旋和外旋的控制量。
[0047]如上所述，在根據(jù)本實(shí)施方式的步行訓(xùn)練系統(tǒng)1中，步行輔助器械2上的由第一牽拉單元35和第二牽拉單元37牽拉的牽拉點(diǎn)P1和牽拉點(diǎn)P2設(shè)置成能夠圍繞使用者的腿部移動(dòng)。能夠通過使第一牽拉單元35的牽拉點(diǎn)P1和第二牽拉單元37的牽拉點(diǎn)P2圍繞使用者的腿部移動(dòng)然后牽拉牽拉點(diǎn)P1和牽拉點(diǎn)P2來調(diào)節(jié)腿部內(nèi)旋和外旋的控制量。也就是說，能夠在步行訓(xùn)練期間在輔助使用者的步行的同時(shí)調(diào)節(jié)腿部的內(nèi)旋和外旋的控制量。
[0048]根據(jù)如此描述的本發(fā)明，顯而易見的是本發(fā)明的實(shí)施方式可以以多種方式變型。這樣的變型不應(yīng)認(rèn)為是違背本發(fā)明的精神和范圍，并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是所有這樣的改型要包含在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
[0049]例如在上述實(shí)施方式中，步行輔助器械2上的由第一牽拉單元35和第二牽拉單元37牽拉的牽拉點(diǎn)P1和牽拉點(diǎn)P2圍繞使用者的腿部移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)腿部的外旋和內(nèi)旋的控制量；然而，本發(fā)明不限于此。第一牽拉單元35和第二牽拉單元37中的至少一者可以設(shè)置在左右框架232上而能夠沿水平方向移動(dòng)，并且第一牽拉單元35和第二牽拉單元37中的至少一者沿水平方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)腿部的內(nèi)旋和外旋的控制量。
[0050]例如，第一牽拉單元35向左方移動(dòng)，而第二牽拉單元37向右方移動(dòng)。由此，能夠在腿部中產(chǎn)生在內(nèi)旋方向上的力矩并且因而控制腿部的外旋(圖6)。另一方面，第一牽拉單元35向右方移動(dòng)，而第二牽拉單元37向左方移動(dòng)。由此，能夠在腿部中產(chǎn)生在外旋方向上的力矩并且因而控制腿部的內(nèi)旋(圖7)。另外，能夠通過將第一牽拉單元35和第二牽拉單元37的移動(dòng)量設(shè)定成沿水平方向較大來增大內(nèi)旋和外旋的控制量。以此方式，根據(jù)使用者的腿部的內(nèi)旋和外旋的趨勢(shì)來設(shè)定第一牽拉單元35和第二牽拉單元37沿水平方向的移動(dòng)位置，并且因此能夠最優(yōu)地設(shè)定內(nèi)旋和外旋的控制量。
[0051]在上述實(shí)施方式中，第一牽拉單元35經(jīng)由拉線34向上側(cè)和前側(cè)牽拉步行輔助器械2，而第二牽拉單元37經(jīng)由拉線36向上側(cè)和后側(cè)牽拉步行輔助器械2 ;然而，本發(fā)明不限于此。例如，第一牽拉單元35可以經(jīng)由拉線34向前側(cè)牽拉步行輔助器械2，而第二牽拉單元37可以經(jīng)由拉線36向后側(cè)牽拉步行輔助器械2。
[0052]在上述實(shí)施方式中，訓(xùn)練器械3可以不包括框架主體32。在這種情況下，第一牽拉單元35和第二牽拉單元37可以設(shè)置在例如墻壁或房頂上。
[0053]在上述實(shí)施方式中，第一牽拉單元35和第二牽拉單元37的拉線34和拉線36連接至步行輔助器械2 ;然而，本發(fā)明不限于此。例如，第一牽拉單元35和第二牽拉單元37的拉線34和拉線36可以經(jīng)由比如帶和環(huán)之類的安裝工具而連接至使用者的腿部。此外，第一牽拉單元35和第二牽拉單元37的拉線34和拉線36可以連接至步行輔助器械2和使用者的腿部。
[0054]在上述實(shí)施方式中，穿戴步行輔助器械2的使用者在跑步機(jī)31上步行；然而本發(fā)明不限于此。穿戴步行輔助器械2的使用者可以在靜止不動(dòng)的路面上步行，并且第一牽拉單元35和第二牽拉單元37可以根據(jù)使用者的移動(dòng)而移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步行訓(xùn)練系統(tǒng)，包括: 步行輔助器械，所述步行輔助器械安裝在使用者的腿部上并且輔助該使用者的步行；第一牽拉裝置，所述第一牽拉裝置用于向前側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者；以及 第二牽拉裝置，所述第二牽拉裝置用于向后側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者， 其中，所述第一牽拉裝置和所述第二牽拉裝置牽拉所述步行輔助器械和/或所述使用者的腿部的牽拉點(diǎn)設(shè)置成能夠圍繞所述使用者的腿部移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，所述第一牽拉裝置的所述牽拉點(diǎn)設(shè)定于所述使用者的腿部的外側(cè)，和/或所述第二牽拉裝置的所述牽拉點(diǎn)設(shè)定于所述使用者的腿部的內(nèi)側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，所述第一牽拉裝置的所述牽拉點(diǎn)設(shè)定于所述使用者的腿部的內(nèi)側(cè)，和/或所述第二牽拉裝置的所述牽拉點(diǎn)設(shè)定于所述使用者的腿部的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，其中， 所述第一牽拉裝置和所述第二牽拉裝置中的每一者包括拉線和牽拉所述拉線的牽拉單元，所述拉線的端部附接至所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，并且所述牽拉單元設(shè)置成能夠在水平方向上移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，其中， 所述第一牽拉裝置向上側(cè)且向前側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，并且 所述第二牽拉裝置向上側(cè)且向后側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，還包括控制裝置，所述控制裝置用于獨(dú)立地控制所述第一牽拉裝置的牽拉力和所述第二牽拉裝置的牽拉力。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的步行訓(xùn)練系統(tǒng)，其中，由所述第一牽拉裝置和所述第二牽拉裝置產(chǎn)生的牽拉力在豎直向上的方向上的分量的合力等于所述步行輔助器械的重力。8.一種步行訓(xùn)練系統(tǒng)，包括: 步行輔助器械，所述步行輔助器械安裝在使用者的腿部上并且輔助該使用者的步行；第一牽拉裝置，所述第一牽拉裝置用于向前側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者；以及 第二牽拉裝置，所述第二牽拉裝置用于向后側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，其中， 所述第一牽拉裝置和所述第二牽拉裝置中的每一者包括拉線和牽拉所述拉線的牽拉單元，所述拉線的端部附接至所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，并且所述第一牽拉裝置的所述牽拉單元和所述第二牽拉裝置的所述牽拉單元中的至少一者設(shè)置成能夠在水平方向上移動(dòng)。9.一種步行訓(xùn)練系統(tǒng)的步行訓(xùn)練方法，所述步行訓(xùn)練系統(tǒng)包括步行輔助器械、第一牽拉裝置和第二牽拉裝置，所述步行輔助器械安裝在使用者的腿部上并且輔助該使用者的步行，所述第一牽拉裝置用于向前側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，所述第二牽拉裝置用于向后側(cè)牽拉所述步行輔助器械和所述使用者的腿部中的至少一者，所述方法包括: 通過使所述第一牽拉裝置和所述第二牽拉裝置牽拉所述步行輔助器械和/或所述使用者的腿部的牽拉點(diǎn)圍繞所述使用者的腿部移動(dòng)而設(shè)定所述牽拉點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供步行訓(xùn)練系統(tǒng)及其步行訓(xùn)練方法，其中，步行訓(xùn)練系統(tǒng)包括步行輔助器械、第一牽拉裝置和第二牽拉裝置，步行輔助器械安裝在使用者的腿部上并輔助使用者的步行，第一牽拉裝置用于向前側(cè)牽拉步行輔助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牽拉裝置用于向后側(cè)牽拉步行輔助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行輔助器械和/或使用者的腿部的由第一牽拉裝置和第二牽拉裝置牽拉的牽拉點(diǎn)設(shè)置成能圍繞使用者的腿部移動(dòng)。
【IPC分類】A63B23/04
【公開號(hào)】CN105311794
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510257322
【發(fā)明人】島田宏史, 今井田昌幸, 鴻巢仁司, 藤掛祥則, 中島一誠, 才藤榮一
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日
【公告號(hào)】EP2949366A1, US20150342819