一種自動攀登電線桿的升降平臺及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)輸電和配電領域，尤其涉及一種自動攀登電線桿的升降平臺及其工作方法。
【背景技術】
[0002]電力系統(tǒng)中10kV及以下電壓等級的桿塔普遍采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的圓形水泥桿塔，在電網(wǎng)運行和維護中，許多工作涉及登高作業(yè)，如新建線路時安裝橫擔、安裝絕緣子、放線。線路停電檢修時，如線路T接、更換避雷器、令克維護、加固金具、拆除柱上設備異物等。
[0003]對于登高作業(yè)，現(xiàn)如今只要有兩種方式，一種是利用高空作業(yè)車，施工人員置于載人平臺上作業(yè)，此種方式僅適用于道路兩旁及桿塔周圍沒有障礙物的情況下，對于農(nóng)田、山區(qū)、樹林及桿塔周圍有其他障礙物時，就無法使用高空作業(yè)車。另一種是利用傳統(tǒng)腳口登高作業(yè)，此種方式能適用于無法使用高空作業(yè)車的情況，但使用傳統(tǒng)腳扣登高作業(yè)時，施工人員登高耗時約為2-4分鐘，當遇上電網(wǎng)設備緊急搶修時，就無法實現(xiàn)高效率完成消除缺陷的目的。在線路停電檢修時，施工人員在桿上作業(yè)時間少則幾分鐘，多則數(shù)小時。當長時間使用腳扣支撐身體時，腳部會因缺氧而過于勞累，從而消耗大量體能，使工作效率大幅度降低。
[0004]可見，現(xiàn)如今亟需一種能使用各種場地并且能實現(xiàn)快速登高的效果，在施工人員檢修過程中，還可以集中精力操作的設備。此設備能夠適應農(nóng)田、山區(qū)、樹林中的桿塔，并且能夠?qū)崿F(xiàn)承載著人或物品在水泥桿上快速升降的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明提供一種自動攀登電線桿的升降平臺及其工作方法。該升降平臺結(jié)構(gòu)簡單且使用方便。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]一種自動攀登電線桿的升降平臺，包括:
[0008]支撐平臺，所述支撐平臺內(nèi)部設有電源單元和電機控制單元，電機控制單元的輸出軸設置于支撐平臺靠近電線桿的一側(cè)壁上，所述電機控制單元的輸出軸上安裝有兩個同軸的主動輪；
[0009]所述支撐平臺還與抱箍的一端相連，抱箍的另一端與從動輪轉(zhuǎn)動軸相連，所述從動輪轉(zhuǎn)動軸上安裝有可設定轉(zhuǎn)動方向的棘輪，所述從動輪轉(zhuǎn)動軸上還安裝有從動輪；
[0010]所述電機控制單元通過驅(qū)動兩個同軸且壓緊電線桿的主動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動從動輪以及與從動輪的棘輪一起轉(zhuǎn)動，最終通過預先設定棘輪的轉(zhuǎn)動方向來維持整個升降平臺的上升、靜止和下降。
[0011 ] 所述電機控制單元包括電機，所述電機的輸入端通過電機調(diào)速器與電源單元相連，電機的輸出端與減速裝置相連。
[0012]所述減速裝置包括齒輪減速機，所述齒輪減速機的輸入端與電機的輸出端相連，齒輪減速機的輸出端與渦輪減速機相連。
[0013]所述抱箍的另一端高于支撐平臺的上表面所在的平面。
[0014]所述主動輪和從動輪均為橡膠輪。
[0015]所述橡膠輪外側(cè)設有凹層。
[0016]所述電源單元為可充電鋰離子電池。
[0017]所述支撐平臺還設有電機控制開關，所述電機控制開關串聯(lián)與電機和電源單元之間；
[0018]或支撐平臺還設有防滑擋板，所述防滑擋板的頂端還設有安全帶連接孔。
[0019]—種自動攀登電線桿的升降平臺的工作方法，包括:
[0020](1)升降平臺處于上升狀態(tài)時，棘輪設定為上升方向轉(zhuǎn)動模式，電源單元驅(qū)動電機控制單元的輸出軸產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩，同軸的兩個主動輪緊壓在電線桿表面且正向轉(zhuǎn)動，帶動緊壓在電線桿表面的從動輪也正向轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生驅(qū)使升降平臺向上移動的摩擦力；
[0021](2)升降平臺處于靜止狀態(tài)時，棘輪轉(zhuǎn)動模式不變，電源單元停止工作，同軸的兩個主動輪停止轉(zhuǎn)動，從動輪禁止反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生驅(qū)使升降平臺保持靜止的摩擦力；
[0022](3)升降平臺處于下降狀態(tài)時，棘輪設定為下降方向轉(zhuǎn)動模式，電源單元驅(qū)動電機控制單元的輸出軸產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，同軸的兩個主動輪緊壓在電線桿表面且反向轉(zhuǎn)動，帶動緊壓在電線桿表面的從動輪也反向轉(zhuǎn)動，在重力的作用下，升降平臺向下移動。
[0023]升降平臺處于上升狀態(tài)時，電源單元驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，依次通過齒輪減速機和渦輪減速機，產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025](1)本發(fā)明采用電機控制單元控制支撐平臺升降，減少了工作人員的體力消耗，提高了工作人員的工作效率；
[0026](2)本發(fā)明采用支撐平臺、電機控制以及主從動輪的配合，實現(xiàn)升降平臺的上升和下降，使得本發(fā)明的該升降平臺結(jié)構(gòu)簡單，使用更加便捷；
[0027](3)為了提高本發(fā)明的升降平臺的安全性，本發(fā)明采用抱箍與其一端連接的棘輪機構(gòu)和從動輪的配合，保障升降平臺的上升、靜止和下降的安全性。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的動攀登電線桿的升降平臺的剖面示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明的動攀登電線桿的升降平臺的側(cè)視圖。
[0030]其中，1電機，2齒輪減速機，3渦輪減速機，4主動輪，5電線桿，6從動輪，7從動輪轉(zhuǎn)動軸，8棘輪，9電機控制單元的輸出軸，10抱箍，11電機控制開關，12支撐平臺，13安全帶連接孔，14電源單元，15電機調(diào)速器，16防滑擋板。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明:
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的自動攀登電線桿的升降平臺，包括:
[0033]支撐平臺12，所述支撐平臺12內(nèi)部設有電源單元14和電機控制單元，電機控制單元的輸出軸設置于支撐平臺12靠近電線桿5的一側(cè)壁上，所述電機控制單元的輸出軸9上安裝有兩個同軸的主動輪4;
[0034]所述支撐平臺12還與抱箍10的一端相連，抱箍10的另一端與從動輪轉(zhuǎn)動軸7相連，所述從動輪轉(zhuǎn)動軸7上安裝有可設定轉(zhuǎn)動方向的棘輪8，所述從動輪轉(zhuǎn)動軸7上還安裝有從動輪6。
[0035]所述電機控制單元通過驅(qū)動兩個同軸且壓緊電線桿的主動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動從動輪以及與從動輪的棘輪一起轉(zhuǎn)動，最終通過預先設定棘輪的轉(zhuǎn)動方向來維持整個升降平臺的上升、靜止和下降。
[0036]進一步地，電機控制單元包括電機1，所述電機1的輸入端通過電機調(diào)速器15與電源單元14相連，電機1的輸出端與減速裝置相連。
[0037]更進一步地，減速裝置包括齒輪減速機2，所述齒輪減速機2的輸入端與電機1的輸出端相連，齒輪減速機1的輸出端與渦輪減速機3相連。
[0038]進一步地，主動輪4和從動輪6均為橡膠輪，而且在橡膠輪外側(cè)設有凹層，這樣可以增大支撐平臺12上升的過程中的主動輪4和從動輪6與電線桿5之間的摩擦力。
[0039]如圖2所示，支撐平臺12還設有電機控制開關11，所述電機控制開關11串聯(lián)與電機1和電源單元14之間。此升降平臺一側(cè)設置防滑擋板16，當施工人員踩在平臺上時，在防滑擋板16的作用下，施工人員的腳步不會向后滑落，能夠達到提高安全性的效果。
[0040]防滑擋板16的頂端還設有安全帶連接孔13，電力系統(tǒng)安全規(guī)程要求，高空(垂直高度大于2米)作業(yè)時，必須配備安全帶，安全連接孔13與安全帶連接，若出現(xiàn)緊急情墜落情況時，安全帶系在安全帶連接孔13，通過抱箍10與電線桿5的靜摩擦作用，能夠為施工人員提供一個向上的拉力，防止墜落，能夠保證施工人員的人身安全。
[0041]進一步地，抱箍10的另一端高于支撐平臺12的上表面所在的平面，這樣一方面可以在升降平臺處于靜止狀態(tài)時增大升降平臺與電線桿之間的摩擦力，另一方面