槳頻獲取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種槳頻獲取裝置，具體涉及基于加速度曲線的槳頻獲取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]劃船運(yùn)動(dòng)水上項(xiàng)目歷來(lái)是奧運(yùn)會(huì)的金牌產(chǎn)生大戶，是國(guó)家體委“ 119”工程的重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，具體包括:賽艇、皮艇、劃艇、帆船、帆板等，這些全部為奧運(yùn)比賽項(xiàng)目，在民間還有龍舟、劃水等項(xiàng)目。
[0003]近年來(lái)，世界各國(guó)更為注重將提高成績(jī)的科技含量作為新世紀(jì)競(jìng)技體育發(fā)展中新的增長(zhǎng)點(diǎn)，依靠科學(xué)方法和手段對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練，提高運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)水平，已經(jīng)成為世界競(jìng)技體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的一種趨勢(shì)。
[0004]皮劃艇、賽艇運(yùn)動(dòng)均屬于速度和耐力項(xiàng)目，對(duì)力量和技術(shù)均有極高的要求，運(yùn)動(dòng)員的選材、技術(shù)動(dòng)作的改進(jìn)、戰(zhàn)術(shù)的合理安排、多人艇人員搭配都需要科學(xué)依據(jù)和理論指導(dǎo)。這些科學(xué)依據(jù)和理論指導(dǎo)來(lái)源于槳頻、槳程、船速等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)信息，根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)信息分析船體左右搖擺的幅度、頻率、上下顛簸幅度、槳頻等船體的姿態(tài)。由于水域的阻隔，對(duì)這些參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)造成了極大的困難，特別是水上即時(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取，對(duì)教練員的判斷與指導(dǎo)效果有著重大的影響。目前的訓(xùn)練仍停留在教練員開(kāi)著摩托艇在水上“人盯人”訓(xùn)練，這種方式下，教練員全憑經(jīng)驗(yàn)和個(gè)人感覺(jué)對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練狀況進(jìn)行評(píng)估。這些運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的獲取準(zhǔn)確度低，結(jié)果無(wú)法量化，不可避免會(huì)產(chǎn)生人為誤差，而且大大增加了測(cè)量費(fèi)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，提供一種槳頻獲取裝置，可適用于皮、劃、賽艇的船速、槳頻的測(cè)量，可以實(shí)時(shí)反映出船速、槳頻等參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種槳頻獲取裝置，包括加速度傳感器、信號(hào)補(bǔ)償模塊、槳頻確定模塊和顯示模塊，其中，所述加速度傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取被測(cè)船艇在劃槳引起的行駛過(guò)程中的加速度信號(hào)，并發(fā)送至信號(hào)補(bǔ)償模塊；所述信號(hào)補(bǔ)償模塊，與所述加速度傳感器電連接，用于接收在所述行駛過(guò)程中的加速度信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償轉(zhuǎn)換成實(shí)際的加速度數(shù)值信號(hào)；槳頻確定模塊，與所述信號(hào)補(bǔ)償模塊電連接，用于根據(jù)所述實(shí)際的加速度數(shù)值信號(hào)，計(jì)算在所述行駛過(guò)程中所述加速度隨時(shí)間的變化率信號(hào)及其頻率。
[0007]優(yōu)選地，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述槳頻確定模塊包括:
[0009]加速度變化率分析模塊，與所述信號(hào)補(bǔ)償模塊電連接，用于根據(jù)在所述行駛過(guò)程中所述加速度隨時(shí)間的變化率信號(hào)，確定所述劃槳?jiǎng)幼鞯钠鹗妓查g、或者所述劃槳?jiǎng)幼鞯耐瓿伤查g；
[0010]標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送模塊，與所述加速度變化率分析模塊電連接，在確定所述劃槳?jiǎng)幼鞯钠鹗妓查g、或者所述劃槳?jiǎng)幼鞯耐瓿伤查g后，實(shí)時(shí)向計(jì)算模塊發(fā)送標(biāo)識(shí)信號(hào)，在所述標(biāo)識(shí)信號(hào)中包含標(biāo)識(shí)符，所述標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前是所述劃槳?jiǎng)幼鞯钠鹗妓查g、或者完成瞬間；
[0011]計(jì)算模塊，與所述標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送模塊電連接，用于根據(jù)收到各所述標(biāo)識(shí)信號(hào)的時(shí)間，確定各所述加速度信號(hào)的槳頻。
[0012]優(yōu)選地，所述槳頻獲取裝置還包括存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)各所述劃槳?jiǎng)幼鞯念l率信息。
[0013]優(yōu)選地，所述槳頻獲取裝置還包括顯示模塊，與所述槳頻確定模塊電連接，用于顯示在所述行駛過(guò)程中所述加速度隨時(shí)間的變化率信號(hào)及其頻率。
[0014]本實(shí)用新型提供的槳頻獲取裝置，可以快速準(zhǔn)確的獲取槳頻信息，實(shí)時(shí)反映出船速、槳頻等參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化。
【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的槳頻獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的槳頻獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的槳頻獲取裝置的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下基于實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件和電路并沒(méi)有詳細(xì)敘述。
[0020]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0021]除非上下文明確要求，否則整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中的“包括”、“包含”等類似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包括但不限于”的含義。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種槳頻獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]如圖1所示，該槳頻獲取裝置主要包括:互相電連接的加速度傳感器101、信號(hào)補(bǔ)償模塊102、槳頻確定模塊103。
[0025]加速度傳感器101，用于實(shí)時(shí)獲取被測(cè)船艇在劃槳引起的行駛過(guò)程中的加速度信號(hào)，并發(fā)送至信號(hào)補(bǔ)償模塊。
[0026]該加速度傳感器101可以不限于三軸加速度傳感器101。采用三軸加速度傳感器可以準(zhǔn)確識(shí)別劃槳?jiǎng)幼鞯姆取⒐?jié)奏、方位、方向等，可以在三維空間的任何一個(gè)方向確定用戶動(dòng)作的加速度。
[0027]信號(hào)補(bǔ)償模塊102，用于對(duì)接收到的在所述行駛過(guò)程中的加速度信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償轉(zhuǎn)換成實(shí)際的加速度數(shù)值信號(hào)，并發(fā)送至槳頻確定模塊。
[0028]槳頻確定模塊103，與所述信號(hào)補(bǔ)償模塊102電連接，用于根據(jù)接收到的所述實(shí)際的加速度數(shù)值信號(hào)，計(jì)算在所述行駛過(guò)程中所述加速度隨時(shí)間的變化率信號(hào)及其頻率。
[0029]所確定頻率即為當(dāng)前運(yùn)動(dòng)員上一劃槳?jiǎng)幼鞯倪\(yùn)動(dòng)頻率，該槳頻確定模塊103可以但不局限于在一個(gè)單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)。
[0030]在實(shí)施時(shí)，可以將該包含三軸加速度傳感器101、信號(hào)補(bǔ)償模塊102以及槳頻確定模塊103的槳頻獲取裝置設(shè)置成運(yùn)動(dòng)員可佩帶裝置，該裝置可以通過(guò)Y軸和Z軸的加速度變化率識(shí)別，可以判斷具體是劃右槳還是劃左槳，還是左右槳一起劃、還是左右槳輪流劃，且獲得劃左或右槳過(guò)程中的加速度以及瞬間。
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種槳頻獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]由圖2所見(jiàn)，本實(shí)施例與實(shí)施例一所不同之處，本實(shí)施例的槳頻確定模塊203主要包括加速度變化率分析模塊2031、標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送模塊2032、計(jì)算模塊2033。其中具體工作原理如下:
[0033]加速度變化率分析模塊2031，用于根據(jù)在所述行駛過(guò)程中所述加速度隨時(shí)間的變化率信號(hào)，確定所述劃槳?jiǎng)幼鞯钠鹗妓查g、或者所述劃槳?jiǎng)幼鞯耐瓿伤查g。
[0034]標(biāo)識(shí)信號(hào)發(fā)送模塊2