一種自動(dòng)擺球裝置及臺(tái)球桌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂(lè)體育技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)擺球裝置及臺(tái)球桌。
【背景技術(shù)】
[0002]臺(tái)球是一項(xiàng)在國(guó)際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，是一種用球桿在臺(tái)上擊球、依靠計(jì)算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂(lè)體育項(xiàng)目。隨著生活水平的不斷提高，臺(tái)球現(xiàn)已經(jīng)成為人們業(yè)余生活的一種娛樂(lè)方式。
[0003]目前，在臺(tái)球娛樂(lè)場(chǎng)以及體育賽事等活動(dòng)中，擊球完畢后，通常需要人為的將臺(tái)球從球洞拿出并擺方至球桌上的臺(tái)球框架中，以便進(jìn)行下一次擊球。
[0004]上述的擺球方式，需要臺(tái)球參與者較長(zhǎng)時(shí)間的等待，并且每次完畢全部擊球后都需要人為擺放臺(tái)球，因此，使得臺(tái)球的擺放費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0005]因此，如何提供一種自動(dòng)擺球裝置，以提高擺球時(shí)間，避免人為擺球而產(chǎn)生的費(fèi)時(shí)費(fèi)力成為該領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)擺球裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)擺球裝置，包括:滑道、控球機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和集球機(jī)構(gòu)；其中，所述滑道包括:進(jìn)球口和出球口，所述進(jìn)球口與球洞連接接收球體，所述出球口位于所述集球機(jī)構(gòu)上方；所述控球機(jī)構(gòu)安裝于所述進(jìn)球口與出球口之間，控制所述球體的滾落；所述定位機(jī)構(gòu)定位所述出球口在所述集球機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)的位置，或者定位所述集球機(jī)構(gòu)在所述出球口下方移動(dòng)的位置；所述控制機(jī)構(gòu)控制所述定位器的移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括:橫向定位器和縱向定位器，所述控制機(jī)構(gòu)包括:橫向驅(qū)動(dòng)器和縱向驅(qū)動(dòng)器；所述橫向驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)橫向定位器沿X軸移動(dòng)，所述縱向驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)縱向定位器沿Y軸移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述橫向定位器和縱向定位器為絲杠。
[0010]優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)器和縱向驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)式電機(jī)，該步進(jìn)式電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為1.8度。
[0011]優(yōu)選地，所述控球裝置包括:第一控球擋板、第二控球擋板和擋板驅(qū)動(dòng)器，所述第一控球擋板與所述第二控球擋板相對(duì)設(shè)置在所述出球口處，所述第一控球擋板與第二控球擋板之間的距離等于或大于所述球體的直徑；所述擋板驅(qū)動(dòng)器控制所述第一控球擋板和第二控球擋板的抬起與落下。
[0012]優(yōu)選地，所述控球裝置包括:檢測(cè)器，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至所述控制機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測(cè)器為顏色檢測(cè)傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述擋板驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)式電機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述集球機(jī)構(gòu)為具有球孔的三角形框架或菱形框架，底部具有與所述三角形框架或所述菱形框架相匹配的活動(dòng)底板。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種臺(tái)球桌，該臺(tái)球桌采用如上述的自動(dòng)擺球裝置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置，將球體通過(guò)滑道進(jìn)入至控球機(jī)構(gòu)中，通過(guò)控球機(jī)構(gòu)控制球體的下落，并且通過(guò)定位機(jī)構(gòu)定位球體下落的位置，將球體放入至相對(duì)應(yīng)的集球機(jī)構(gòu)的球孔內(nèi)。該自動(dòng)擺球裝置是在使用者擊球過(guò)程中將擊落的臺(tái)球進(jìn)行自動(dòng)擺放至集球機(jī)構(gòu)中，從而在使用者打完球便可使集球機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)擺球，減少使用者的等待時(shí)間，并且擺球可以根據(jù)設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行擺放避免擺球錯(cuò)誤的發(fā)生，并且?guī)в凶詣?dòng)計(jì)費(fèi)功能，方便娛樂(lè)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置的第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型提供的一種臺(tái)球桌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖號(hào)說(shuō)明
[0028]自動(dòng)擺球裝置100，滑道10，進(jìn)球口 11，出球口 12，伸縮管13，控球機(jī)構(gòu)20，第一控球擋板21，第二控球擋板22，檢測(cè)器23，擋板驅(qū)動(dòng)器24，定位機(jī)構(gòu)30，橫向定位器31，縱向定位器32，控制機(jī)構(gòu)40，集球機(jī)構(gòu)50，球孔51，支架60。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0030]請(qǐng)參考圖1所示，圖1是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。在該實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球裝置包括:滑道10、控球機(jī)構(gòu)20、定位機(jī)構(gòu)30、控制機(jī)構(gòu)40和集球機(jī)構(gòu)50 ；
[0031]其中，所述滑道1包括:進(jìn)球口 11和出球口 12，所述進(jìn)球口 11與球洞連接接收球體，所述出球口 12位于所述集球機(jī)構(gòu)50上方?；?0的進(jìn)球口 11可以分別與球洞連接接收來(lái)自球洞的球體，也可以將各個(gè)球洞的球體通過(guò)一跟共用管道連接到所述滑道10的進(jìn)球口 11，接收來(lái)自各個(gè)球洞的球體。
[0032]結(jié)合圖1參考圖2所示，圖2是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)為便于出球口 12可以在各個(gè)方向上移動(dòng)，在滑道10上可以設(shè)置部分伸縮管13，將進(jìn)球口 11和出球口 12連接，出球口 12可以隨伸縮管13路部分的扭動(dòng)隨意移動(dòng)。
[0033]結(jié)合圖1，參考圖5和圖6所示，圖5是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0034]所述控球機(jī)構(gòu)20安裝于所述進(jìn)球口 11與出球口 12之間，控制所述球體的滾落；在本實(shí)施例中可以在出球口 12處設(shè)置相對(duì)的第一控球擋板21和第二控球擋板22實(shí)現(xiàn)球體從出球口 12滾落，所述第一控球擋板21和第二控球擋板22之間的距離至少可以容納一個(gè)球體，也就是說(shuō)，所述第一控球擋板21與第二控球擋板22之間的距離等于或大于所述球體的直徑；通述擋板驅(qū)動(dòng)器24控制所述第一控球擋板21和第二控球擋板22的抬起與落下，所述擋板驅(qū)動(dòng)器24可以為步進(jìn)式電機(jī)，該步進(jìn)式電機(jī)可以控制第一控球擋板21和第二控球擋板22旋轉(zhuǎn)60度，或者只要能夠使球體通過(guò)出球口落入到對(duì)應(yīng)的集球機(jī)構(gòu)的球孔內(nèi)的任何角度都可以。通過(guò)步進(jìn)式電機(jī)控制第一控球擋板21和第二控球擋板22旋轉(zhuǎn)的角度，從而使第一控球擋板21和第二控球擋板22能夠控制球體的滾落順序和滾落時(shí)間，避免多個(gè)球體在所述出球口 12擁擠而導(dǎo)致的集球機(jī)構(gòu)50擺球不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0035]為了根據(jù)擺放規(guī)則將球體擺放至集球機(jī)構(gòu)50內(nèi)，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球裝置還包括檢測(cè)器23，用于檢測(cè)球體的屬性，并根據(jù)球體的屬性將球體擺放至集球機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置球孔內(nèi)，該球體屬性可以為球體顏色，檢測(cè)器23為顏色傳感器。
[0036]根據(jù)擺放規(guī)則，顏色傳感器可以設(shè)置為多個(gè)，分別從不同角度檢測(cè)球體顏色，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判斷球體落入的位置。例如:對(duì)于十五球的臺(tái)球而言，臺(tái)球有全色和花色之分，而全色和花色擺放的位置也有所不同，因此，需要對(duì)球體進(jìn)行多方位的檢測(cè)，從而使控制機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的控制定位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，提高球體擺放的準(zhǔn)確性。
[0037]如圖7所示，圖7是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置的第一實(shí)施例中控球機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。該圖中在本實(shí)用新型中選用四個(gè)顏色傳感器放置于所述控球機(jī)構(gòu)內(nèi)，可以理解的是，顏色傳感器的數(shù)量并不限于上述四個(gè)，只要能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷處球體對(duì)應(yīng)集球機(jī)構(gòu)的球孔位置即可，可以少于四個(gè)也可以多于四個(gè)?？梢岳斫獾氖牵伾珎鞲衅鞯奈恢弥灰軌驖M(mǎn)足檢測(cè)到球體各位部位即可，并非限于上述內(nèi)容。
[0038]結(jié)合圖1，參考圖3至圖4所示，圖3是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)擺球裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0039]為實(shí)現(xiàn)球體能夠準(zhǔn)確擺入集球機(jī)構(gòu)50內(nèi)，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)擺球機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)30，所述定位機(jī)構(gòu)30能夠