裝置，再配合鋼索組件通過控制固接在鋼索上的滑塊發(fā)生滑動，從而帶動第一銷軸的滑動，達到控制撥桿和前欄板的目的，同時通過第一固定銷、第二固定銷可控制前欄板或內(nèi)翻板上翻的動作，形成操縱機構(gòu)；前欄板隨滑塊向后滑行時，通過底部兩側(cè)的托板條將乒乓球送入內(nèi)翻板上同時將內(nèi)翻板托起，直至滑塊移動至滑道后端，經(jīng)撥桿帶動前欄板和內(nèi)翻板同時上翻，乒乓球即可落入收集盒，此法操作簡單，撿球效率高，不會使撿球區(qū)內(nèi)的任意一個球漏檢；機體后方的收集盒的存儲空間的大小不僅不會影響撿球效率，甚至還能大大提高撿球效率。本發(fā)明中撿球者僅需操縱與鋼索組件閉路連接的操縱桿，即可控制鋼索組件上的滑塊的滑行，從而就能夠控制前欄板的上翻和平移了，最終就能夠輕松達到撿球目的。
[0020]綜上，本發(fā)明至少具有撿球效率高、存儲空間大、操作簡便，設(shè)備成本低等優(yōu)點，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖2是本發(fā)明實施例中的一俯視示意圖，
[0023]圖3-6是本發(fā)明實施例工作狀態(tài)下工作原理演示示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]1、機體2、滑道3、第一固定銷4、第二固定銷5、擋條6、前欄板7、第一銷軸8、托板條9、內(nèi)翻板10、第二銷軸11、缺口 12、收集盒13、拉手14、鎖扣15、操縱桿16、鋼索組件18、導輪19、撥桿20、滑塊21、萬向輪22、定向輪23、
扶手
【具體實施方式】
[0026]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本案發(fā)明人旨在提供一種乒乓球撿球機，其至少具有撿球效率高、存儲空間大、操作簡便，設(shè)備成本低等優(yōu)點，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0027]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0028]參閱圖1-2，一種乒乓球撿球機，它包括機體1、執(zhí)行機構(gòu)、操縱機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述機體為一板材制成的箱體，其前部、后部、以及頂部前端開口，機體1兩側(cè)均設(shè)有細長滑道2 ；
[0029]所述執(zhí)行機構(gòu)包括鉸接在機體1前部的前欄板6、鉸接在機體1內(nèi)部的內(nèi)翻板9、設(shè)在機體1后部的收集盒12，所述前欄板6為底部和后部開口的箱體結(jié)構(gòu)，所述機體1兩側(cè)設(shè)有可沿滑道2自由移動的滑動裝置，所述前欄板6后部兩側(cè)與滑動裝置活動連接，使得前欄板6可自由上下翻轉(zhuǎn)，所述內(nèi)翻板9后端部與機體1兩側(cè)活動連接，使得內(nèi)翻板9可以自由上下翻轉(zhuǎn)；