珠盤式全向跑步機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及健身器材領域，具體而言，涉及一種珠盤式全向跑步機。
【背景技術】
[0002]隨著虛擬顯示科技的發(fā)展，與其搭配的給用戶同時提供視、聽、觸等各種直觀而又自然的實時感知交互外部設備也日益豐富。“全向跑步機”即全向運動平臺，作為虛擬現(xiàn)實技術的一個重要組成部分，能讓使用者真正動起來，達到與虛擬現(xiàn)實內(nèi)容的互動，實現(xiàn)走、跑、跳、蹲等動作。
[0003]現(xiàn)有全向跑步機我們了解到的有3種:
[0004]1、履帶式，主要結構分為平臺和履帶。通過傳感器感知運動者的運動趨勢，由控制器分析運動者運動方向，發(fā)出指令驅動平臺轉動同時驅動履帶正傳或反轉。
[0005]現(xiàn)有的履帶式跑步機是通過傳感器識別人的動作的后驅動電機，履帶才進行動作。每個人運動的姿勢有其獨特性，傳感器存在誤判的可能，從而傳達錯誤指令，對使用者造成不便；對跳躍、下蹲等動作不能識別，體積龐大，制造工藝復雜，造價高昂。
[0006]2、平板式，底盤為光滑平板，運動者穿著特制的鞋子，腰部固定，通過減小摩擦使運動者向各個方向運動。
[0007]現(xiàn)有的平板式跑步機，其底部是平坦的，周圍的支撐桿可以防護固定，人要穿著特制的襪子在上面行走，采用圓環(huán)固定使用者，使用者的雙手需要一直保持向上姿勢來避免手臂與腰環(huán)的碰撞，相比普通的行走更像是“溜冰”，同時你的腳也要注意貼合傳送帶，以確保傳感器捕捉到步伐。也就是說，一開始你需要學習如何重新走路，這可能會導致游戲中的注意力分散。
[0008]3、托盤式，基本原理同平板式，把平板改為托盤，運動者穿著帶有輪子的特制鞋子在托盤上運動，腰部為支架式或吊掛式固定。
[0009]現(xiàn)有的托盤式跑步機，相對于履帶式跑步機和平板式跑步機，它采用符合人行走時腳步弧度軌跡的多塊弧形底板拼接成托盤。需要使用者穿著特制的鞋子在托盤上運動，一種是采用圓環(huán)固定使用者，使用者的雙手需要一直保持向上姿勢來避免手臂與腰環(huán)的碰撞，并且無法識別蹲、跳動作；另一種是采用吊掛式使用者固定，解除了對使用者雙手的束縛，可以讓使用者進行走、跑、跳的動作。使用者需要穿著特制帶有輪子的鞋子在托盤上運動，但由于用于固定使用者的腰帶、胯帶與固定桿是固定連接，使用者要穿著帶輪子的鞋在光滑的托盤上佩戴好腰帶、胯帶會帶來不便?？偨Y上述，兩種盤式跑步機都是在拼接的托盤上運動；一是拼接盤的拼接處不能很好的進行過渡，會讓使用者“踩空”;二是都需要特制的鞋子，多人使用要配置多雙鞋子；三是輔助固定裝置佩戴操作不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種珠盤式全向跑步機，以解決上述的問題。
[0011]在本實用新型的實施例中提供了一種珠盤式全向跑步機，包括支架、傳感器系統(tǒng)和珠盤底座系統(tǒng)；
[0012]所述珠盤底座系統(tǒng)設置在所述支架的下端；
[0013]所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的上端；
[0014]所述珠盤底座系統(tǒng)和所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的同一側；
[0015]所述珠盤底座系統(tǒng)包括底架、滾珠托盤、盤面和和多個滾珠單元；
[0016]所述底架的一端與所述支架固定連接；
[0017]所述底架的一個側面為平面；
[0018]所述底架的相對的側面為弧形面；
[0019]所述滾珠托盤設置在所述底架的弧形面上；
[0020]所述滾珠單元設置在所述滾珠托盤上；
[0021]所述盤面設置在所述滾珠托盤的上側，用于將所述滾珠托盤固定在所述底架上。
[0022]進一步的，所述滾珠單元包括滾珠單體和底座；
[0023]所述底座嵌入設置在所述滾珠托盤內(nèi)；
[0024]所述滾珠單體的一端嵌入設置在所述底座內(nèi)；
[0025]所述滾珠單體的另一端設置在所述底座外；
[0026]所述滾珠單體嵌入所述底座內(nèi)的部分的體積大于設置在所述底座外部的體積。
[0027]進一步的，所述滾珠單元還包括耐磨墊片；
[0028]所述耐磨墊片設置在所述滾珠與所述底座之間。
[0029]進一步的，所述傳感器系統(tǒng)包括系統(tǒng)主機和數(shù)據(jù)采集傳感器；
[0030]所述數(shù)據(jù)采集傳感器設置在所述支架的上端；
[0031]所述數(shù)據(jù)采集傳感器與所述珠盤底座系統(tǒng)相對設置；
[0032]所述系統(tǒng)主機設置在所述支架上。
[0033]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括陀螺儀，用于對用戶的狀態(tài)進行采集。
[0034]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括紅外線傳感器，用于對用戶的狀態(tài)進行采集。
[0035]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括固定連桿，用于對用戶的狀態(tài)進行采集；
[0036]所述固定連桿的一端與所述支架的上端連接，另一端設置有與用戶連接的連接結構。
[0037]進一步的，所述連接結構包括腰帶和跨帶；
[0038]所述跨帶的兩端分別與所述腰帶可拆卸連接；
[0039]所述腰帶的一側與所述固定連桿固定連接。
[0040]進一步的，所述支架上設置有顯示屏；
[0041]所述顯示屏與所述系統(tǒng)主機信號連接，用于對所述系統(tǒng)主機進行信號的輸入和輸出。
[0042]進一步的，所述支架上設置有可升降的伸縮桿，能夠調(diào)整所述支架的高度。
[0043]本實用新型提供的珠盤式全向跑步機，在珠盤底座系統(tǒng)上設置可拆卸的滾珠單元，通過滾珠單元的有序排布，從而保持讓使用者的的鞋底能同時接觸到至少6個滾珠單元，滾珠單元與鞋底接觸使?jié)L珠單元的運動方向達到一致性，多個滾珠單元的接觸面積增大讓使用者運動平穩(wěn)性，這些動作被傳感器采集后，進行信息處理分析，并與正在運行的虛擬現(xiàn)實場景匹配，讓使用者有身臨其境的感受。本實用新型不需要使用者穿戴特殊的如帶輪子的鞋，只要穿普通的鞋即可，使用非常簡單便捷。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實用新型珠盤式全向跑步機的結構示意圖；
[0046]圖2為本實用新型珠盤式全向跑步機的正視的使用狀態(tài)參考圖；
[0047]圖3為本實用新型珠盤式全向跑步機的側視的使用狀態(tài)參考圖；
[0048]圖4為本實用新型珠盤式全向跑步機的俯視圖；
[0049]圖5為圖4的A-A剖視圖；
[0050]圖6為本實用新型珠盤式全向跑步機的滾珠單元的結構示意圖。
[0051]附圖標記:
[0052]101:珠盤底座系統(tǒng)102:盤面103:滾珠單元
[0053]104:滾珠托盤 105:底架106:底面
[0054]1031:滾珠單體 1032:耐磨墊片1033:底座
[0055]201:下部支架 202:系統(tǒng)主機203:上部支架
[0056]204:顯示屏301:數(shù)據(jù)采集傳感器302:陀螺儀
[0057]401:連桿501:腰帶502:跨帶
【具體實施方式】
[0058]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。
[0059]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0060]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0061]如附圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供了一種珠盤式全向跑步機，包括支架、傳感器系統(tǒng)和珠盤底座系統(tǒng)101 ;
[0062]所述珠盤底座系統(tǒng)101設置在所述支架的下端；
[0063]所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的上端；
[0064]所述珠盤底座系統(tǒng)101和所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的同一側；
[0065]如圖4和圖5所示，所述珠盤底座系統(tǒng)101包括底架105、滾珠托盤104、盤面102和和多個滾珠單元103 ;
[0066]所述底架105的一端與所述支架固定連接；
[0067]所述底架105的一個側面為平面；
[0068]所述底架105的相對的側面為弧形面；
[0069]所述滾珠托盤104設置在所述底架105的弧形面上；
[0070]所述滾珠單元103設置在所述滾珠托盤104上；
[0071]所述盤面102設置在所述滾珠托盤104的上側，用于將所述滾珠托盤104固定在所述底架105上。
[0072]使用者站在珠盤底座系統(tǒng)101上，在進行各種動作時，均通過滾珠托盤104上的滾珠單元103進行運動，再通過設置在使用者的頭頂上的傳感器系統(tǒng)對使用者的各種動作的采集和信息處理分析，進而實現(xiàn)與正在運行的虛擬現(xiàn)實場景匹配，讓使用者有身臨其境的感受。
[0073]珠盤底座系統(tǒng)101中的底架105的底面106為平面，上表面為弧面，滾珠托盤104為弧形，設置在底架105的弧面上，上方通過弧形的盤面102覆蓋固定。