[0148]包括減速器的慣性Jrad以及電機(jī)的真實(shí)慣性J toto如果減速比r高，則系統(tǒng)的真實(shí)的慣性因此大大的被增加。
[0149]使用一負(fù)比例系數(shù)k因此使其可在此不同的設(shè)備中抵消一些或者全部的由減速器所引起的慣性，或使具有與一高減速比的減速器相連的小型電機(jī)的使用稱為可能，同時(shí)不會(huì)不利于或者影響用戶的體驗(yàn)的“感受”。
[0150]圖7，8以及9顯示了用于鎖定于如圖1中的器械的框架結(jié)構(gòu)桿的位置中，分別于開鎖位置，中間位置，以及一閉鎖位置，的一部件，
[0151]在如圖7至9所示的實(shí)施例中，框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6為一凹陷，且框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7由一符合框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6的凹陷部分的形狀?？蚣芙Y(jié)構(gòu)桿5的第二部分7被安裝至框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分中的滑動(dòng)處。該鎖部件10表現(xiàn)為一凸輪51或者手動(dòng)操作的氣壓閥(例如一夾鉗鎖)的形式。凸輪51在框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6的底部52上被旋轉(zhuǎn)安裝。該凸輪51具有不規(guī)則的凸輪的圓形表面58，該圓形表面的兩個(gè)連貫部分具有不同的曲率半徑。如圖7所示在凸輪51的閉鎖位置，凸輪51的一凸輪桿53大體上垂直于在框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6中的框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分的滑動(dòng)的方向54.在此閉鎖位置，凸輪51不施加任何力于框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7上，且框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7可以自由滑動(dòng)于框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6中。
[0152]在安裝設(shè)備時(shí)，用戶滑動(dòng)框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7于框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分中，從而框架2的上部元件3接觸到該空間的上部結(jié)構(gòu)。一旦該接觸發(fā)生，用戶引起凸輪51通過壓于凸輪的桿53而旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，因?yàn)橥馆?1旋轉(zhuǎn)，凸輪51施加一鎖緊力于框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分上。鎖緊力的分量55A被施加于滑動(dòng)方向54，趨向使框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7滑動(dòng)于框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6中。如果框架2的上部元件3已經(jīng)結(jié)構(gòu)該空間的上部結(jié)構(gòu)，該緊鎖力55的分量55A通過給其在該空間的上部結(jié)構(gòu)以及地板表面之間預(yù)加應(yīng)力。垂直于分量55A的緊鎖力的分量55B壓住框架結(jié)構(gòu)桿5的第二部分7的一表面56穩(wěn)固的抵住框架結(jié)構(gòu)桿5的第一部分6的一表面57，因此通過相互粘合固定框架結(jié)構(gòu)桿5的兩個(gè)套筒式部分6和7。
[0153]在另一實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)桿可通過能使從第一部分上的第二部分，在展開系統(tǒng)中鎖定或通過粘合的內(nèi)縮位置的正或負(fù)控制，閉鎖于展開的部分。
[0154]圖4顯示了本發(fā)明的不同的一實(shí)施例。與前實(shí)施例有類似或相同的元件的標(biāo)示在此處以相同的數(shù)字加上100所標(biāo)示。
[0155]在此不同的實(shí)施例中，反饋元件以一彈簧111或一可延伸彈力帶111的形式約束一第一端，該第一端固定至框架102，例如至框架102的下部愿景103，以及一第二段，該第二端被固定至負(fù)載元件113。
[0156]在此不同實(shí)施例中，該框架僅包括一框架結(jié)構(gòu)桿105。反饋元件111為一彈力元件，并且其被固定至框架102的點(diǎn)位于方塊116上。該方塊116不包括一方向改變?cè)?，該方塊116至彈性反饋元件111被固定處的運(yùn)動(dòng)使其可更改反饋力的方向。
[0157]盡管該發(fā)明通過幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行了描述，但顯而易見該發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何等同技術(shù)的替換和組合都將落入該發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0158]動(dòng)詞“由……組成” “包含”或“有”的單獨(dú)或結(jié)合使用不排除部件或步驟的存在，除非它們?cè)谝粋€(gè)權(quán)利要求中被列出。不定冠詞“一”或“一個(gè)”在部件或步驟的使用(除非另外提到)不排除有多個(gè)同樣的零部件和步驟。
[0159]在權(quán)利要求中任何括號(hào)內(nèi)的參考信息均不能用來限制權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肌肉收縮裝置，用于安裝于房間的一地板表面(30)和一上部結(jié)構(gòu)(29)，裝置包括 -一框架(2)，嵌在房間的地板表面和上部結(jié)構(gòu)之間，框架包括一結(jié)構(gòu)桿(5)，結(jié)構(gòu)桿形成一圓弧，結(jié)構(gòu)桿垂直的設(shè)置在房間的地板表面和上部結(jié)構(gòu)之間，一上部元件(3)，用于匹配房間的上部結(jié)構(gòu)，上部元件附著在結(jié)構(gòu)桿的第一端(8)，一下部元件(4)，用于匹配地板表面，下部元件附著在結(jié)構(gòu)桿的第二端(9)， -一反饋元件(11)，附著在框架上，以及一負(fù)載元件(13)，所述負(fù)載元件連接反饋元件，所述負(fù)載元件適用于被用戶(27)朝著結(jié)構(gòu)桿的圓弧的內(nèi)側(cè)拉動(dòng)，而反饋元件適用于在負(fù)載元件上施加一個(gè)同用戶的拉力(15)相反的反饋力(12)， 并且其中 -結(jié)構(gòu)桿從它的第一端至它的第二端形成圓?。? 結(jié)構(gòu)桿為可伸縮的，結(jié)構(gòu)桿在一個(gè)內(nèi)縮位置具有一個(gè)比在伸展位置更短的長(zhǎng)度，一鎖定部件(10)，用于阻止結(jié)構(gòu)桿的展開，其適用于在一個(gè)位置，優(yōu)選的在多個(gè)位置，介于結(jié)構(gòu)桿的收縮位置和伸展位置之間，有選擇的鎖定結(jié)構(gòu)桿，以調(diào)整結(jié)構(gòu)桿的長(zhǎng)度。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鎖定部件適用于使結(jié)構(gòu)桿的長(zhǎng)度在兩個(gè)極端值之間被連續(xù)的調(diào)整。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)桿包括一第一部分(6)和一第二部分(7)，結(jié)構(gòu)桿的第二部分(7)安裝成在結(jié)構(gòu)桿的第一部分￠)內(nèi)滑動(dòng)，并且其中鎖定部件(10)適用于在結(jié)構(gòu)桿的第二部分(6)上施加一個(gè)鎖緊力(55)，鎖緊力的第一分量(55A)的方向正切于結(jié)構(gòu)桿的第二部分(7)的滑動(dòng)方向(54)，其中第一分量位于結(jié)構(gòu)桿的第一部分內(nèi)，鎖緊力的第二分量(55B)垂直于第一分量(55A)，以便在一方面在結(jié)構(gòu)桿的第二部分上施加一個(gè)力，用于伸展結(jié)構(gòu)組件，并在另一方面閉塞結(jié)構(gòu)桿的第一部分和第二部分之間的相對(duì)移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1至3其中之一所述的裝置，包括一個(gè)方塊，設(shè)置成沿著結(jié)構(gòu)桿移動(dòng)，反饋元件包括一彈性件，它的第一端附著在方塊上，它的第二端附著在負(fù)載元件上。5.如權(quán)利要求1至3其中之一所述的裝置，包括一方塊(16)，設(shè)置成沿著結(jié)構(gòu)桿移動(dòng)，其中反饋元件包括彈性連接件(14)，它的第一端錨定在框架的下部元件上，它的第二端連接負(fù)載元件，并且方塊包括一方向可變?cè)?，適用于安裝在彈性連接件上，以便改變?cè)诘谝环较?17)和第二方向(18)間的反饋力的方向，其中第一方向連接框架的下部元件至方向可變?cè)诙较蜻B接方向可變?cè)霖?fù)載元件。6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，反饋元件包括一個(gè)電機(jī)，適用于產(chǎn)生反饋力，彈性連接件連接至電機(jī)的軸(36)。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，包括一電纜卷繞裝置，裝在框架的下部元件內(nèi)，以卷起電機(jī)的供電電纜。8.如權(quán)利要求1至7其中之一所述的裝置，其特征在于，所述框架包括兩個(gè)相等和平行的結(jié)構(gòu)桿(5A，5B)，框架的下部元件連接兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿的下端，框架的上部元件連接兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿的上端，以便形成一框架結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1至8其中之一所述的裝置，其特征在于，所述框架的上部元件和所述框架的下部元件中的每個(gè)包括一個(gè)彈性材料緩沖器(25)，用于分別接觸房間的上部結(jié)構(gòu)和房間的地板結(jié)構(gòu)。10.如權(quán)利要求1至9其中之一所述的裝置，其特征在于，所述框架的下部元件包括一底部(19)，底部具有一平座面(20)，用于匹配底部表面。11.如權(quán)利要求1至10其中之一所述的裝置，其特征在于，所述框架的上部元件包括一第一凸緣(21)和一第二凸緣(22)，它們結(jié)合的形成一個(gè)角，第一凸緣和第二凸緣面向兩個(gè)方向，方向在平面內(nèi)各自的分量是正交的，平面包含圓弧和圓弧的中心，所述角用于匹配房間的上部結(jié)構(gòu)。12.如權(quán)利要求1至11其中之一所述的裝置，其特征在于，所述框架的下部元件包括滾輪(35)。13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述框架的上部元件包括一第一墊片(23)，第一墊片垂直于兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿，并連接兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿的第一凸緣，以及一第二墊片(24)，第二墊片垂直于兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿，并連接兩個(gè)結(jié)構(gòu)桿的第二凸緣。14.如權(quán)利要求10結(jié)合權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第二凸緣(22)平行于平座面(20)。
【專利摘要】一種肌肉收縮裝置，包括：-一框架(2)，嵌在房間的地板表面(30)和上部結(jié)構(gòu)(29)之間，框架包括一結(jié)構(gòu)桿(5)，結(jié)構(gòu)桿形成一圓弧，一上部元件，附著在結(jié)構(gòu)桿的第一端，一下部元件，附著在結(jié)構(gòu)桿的第二端，上部元件和下部元件用于分別安裝于房間的上部結(jié)構(gòu)和地板表面，-一反饋元件，附著在框架上，-一負(fù)載元件，連接反饋元件，負(fù)載元件適用于被用戶(27)朝著結(jié)構(gòu)桿的圓弧的內(nèi)側(cè)拉動(dòng)，并適用于在負(fù)載元件上施加一個(gè)同用戶的拉力相反的反饋力。
【IPC分類】A63B21/16, A63B71/02, A63B21/00, A63B21/005, A63B21/04, A63B21/055, A63B24/00, A63B71/06
【公開號(hào)】CN105263588
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480024377
【發(fā)明人】阿諾德·范尼卡特, 菲力佩·沙扎隆, 奧雷利安·沃克蘭
【申請(qǐng)人】艾拉克勒斯技術(shù)公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2014年4月28日
【公告號(hào)】CA2910926A1, EP2991738A1, US20160151656, WO2014177797A1