轉軸4上，使得動感座艙及座椅轉動裝置6能隨動感座艙旋轉軸4的轉動而轉動。在聯(lián)接框架結構3的內底部通過鉸接的方式聯(lián)接動感座艙旋轉驅動裝置5的一端，動感座艙旋轉驅動裝置5的另一端通過鉸接方式與動感座艙及座椅轉動裝置6的前端底部連接，動感座艙旋轉驅動裝置5為由控制系統(tǒng)控制的液壓缸、氣缸、電動缸或機械傳動機構，當動感座艙旋轉驅動裝置5作用時，動感座艙及座椅轉動裝置6能繞動感座艙旋轉軸4旋轉，動感座艙及座椅轉動裝置6在繞動感座艙旋轉軸4旋轉的同時，動感座艙及座椅轉動裝置6內部的座椅進行自轉，使得座椅中乘客可以形成觀看位置從水平位置轉為垂直位置，即在動感座艙旋轉驅動裝置5的作用下可以使動感座艙及座椅轉動裝置6在0-90度之間翻轉。在動感座艙旋轉軸4內置有位置傳感器，用于控制動感座艙及座椅轉動裝置6的翻轉位置，動感座艙及座椅轉動裝置6內置有動力驅動，可隨整個動感座艙及座椅轉動裝置6轉動的同時進行座椅自轉，使觀眾視線始終為平視狀態(tài)。
[0026]動感座艙旋轉驅動裝置5在失電狀態(tài)下能自動回復到水平位置，這對本技術領域的技術人員不說，是容易實現(xiàn)的，在此不再詳細描述。
[0027]如圖2所示，安全壓杠7的兩端能轉動的安裝在動感座艙及座椅轉動裝置6的內部，確保安全壓杠7在水平位置和垂直位置都能有效地保護乘客坐著的安全，避免觀眾滑落。
[0028]如圖4和圖5所示，本實用新型中的聯(lián)接框架結構3、動感座艙及座椅轉動裝置6的結構形式可以有很多種，只要通過動感座艙旋轉驅動裝置5能驅動動感座艙及座椅轉動裝置6進行翻轉即可，如可以在動感座艙及座椅轉動裝置6的座艙側面直接設置回轉軸，將回轉軸與軸承支撐件配合連接，從而可以省去繞動感座艙旋轉軸4。
[0029]綜上所述，本實用新型可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備通過自身行走驅動的自行走裝置1沿軌道在不同場景和環(huán)境下行走轉換，通過多自由度動感平臺2在行走和停止過程中可以模擬乘坐車輛的多自由運動曲線與影片配合效果更佳，進一步的是通過動感座艙及座椅轉動裝置6的旋轉可以使乘客體驗雙腳騰空的飛行感受，從而可以更好的配合多自由度動感平臺2和自行走裝置1并結合視頻播放內容，以體驗不同場景、不同動作、多自由度的多重體驗，增加演出的新奇感和震撼力。
[0030]以上所述僅為本實用新型專利較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型專利的實施范圍，但凡在本實用新型專利的保護范圍內所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型專利的保護范圍內。
【主權項】
1.一種可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其包括有自行走裝置(1)、多自由度動感平臺(2)和動感座艙及座椅轉動裝置￠)，所述多自由度動感平臺(2)固定安裝在所述自行走裝置⑴的頂部，隨著所述自行走裝置⑴的移動而移動，其特征在于，所述多自由度動感平臺(2)的頂部固定安裝有聯(lián)接框架結構(3)，在所述聯(lián)接框架結構(3)連接有動感座艙旋轉軸(4)和動感座艙旋轉驅動裝置(5)，所述動感座艙及座椅轉動裝置￠)的底端與所述動感座艙旋轉軸(4)固定連接，同時所述動感座艙及座椅轉動裝置￠)的一端與所述動感座艙旋轉驅動裝置(5)連接，并由所述動感座艙旋轉驅動裝置(5)驅動而作0-90度翻轉。2.根據權利要求1所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙旋轉軸(4)的兩端通過軸承能自由轉動的設置在所述聯(lián)接框架結構(3)的兩側壁上。3.根據權利要求1所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙旋轉驅動裝置(5)的一端通過鉸接的方式與所述聯(lián)接框架結構(3)的內底部連接固定，同時所述動感座艙旋轉驅動裝置(5)的另一端通過鉸接的方式與動感座艙及座椅轉動裝置出)的前端底部連接固定。4.根據權利要求3所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述聯(lián)接框架結構(3)為鋼結構框架，由鋼結構框架底板和鋼結構框架側板組成，其中所述鋼結構框架底板為型鋼和鋼板的焊接結構，側板為鋼板，在鋼板側面設有加強筋，在所述側板上安裝有用于安裝所述動感座艙旋轉軸(4)或安裝旋轉軸的軸承。5.根據權利要求4所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙及座椅轉動裝置￠)的座艙側面設有回轉軸或軸承，所述回轉軸與所述軸承支撐件配合連接，省去所述動感座艙旋轉軸(4)。6.根據權利要求4所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述框架底板上安裝裝有電動缸，所述電動缸通過支架與所述動感座艙及座椅轉動裝置出)的座艙底部相連。7.根據權利要求6所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙旋轉軸(4)內置有位置傳感器。8.根據權利要求1所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙旋轉驅動裝置(5)為液壓缸、電動缸或機械傳動機構。9.根據權利要求1所述的可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其特征在于，所述動感座艙及座椅轉動裝置出)內的每座椅安裝有一個能隨所述動感座艙及座椅轉動裝置(6)翻轉而轉動并確保乘客安全的安全壓杠(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可行走的多維飛行動感模擬乘騎設備，其包括有自行走裝置、多自由度動感平臺、聯(lián)接框架結構、動感座艙旋轉軸、動感座艙旋轉驅動裝置、動感座艙及座椅轉動裝置、安全壓杠。其中自行走裝置能沿軌道行走，多自由度動感平臺安裝于自行走裝置的上方，可根據要求帶動上方部件進行多自由度運動，聯(lián)接框架結構安裝于多自由度動感平臺上方，用于連接動感座艙旋轉軸、動感座艙旋轉驅動裝置、動感座艙及座椅轉動裝置。該乘騎設備通過動感座艙及座椅轉動裝置的旋轉使乘客既有乘坐車輛的各種動感體驗又能模擬雙腳騰空的飛翔體驗，從而更好的配合多自由度動感平臺和自行走裝置并結合視頻播放內容，以體驗不同場景、不同動作、多自由度的多重體驗，增加演出的新奇感和震撼力。
【IPC分類】A63J25/00
【公開號】CN204996141
【申請?zhí)枴緾N201520730536
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】萬達文化旅游規(guī)劃研究院有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月21日