基于機械臂式過山車的多維劇場的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種游樂設(shè)施，更具體地說，涉及一種基于機械臂式過山車的多維劇場。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，黑暗乘騎游樂項目多以地面輪式車輛為乘騎設(shè)備，多輛乘騎設(shè)備采用集中控制的方式在水平軌道上運行，游客在系統(tǒng)運行過程中體驗靜態(tài)及動態(tài)影像場景，也可與影像場景互動。這種方案能在一定程度上滿足游客的體驗需求，但存在以下缺陷:1)游客在車體座艙內(nèi)，其運動受限于車體，即使在過山車底盤上加裝動感平臺，運動幅度及自由度仍然很受限制，無法模擬飛行等動作，沉浸感不足。2)乘騎設(shè)備運行在水平軌道上，瞬時過載小，游客甚至可以預(yù)測乘騎設(shè)備下一時刻的位置，因而難以滿足游客對于體驗多樣性的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于突破傳統(tǒng)黑暗乘騎項目的固有模式，主要從軌道和乘騎設(shè)備兩個方面進(jìn)行改進(jìn)，提供一種基于機械臂式過山車的多維劇場，擴(kuò)大游客的運動范圍和自由度。
[0004]本實用新型中基于機械臂式過山車的多維劇場包括有軌道、軌道交通控制系統(tǒng)，依據(jù)所述軌道行走路線設(shè)置的靜態(tài)、動態(tài)的場景及與劇情配合的各種特效設(shè)備，行走在所述軌道上的多輛機械臂式乘騎設(shè)備，所述軌道的兩翼頂部與所述機械臂式乘騎設(shè)備的輪系結(jié)合，由所述軌道交通控制系統(tǒng)控制所述機械臂式乘騎設(shè)備沿著所述軌道行走，所述軌道在兩翼內(nèi)側(cè)的主體上平行安裝有多組由各自的電機驅(qū)動的摩擦輪，驅(qū)動所述摩擦輪的電機經(jīng)由對應(yīng)的多組可調(diào)節(jié)支架固定安裝在所述軌道兩翼之間的主體內(nèi)；所述機械臂式乘騎設(shè)備由過山車底盤和機械臂組成，在所述機械臂的末端安裝有座椅，所述機械臂式乘騎設(shè)備的輪系安裝在所述過山車底盤的下表面，所述摩擦輪與所述過山車底盤下部的鰭板之間能產(chǎn)生預(yù)緊力接觸。
[0005]所述過山車底盤包括有底盤支架，安裝在所述底盤支架上的配電設(shè)備、通信系統(tǒng)、定位設(shè)備、防撞裝置及取電設(shè)備。
[0006]所述過山車底盤上的取電設(shè)備采用滑觸線從所述軌道上取電。
[0007]所述定位設(shè)備采用射頻識別或磁定位技術(shù)。
[0008]所述防撞裝置為能夠自動伸出的緩沖桿。
[0009]在所述軌道的主體上安裝有鏈?zhǔn)街箘友b置，該鏈?zhǔn)街箘友b置包括有與所述摩擦輪同步運動的傳動鏈條、與所述傳動鏈條嚙合并單向轉(zhuǎn)動的棘輪裝置，固定在所述傳動鏈條上的止動擋塊，所述止動擋塊與所述過山車底盤的底盤支架下部的底盤擋塊相配合。
[0010]所述軌道設(shè)有連續(xù)的多段提升段、下滑段及盤旋段。
[0011]在所述軌道與過山車底盤上分別安裝RFID讀寫裝置。
[0012]本實用新型中基于機械臂式過山車的多維劇場中的機械臂在較為平緩的低速運行段，可展開并做大幅度運動；在提升或下滑段，為減小加、減速過程中的慣性載荷，機械臂需收起，以降低乘騎設(shè)備重心。
[0013]本實用新型采用類似于蜿蜒起伏，或有交叉的軌道實現(xiàn)更為刺激的游樂體驗，并通過改進(jìn)過山車底盤，在其上加裝具有多自由度運動功能的機械臂，在機械臂末端安裝游客座椅，可實現(xiàn)大范圍、幾乎無約束的運動，可使游客感受高速滑行、失重、飛翔等，從而大幅度提高體驗效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型中基于機械臂式過山車的多維劇場的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0015]圖2為本實用新型中軌道及乘騎設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型中乘騎設(shè)備在軌道提升段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型中鏈?zhǔn)街箘友b置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實用新型中乘騎設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實用新型中乘騎設(shè)備的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了進(jìn)一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型中的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護(hù)范圍。
[0021]如圖1所示，本實用新型中基于機械臂式過山車的多維劇場包括有軌道1、軌道交通控制系統(tǒng)，依據(jù)軌道I行走路線設(shè)置的靜態(tài)、動態(tài)的場景及與劇情配合的各種特效設(shè)備(圖中未示出)，行走在軌道I上的多輛機械臂式乘騎設(shè)備2。
[0022]軌道I根據(jù)具體場景的不同分為提升段、下滑段及水平段。如圖2所示，軌道I采用大截面箱型梁結(jié)構(gòu)，軌道I的兩翼頂部與機械臂式乘騎設(shè)備2的輪系28結(jié)合，在軌道交通控制系統(tǒng)的控制下使得機械臂式乘騎設(shè)備2沿著軌道I行走。軌道I的主體與現(xiàn)有的過山車軌道一致，不再詳細(xì)說明。其不同之處在于軌道I在兩翼的內(nèi)側(cè)部平行安裝有多組由各自的電機10驅(qū)動的摩擦輪11，如圖3所示，驅(qū)動摩擦輪11的電機10經(jīng)由對應(yīng)的多組可調(diào)節(jié)支架12固定安裝在軌道I兩翼之間的主體內(nèi)。
[0023]如圖5所示，機械臂式乘騎設(shè)備2由過山車底盤20和機械臂21組成，機械臂21的末端安裝有座椅22。如圖6所示，過山車底盤20包括有底盤支架23，在底盤支架23上安裝有配電設(shè)備25、通信系統(tǒng)26、定位設(shè)備27、防撞裝置28及取電設(shè)備(圖中未示出)。底盤支架23為不銹鋼框架，其承載能力高于傳統(tǒng)的過山車，可承受機械臂21及游客運動過程中產(chǎn)生的慣性載荷。過山車底盤23上的取電設(shè)備采用滑觸線從軌道I上取電，配電設(shè)備25為機械臂式乘騎設(shè)備2上的機械臂21及通信系統(tǒng)26、定位設(shè)備27等供電。通信系統(tǒng)26用于機械臂式乘騎設(shè)備2與軌道交通控制系統(tǒng)之間的通信以及各個機械臂式乘騎設(shè)備2之間的通信。定位設(shè)備27采用射頻識別或磁定位技術(shù)，能夠確定各個機械臂式乘騎設(shè)備2在軌道I上的位置。軌道交通控制系統(tǒng)可依據(jù)機械臂式乘騎設(shè)備2的定位信息調(diào)度各個機械臂式乘騎設(shè)備2的運行，實現(xiàn)機械臂式乘騎設(shè)備2的主動安全。同時，過山車底盤23上安裝有防撞裝置28，在機械臂式乘騎設(shè)備2的間距小于安全距離的條件下，防撞裝置28中的緩沖桿自動伸出，即可保證機械臂式乘騎設(shè)備2之間的安全距離，又可吸收碰撞的能量。多輛機械臂式乘騎設(shè)備2的過山車底盤20也可以相互連接，以列車的方式運行，從而提高游客接待量。
[0024]機械臂21具有多個自由度，即由多個轉(zhuǎn)動、擺動等機械機構(gòu)連接組成，可保證其末端座椅22中的游客在空中具有六自由度運動的能力。機械臂21能承受自身及游客重量等靜載，同時能承受機械臂式乘騎設(shè)備2加、減速過程中產(chǎn)生的慣性載荷。機械臂21的運動控制系統(tǒng)能保證在機械臂式乘騎設(shè)備2動態(tài)運行