一種智能遙控小車用控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于遙控車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能遙控小車用控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]智能遙控小車的發(fā)展起源于美國，由斯坦福研究院的Nils Nilssen與CharlesRoesn等人，在1966年到1972年期間研制出第一臺自主移動機(jī)器人。此后，智能遙控小車的發(fā)展越來越迅速，并結(jié)合了智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)和電氣控制技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)，涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械和通信等多重領(lǐng)域。目前，多數(shù)智能遙控小車是通過接收帶有按鍵的控制器發(fā)送的控制信號來控制智能遙控小車的行駛狀態(tài)。
[0003]然而，目前的智能遙控小車存在以下一些問題:智能遙控小車功能單一，僅能實(shí)現(xiàn)啟動停止、語音提示等基礎(chǔ)功能；智能遙控小車的數(shù)據(jù)傳輸是單向的，不能向其使用者主動反饋關(guān)于智能遙控小車自身采集到的信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能遙控小車用控制電路，該控制電路擴(kuò)展了智能遙控小車的功能，且能夠?qū)崿F(xiàn)向其使用者主動反饋?zhàn)陨聿杉降男畔ⅰ?br>[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:包括對智能遙控小車進(jìn)行控制的ARM處理器，和與所述ARM處理器相接的獲取智能遙控小車與障礙物之間距離信息的超聲波測距模塊，所述ARM處理器的輸入端連接有對智能遙控小車當(dāng)前經(jīng)瑋度信息進(jìn)行采集的GPS定位模塊，所述ARM處理器的輸出端連接有用于對帶動智能遙控小車行走的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電機(jī)驅(qū)動模塊；所述ARM處理器包括芯片STM32F103RBT6 ;所述GPS定位模塊包括芯片Ublox-Neo_6M ;所述芯片STM32F103RBT6的PAOl管腳與所述芯片Ublox-Neo_6M的RDX管腳相接，所述芯片STM32F103RBT6的PA02管腳與所述芯片Ublox-Neo_6M的TDX管腳相接。
[0006]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:所述電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括芯片L298N，所述芯片L298N的INl管腳、IN2管、IN3管腳和IN4管腳分別與所述芯片STM32F103RBT6的PB12管腳、PB13管腳、PB14管腳和PB15管腳相接，所述芯片L298N的OUTl管腳和0UT2管腳分別與第一電機(jī)的第2管腳和第I管腳相接，所述芯片L298N的0UT3管腳和0UT4管腳分別與第二電機(jī)的第I管腳和第2管腳相接。
[0007]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:所述超聲波測距模塊包括芯片US-100，所述芯片US-100的TX管腳和RX管腳分別與所述芯片STM32F103RBT6的PB8管腳和PB9管腳相接。
[0008]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:還包括與所述ARM處理器相接的藍(lán)牙模塊。
[0009]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:所述藍(lán)牙模塊包括芯片HC-06，所述芯片HC-06的TXD管腳和RXD管腳分別與所述芯片STM32F103RBT6的PCOl管腳和PC02管腳相接。
[0010]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:還包括與所述ARM處理器的輸出端相連接的狀態(tài)顯示模塊。
[0011]上述的一種智能遙控小車用控制電路，其特征在于:所述狀態(tài)顯示模塊包括IXD12864液晶顯示屏，所述IXD12864液晶顯示屏的RS管腳、R/W管腳、DBO管腳、DB I管腳、DB2管腳、DB3管腳、DB4管腳、DB5管腳、DB6管腳、DB7管腳、PSB管腳、NC管腳、RST管腳、VEE管腳、BLA管腳和E管腳分別與所述芯片STM32F103RBT6的PC8管腳、PC7管腳、PBlI管腳、PB0/TIM3_CH3 管腳、PB2 管腳、PB3 管腳、PB4 管腳、PB5 管腳、PB6/TIM4_CH1 管腳、PB7/TIM4_CH2 管腳、PB8/TIM4_CH3 管腳、PB9/TIM4_CH4 管腳、PA 15 管腳、PBlO 管腳、PClO 管腳和PB1/TIM3_CH4管腳相接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本實(shí)用新型通過設(shè)置與所述ARM處理器相接的獲取智能遙控小車與障礙物之間距離信息的超聲波測距模塊，使智能遙控小車能夠自主避開障礙物。
[0014]2、本實(shí)用新型通過所述ARM處理器的輸入端連接有對智能遙控小車當(dāng)前經(jīng)瑋度信息進(jìn)行采集的GPS定位模塊，使智能遙控小車具有采集自身的經(jīng)瑋度信息，避免了智能遙控小車丟失無法找到的情況。
[0015]3、本實(shí)用新型通過設(shè)置與所述ARM處理器相接的藍(lán)牙模塊，實(shí)現(xiàn)智能遙控小車與移動終端之間進(jìn)行信號傳輸，即智能遙控小車能夠通過移動終端向其使用者主動反饋?zhàn)陨聿杉降男畔ⅲ⒔邮找苿咏K端發(fā)送的控制信號。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型擴(kuò)展了智能遙控小車的功能，并實(shí)現(xiàn)了智能遙控小車與移動終端的雙向數(shù)據(jù)通信，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型ARM處理器的電路原理圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型GPS模塊的電路原理圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動模塊的電路原理圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型超聲波測距模塊的電路原理圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型藍(lán)牙模塊的電路原理圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型狀態(tài)顯示模塊的電路原理圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:
[0026]100—ARM處理器；200—超聲波測距模塊；300— GPS定位模塊；
[0027]400—電機(jī)驅(qū)動模塊； 401—第一電機(jī)；402-第二電機(jī)；
[0028]500—藍(lán)牙模塊；600—狀態(tài)顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括對智能遙控小車進(jìn)行控制的ARM處理器100，和與所述ARM處理器100相接的獲取智能遙控小車與障礙物之間距離信息的超聲波測距模塊200，所述ARM處理器100的輸入端連接有對智能遙控小車當(dāng)前經(jīng)瑋度信息進(jìn)行采集的GPS定位模塊300，所述ARM處理器100的輸出端連接有用于對帶動智能遙控小車行走的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的電機(jī)驅(qū)動模塊400 ；
[0030]所述ARM處理器100包括芯片STM32F103RBT6 ;所述GPS定位模塊300包括芯片Ublox-Neo-6M ;所述芯片 STM32F103RBT6 的 PAOl 管腳與所述芯片 Ublox-Neo_6M 的 RDX 管腳相接，所述芯片STM32F103RBT6的PA02管腳與所述芯片Ublox-Neo_6M的TDX管腳相接。[0031 ] 如圖4所示，本實(shí)施例中，所述電機(jī)包括第一電機(jī)401和第二電機(jī)402，所述電機(jī)驅(qū)動模塊400包括芯片L298N，所述芯片L298N的INl管腳、IN2管、IN3管腳和IN4管腳分別與所述芯片STM32F103RBT6的PB12管腳、PB13管腳、PB14管腳和PB15管腳相接，所述芯片L298N的OUTl管腳和0UT2管腳分別與第一電機(jī)401的第2管腳和第I管腳相接，所述芯片L298N的0UT3管腳和0UT4管腳分別與第二電機(jī)402的第I管腳和第2管腳相接。
[0032]在實(shí)際應(yīng)用中，所述芯片L298N的OUTl管腳分兩路，一路經(jīng)二極管Dll與直流電源VCC相接，另一路與二極管D15的負(fù)極相通，二極管D15的正極接地；所述芯片L298N的0UT2管腳分兩路，一路經(jīng)二極管DlO與直流電源VCC相接、另一路與二極管D14的負(fù)極相通，二極管D14的正極接地；所述芯片L298N的0UT3管腳分兩路，一路經(jīng)二極管D12與直流電源VCC相接、另一路與二極管D16的負(fù)極相通，