一種排球訓(xùn)練機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種排球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]目前排球訓(xùn)練器材在實(shí)際應(yīng)用中訓(xùn)練效果差，還不能真正模擬陪練員動(dòng)作，發(fā)球用力調(diào)節(jié)及移動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等高難度訓(xùn)練還是靠陪練員來實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大，效率低且陪練員不具備長(zhǎng)時(shí)間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種排球訓(xùn)練機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:該機(jī)器由電機(jī)、殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，殼體經(jīng)鉚釘與電機(jī)、牛角式漏斗連接，殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動(dòng)接觸，電機(jī)經(jīng)鉚釘與槽輪支架連接。
[0005]為了給擊打排球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)打球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)鉚釘與殼體連接，它的軸垂直插入殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)鉚釘連接在殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)塊和齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)鉚釘、軸承連接在槽輪支架下端。
[0006]為了模擬陪練員各種打球動(dòng)作，及提高訓(xùn)練員接球的難度，殼體出球口處的一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線并經(jīng)滾輪與殼體出球口處一段腔體活動(dòng)連接，出球口一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對(duì)，牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)擊打排球各種動(dòng)作，在槽輪支架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與槽輪支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且與第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。
[0008]為了將排球打到訓(xùn)練員區(qū)域內(nèi)，設(shè)置的發(fā)球器為管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端經(jīng)鉚釘固定連接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器外壁上長(zhǎng)方形槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球，傳球、墊球、叩球等打球動(dòng)作，用力可調(diào)節(jié)，擊打出的排球運(yùn)動(dòng)方向可隨機(jī)變化、旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制，能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球靈活、機(jī)動(dòng)、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變能力，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練、且滿足訓(xùn)練人員的體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用，實(shí)用性強(qiáng)。在使用時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣。在制作方面與同類器材及功能相同部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所用材料來源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0012]附圖3為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖4為附圖1的A-A向殼體剖視圖；
[0014]附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
[0015]附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖7為附圖6的俯視圖；
[0017]附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖9為附圖8的俯視圖；
[0019]附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動(dòng)架外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖11為附圖10的俯視圖；
[0021]附圖12為附圖10的側(cè)視圖；
[0022]附圖13為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
[0023]附圖14為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)塊大樣圖；
[0024]附圖15為附圖14的側(cè)視圖；
[0025]附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
[0026]附圖17為附圖16的俯視圖；
[0027]附圖18為附圖16的C-C向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型如附圖1、2、3所示，該機(jī)器由電機(jī)1、殼體2、牛角式漏斗3、槽輪支架4及道軌4120、4130組成，殼體2經(jīng)鉚釘與電機(jī)1、牛角式漏斗3連接，殼體2經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與槽輪支架4連接，電機(jī)I經(jīng)鉚釘與槽輪支架4連接，槽輪支架4與道軌4120、4130滾動(dòng)接觸。為了給打球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)打球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11經(jīng)鉚釘連接在殼體2上，它的軸垂直插入殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，小缺圓開口 1111與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端連接固定，大缺圓開口 1112用來放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開口、一側(cè)壁上有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113，直角三角形控制開關(guān)1113的小銳角端11131經(jīng)鉚釘連接固定在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧11135的楔子狀滑動(dòng)塊11136，滑動(dòng)塊11136沿發(fā)球器111外壁上長(zhǎng)方形槽11137內(nèi)滑動(dòng)，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動(dòng)塊11136粘接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)鉚釘連接在殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)塊122和齒輪123 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13經(jīng)鉚釘、軸承連接在槽輪支架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18所示)。為了模擬陪練員打斜線球動(dòng)作，殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上有螺旋線、并經(jīng)滾輪250與殼體出球口 22處一段腔體滾動(dòng)連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個(gè)等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出球管25長(zhǎng)度方向滾動(dòng)且只能在殼體出球口 22處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽2503內(nèi)滾動(dòng)，第一種滾輪槽2503有四個(gè)，分別和第一種四個(gè)等徑滾輪2501對(duì)應(yīng)；第二種有八個(gè)滾輪2504，一個(gè)大號(hào)滾輪25041、兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042和五個(gè)小號(hào)等徑滾輪25043，它們分別經(jīng)軸均連接在一個(gè)帶齒2506的滾動(dòng)架2505上，其中一個(gè)大號(hào)滾輪25041、一個(gè)小號(hào)滾輪25043和兩個(gè)中號(hào)等徑滾輪25042等距離設(shè)置在帶齒2506滾動(dòng)架2505的一個(gè)圓周上，兩個(gè)等徑的中號(hào)滾輪25042在帶齒2506滾動(dòng)架2505直徑上對(duì)稱設(shè)置，大號(hào)滾輪25041和小號(hào)滾輪25043分別設(shè)置在兩個(gè)等徑中號(hào)滾輪25042的兩側(cè)，另外四個(gè)小號(hào)滾輪25043