電動滑板車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種代步工具,尤其涉及一種電動滑板車。
【背景技術】
[0002]電動滑板車是利用電力驅(qū)動的滑板車。目前市場上電動滑板車一般有四輪滑板車和三輪滑板車,四輪滑板車的前后兩端各設有兩個車輪,滑行時四個車輪與地面接觸,具有較佳的平穩(wěn)定。三輪滑板車的一端設有兩個車輪,另一端設有一個車輪,因此騎行比較靈活,但平穩(wěn)性較四輪滑板車差。
[0003]因此,有必要提供一種既具有較佳平穩(wěn)性,又具有較佳騎行靈活性的電動滑板車。【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種兼具平穩(wěn)性及靈活性的電動滑板車。
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種電動滑板車,該電動滑板車具有三個車輪,其中一個為雙輪轂車輪,該雙輪轂車輪安裝于車體的一端,另兩個車輪安裝于車體另一端。
[0007]在一種實施方式中,該雙輪轂車輪包括電機及輪圈,所述電機包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子,該輪圈包括與轉(zhuǎn)子連接的主體部及分別設置于主體部兩端的用以安裝輪胎的兩輪轂。
[0008]在一種實施方式中,該雙輪轂車輪包括電機及輪圈,所述電機包括位于內(nèi)圈的定子及位于外圈的轉(zhuǎn)子,所述輪圈包括用以安裝輪胎的兩輪轂,且所述輪圈與轉(zhuǎn)子一體成型。
[0009]在一種實施方式中,所述電動滑板車包括車架、安裝于車架上的轉(zhuǎn)動裝置、安裝于所述轉(zhuǎn)動裝置上且可通過轉(zhuǎn)動裝置相對車架轉(zhuǎn)動的踏板、為車輪提供能量的電源、控制系統(tǒng),所述轉(zhuǎn)動裝置上設置有用以采集踏板的轉(zhuǎn)動信息傳送至控制系統(tǒng)從而控制電動滑板車的傳感器,所述電源安裝于電源組裝盒中,控制系統(tǒng)安裝于控制系統(tǒng)組裝盒中,電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒均固定于踏板上且分別位于轉(zhuǎn)動裝置的兩側(cè),所述車架設有分別容電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒通過的兩個通口。
[0010]在一種實施方式中,所述轉(zhuǎn)動裝置包括與車架固定連接的固定部、安裝于固定部且可相對固定部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸上且可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部,該轉(zhuǎn)動部與踏板固定連接。
[0011]在一種實施方式中,所述傳感器為安裝于固定部上的霍爾傳感器。
[0012]在一種實施方式中,所述轉(zhuǎn)動裝置的數(shù)量為兩個,兩轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上,且兩轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動部分別連接于踏板的兩側(cè)。
[0013]在一種實施方式中,所述雙輪轂車輪為主動輪,另兩個車輪為從動輪,所述兩從動輪通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構連接于車架上,該第一偏擺轉(zhuǎn)向機構包括連接兩從動輪的第一輪軸、與車架固定連接的第一座體及第一扭轉(zhuǎn)彈性件,第一輪軸的中部設有第一插接座,第一座體包括與車架平行固定連接的第一平板部及與第一平板部呈一銳角的第一插接軸,所述第一插接軸與第一插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第一插接軸的末端伸向車體內(nèi)部,所述第一彈性件的兩端分別與第一插接座及第一座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0014]在一種實施方式中,所述主動輪通過第二偏擺轉(zhuǎn)向機構連接于車架上,該第二偏擺機構包括與車架固定連接的第二座體、與主動輪軸連接的第二插接座及第二扭轉(zhuǎn)彈性件,第二座體包括與車架平行固定連接的第二平板部及與第二平板部呈一銳角的第二插接軸,所述第二插接軸與第二插接座可旋轉(zhuǎn)地插接且第二插接軸的末端伸向車體內(nèi)部,所述第二彈性件的兩端分別與第二插接座及第二座體固定連接用以傳遞扭矩。
[0015]在一種實施方式中,所述踏板的兩端與車架之間分別設置有緩沖減震裝置。
[0016]在一種實施方式中,所述緩沖減震裝置包括與踏板可旋轉(zhuǎn)連接的第一柱體、與車架可旋轉(zhuǎn)連接的第二柱體及與第一柱體及第二柱體套接的彈性件,所述第一柱體設有滑孔,第二柱體包括可在滑孔中滑動的第二柱部,第二柱部的末端設有抵擋件用以防止第二柱部滑出滑孔。
[0017]本實用新型具有如下有益效果:安裝于本實用新型的電動滑板車的一端車輪為一個雙輪轂車輪,相對于單輪轂車輪的三輪滑板車具有較佳的穩(wěn)定性,相對于四輪滑板車具有較佳的運行靈活性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型電動滑板車第一實施例的立體示意圖。
[0019]圖2為圖1所示電動滑板車另一角度的立體示意圖,其中未顯示電源組裝盒及控制系統(tǒng)組裝盒。
[0020]圖3為圖2所示電動滑板車的部分分解示意圖。
[0021]圖4為圖1所示電動滑板車的轉(zhuǎn)動裝置的部分分解示意圖。
[0022]圖5為圖1所示電動滑板車的緩沖減震裝置的分解示意圖。
[0023]圖6為圖5所示緩沖減震裝置的第一柱體的剖視示意圖。
[0024]圖7為圖1所不電動滑板車的第一偏擺轉(zhuǎn)向機構的分解不意圖。
[0025]圖8為圖1所示電動滑板車的第二偏擺轉(zhuǎn)向機構的分解示意圖。
[0026]圖9為圖1所不電動滑板車的主動輪的部分分解不意圖。
[0027]圖10為本實用新型電動滑板車第二實施例的立體示意圖。
[0028]圖11為本實用新型電動滑板車第三實施例的立體示意圖。
[0029]圖12為本實用新型電動滑板車第四實施例的立體示意圖。
[0030]圖13為圖12所示電動滑板車的緩沖減震裝置的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細舉例說明本實用新型的實施方式,本實用新型的實施例是為了對本實用新型進一步解釋說明,而非對本實用新型的保護范圍限制。
[0032]實施例一
[0033]請參閱圖1至圖3所示,本實用新型的電動滑板車包括車架I安裝于車架I上的兩轉(zhuǎn)動裝置2、安裝于轉(zhuǎn)動裝置2上且可相對車架I轉(zhuǎn)動的踏板3、安裝于車架I第一端的一對從動輪4、安裝于車架I第二端的一個主動輪5、設置于踏板3與車架I之間的緩沖減震裝置6、固定安裝于踏板3下部的電源組裝盒7及控制系統(tǒng)組裝盒8。電源組裝盒7內(nèi)安裝有電源,用以為電動滑板車提供電力??刂葡到y(tǒng)組裝盒8內(nèi)安裝有控制系統(tǒng),用控制車體的運行。
[0034]車架I為縱長形結(jié)構,其長度和寬度可以根據(jù)車體具體尺寸設定。在本實施方式中,車架I為金屬材質(zhì)的長方形框體結(jié)構。車架I縱長方向的中部設有用以安裝轉(zhuǎn)動裝置2的兩橫桿11。兩橫桿11的兩側(cè)分別是通口 12,該兩通口 12分別容電源組裝盒7及控制系統(tǒng)組裝盒8通過。
[0035]請結(jié)合圖4所示,轉(zhuǎn)動裝置2包括與車架I的橫桿11固定連接的固定部21、安裝于固定部21上可以相對固定部21旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸22、固定連接于轉(zhuǎn)軸22上且可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部23。固定部21上設置有檢測轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動信息的傳感器24,在本實施方式中,所述傳感器24為霍爾傳感器。所述轉(zhuǎn)動部23設有用以與轉(zhuǎn)軸22固定連接的套軸孔230及用以與踏板3固定連接的連板部231。固定部21安裝于車架I的兩橫桿11上。在本實施方式中,轉(zhuǎn)動裝置2的數(shù)量為兩個,分別安裝于橫桿11上,且兩轉(zhuǎn)軸22位于同一直線上以使得兩轉(zhuǎn)軸22可繞同一軸線轉(zhuǎn)動,兩連板部231分別連接于縱長形踏板3的兩側(cè)部,兩連板部231共同支撐踏板3具有較佳的穩(wěn)定性。當然,在其他實施方式中,轉(zhuǎn)動裝置2的數(shù)量也可以為一個,在此種情況下,優(yōu)選為轉(zhuǎn)動裝置2安裝于車架I橫向的中部,更優(yōu)選為設置連板部231具有較大的連接面積以更穩(wěn)定地連接支撐踏板3。踏板3連接轉(zhuǎn)動裝置2后,能夠像蹺蹺板一樣轉(zhuǎn)動。
[0036]請結(jié)合圖5及圖6所示,緩沖減震裝置6包括與踏板3連接的第一柱體61、與車架I旋轉(zhuǎn)連接的第二柱體62及與該兩柱體套接的彈性件63。優(yōu)選地,緩沖減震裝置6進一步包括一滑動柱64,該滑動柱64包括帽蓋641及導向柱642。所述第一柱體61包括與踏板3連接的連接帽611、第一柱部612及一滑孔610。該滑孔610貫穿第一柱體61且為臺階孔,即靠近連接帽611端的一段為直徑較大的孔而靠近另一端的一段為直徑較小的孔??讖降脑O置使得滑動柱64可以從連接帽611端完全插進,并且帽蓋641會被臺階孔抵擋而不能從另一端滑出,僅導向柱642可以通過較細的臺階孔。因此,滑動柱64能夠沿滑孔610滑動而不會脫離且導向柱642可以凸伸出第一柱體61進一步為彈性件導向。
[0037]第二柱體62包括主體部621、自主體部621 —側(cè)延伸的鉸接部622及自主體部621另一側(cè)延伸的第二柱部623。鉸接部622與車架I可旋轉(zhuǎn)地連接。
[0038]緩沖減震裝置6通過第一柱體61的連接帽611與踏板3連接,通過第二柱體62的鉸接部622與車架I可旋轉(zhuǎn)地連接,彈性件63的一端套置于第一柱體61上、另一端套置于第二柱體62上。彈性件63的長度設置使得安裝后在兩柱體之間始終有預壓力,即彈性件63始終處于被壓縮的狀態(tài)。在本實施方式中,緩沖減震裝置6的數(shù)量為四個,分別安裝與車架I的四個角落處。從踏板3的角度看,四個第一柱體61分別位于踏板的兩端。踏板3的每一端由兩個緩沖減震裝置6與車架I連接,即踏板3的四個角落處均由緩沖減震裝置6支撐連接,具有較佳的緩沖減震效果。當用戶用力踩踏板3的某一端時,踏板3轉(zhuǎn)動使該端的彈性件63被進一步壓縮,另一端的彈性件63會伸長并且第二柱體62會適應性轉(zhuǎn)動,若踏板3轉(zhuǎn)幅度較大,滑動柱64進一步滑出第一柱體61輔助導向彈性件63。當然在其他實施方式中,緩沖減震裝置6的數(shù)量可以根據(jù)實際需要增減。需要說明的事,緩沖減震裝置也未必如本實施方式所述,只要具有緩沖減震效果即可。
[0039]請結(jié)合圖7所示,兩個從動輪4通過第一偏擺轉(zhuǎn)向機構40安裝于車架I的第一端。第一偏擺轉(zhuǎn)向機構40包括連接兩從動輪4的第一輪軸41、與車架I固定連接的第一座體42及第一扭轉(zhuǎn)彈性件43。第一輪軸41的中部設有第一插接座411,第一插接座411設有第一插接孔410及第一止擋部412。
[0040]第一座體42包括與車架I平行固定連接的第一平板部421、第一插接軸422及第一阻擋部423。第一插接軸422與第一平板部421呈一銳角設置。所述第一扭轉(zhuǎn)彈性件43為具有彈性的橡膠件,其一端與第一座體42固定連接另一端與第一輪軸41固定連接,用以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力。在其他實施方式中,第一扭轉(zhuǎn)彈性件43也可以為其他材料,只要可以彈性傳遞扭轉(zhuǎn)力即可。
[0041]第一座體42的第一平板部421與車架I平行固定連接,第一插接軸422的末端伸向車體內(nèi)部,即第一插接軸422傾斜向下且向車體里側(cè)延伸。第一插接軸422穿過第一扭轉(zhuǎn)彈性件43插接于第一插接孔410中,第一扭轉(zhuǎn)彈性件43的一端與第一座體42固定連接、另一端與第一輪軸41固定連接,用以將第一座體42的扭轉(zhuǎn)力彈性傳遞至第一輪軸