虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于運(yùn)動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為近幾年一項(xiàng)新興的技術(shù)，它可以利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，為使用者提供視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官的模擬，從而創(chuàng)造出身臨其境的感覺(jué)。但大多的終端模擬器中，都需要大面積的場(chǎng)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，且使用時(shí)需要佩戴模擬眼鏡，在進(jìn)行移動(dòng)時(shí)易超出傳感器范圍，導(dǎo)致靈敏度不夠，對(duì)于跑、跳、蹲、走等運(yùn)動(dòng)無(wú)法自如實(shí)現(xiàn)，感受逼真度低，且人體移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性差，這些都極大地制約了現(xiàn)有人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)[申請(qǐng)?zhí)?201420555831.0]，由底盤(pán)部分、支撐架部分、防護(hù)架部分構(gòu)成，底盤(pán)部分與支撐架部分焊接連接，支撐架部分與防護(hù)架部分通過(guò)軸承連接。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有人體萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)占地面積大的問(wèn)題，但是該方案依然存在著:穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，穩(wěn)定性好的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)，包括水平設(shè)置的基座，其特征在于，所述的基座包括跑臺(tái)座和自跑臺(tái)座側(cè)部向外側(cè)水平延伸的用于安裝懸臂式機(jī)身的機(jī)身安裝座，所述的跑臺(tái)座頂部設(shè)有向下凹陷的弧形凹面。使用時(shí)，機(jī)身安裝座上安裝有懸臂式機(jī)身，在懸臂式機(jī)身上設(shè)有能周向與軸向以及擺動(dòng)設(shè)置的懸架，在懸架上設(shè)有用于約束人體的約束機(jī)構(gòu)，使用者穿上具有滾珠的鞋子，這樣使得使用者能在弧形凹面內(nèi)完成行走、跳躍等動(dòng)作且本平臺(tái)底座穩(wěn)定性好。
[0006]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，所述的弧形凹面底部中心設(shè)有水平設(shè)置中心平面。中心平面能使得使用者在弧形凹面底部站立平穩(wěn)。
[0007]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，所述的弧形凹面由若干周向分布且均位于中心平面周向外圍的弧形面拼成。弧形凹面由多個(gè)弧形面拼接而成，這樣使得弧形凹面便于加工制造，且節(jié)約了成本。
[0008]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，每一弧形面分別對(duì)應(yīng)形成在一弧形板上，所述的中心平面形成在一中心板上，所述的弧形板的外端分別設(shè)有長(zhǎng)平行邊，所述的弧形板的內(nèi)端分別設(shè)有短平行邊，且各個(gè)弧形板的長(zhǎng)平行邊拼接成正多邊形，各個(gè)弧形板的短平行邊拼接成正多邊形，所述的中心平面為正多邊形且各側(cè)邊分別與所述的短平行邊一一對(duì)應(yīng)吻合。優(yōu)選地，這里的中心平面呈正八邊形，當(dāng)然可以根據(jù)不同需求設(shè)置成其他形狀的正多邊形，而弧形板優(yōu)選呈等腰梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，所述的弧形板和中心板連為一體且由剛性材料制成。這樣提高了本萬(wàn)向跑臺(tái)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0010]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，所述的跑臺(tái)座包括由若干側(cè)板拼合而成的正多邊形圍框，所述的機(jī)身安裝座包括延伸框，所述的延伸框固連在正多邊形圍框的任意一側(cè)邊，所述的正多邊形圍框的側(cè)板與所述長(zhǎng)平行邊一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，所述的正多邊形圍框和/或延伸框底部固定有封板。顯然，這里的跑臺(tái)座采用該種結(jié)構(gòu)能提高跑臺(tái)座的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使用時(shí)穩(wěn)定性更好。
[0011]在上述的虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)中，所述的基座設(shè)置在跑臺(tái)外殼內(nèi)，所述的跑臺(tái)外殼包括設(shè)于跑臺(tái)座外圍且呈正多邊形的第一筒狀殼和設(shè)于機(jī)身安裝座外圍且呈拋物線(xiàn)形的第二筒狀殼，所述的第二筒狀殼的尺寸由下至上逐漸變小，所述的第一筒狀殼和第二筒狀殼內(nèi)部貫通且連為一體。這樣能將機(jī)身安裝座與跑臺(tái)座連接在一起，提高了本萬(wàn)向跑臺(tái)的美觀(guān)度同時(shí)提高了本萬(wàn)向跑臺(tái)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)在于:穩(wěn)定性好，強(qiáng)度高，便于加工制造，成本低，通過(guò)配合具有滾珠的鞋子來(lái)使得使用者在弧形凹面內(nèi)完成走、跑、跳等動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，基座1、跑臺(tái)座11、正多邊形圍框111、側(cè)板111a、機(jī)身安裝座12、懸臂式機(jī)身121、延伸框122、封板13、懸架14、約束機(jī)構(gòu)15、弧形凹面2、弧形面21、弧形板22、長(zhǎng)平行邊221、短平行邊222、中心平面3、中心板31、跑臺(tái)外殼4、第一筒狀殼41、第二筒狀殼42。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1-3所示，本虛擬現(xiàn)實(shí)人體全向移動(dòng)輸入平臺(tái)的萬(wàn)向跑臺(tái)，包括水平設(shè)置的基座1，基座I包括跑臺(tái)座11和自跑臺(tái)座11側(cè)部向外側(cè)水平延伸的用于安裝懸臂式機(jī)身121的機(jī)身安裝座12，跑臺(tái)座11頂部設(shè)有向下凹陷的弧形凹面2，使用時(shí)，機(jī)身安裝座12上安裝有懸臂式機(jī)身121，同時(shí)可以的懸臂式機(jī)身121可以采用伸縮結(jié)構(gòu)，這樣便于不同身高的人體使用，在懸臂式機(jī)身121上設(shè)有能周向與軸向以及擺動(dòng)設(shè)置的懸架14，在懸架上設(shè)有用于約束人體的約束機(jī)構(gòu)15，使用者穿上具有滾珠的鞋子，這樣使得使用者能在弧形凹面2內(nèi)完成行走、跳躍等動(dòng)作且本平臺(tái)底座穩(wěn)定性好。
[0019]具體地，本實(shí)施例中的弧形凹面2底部中心設(shè)有水平設(shè)置中心平面3，中心平面3能使得使用者在弧形凹面2底部站立平穩(wěn)。其中，這里的弧形凹面2由若干周向分布且均位于中心平面3周向外圍的弧形面21拼成，即弧形凹面2由多個(gè)弧形面21拼接而成，這樣使得弧形凹面2便于加工制造，且節(jié)約了成本，且為