本發(fā)明涉及一種木托盤打釘機。

背景技術(shù)：
木托盤的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括有九個腳柱，裝訂時，人們首先需將九個腳柱呈田字型排布，然后往九個腳柱的上方分別放置三塊橫向木板，以及往九個腳柱的下方分別放置三塊縱向木板，再將其全部裝訂在一起，最后再往其上鋪訂一層木板。本申請人在2013年10月申請了一件專利號為201310480617.3，名稱為《一種木托盤裝訂設(shè)備》的發(fā)明專利，其公開了一種用于堆放代訂木托盤原料的木托盤堆放托架，使人們可以一次性的完成木托盤的裝訂，提高了裝訂工作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用上述木托盤堆放托架的木托盤打釘機，實現(xiàn)木托盤的自動化裝訂。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種木托盤打釘機，包括木托盤裝訂流水線，所述的木托盤裝訂流水線上運載有多副木托盤堆放托架，所述木托盤裝訂流水線上設(shè)有多組打釘機，其特征在于：每組打釘機包括三個并排設(shè)置的打釘機，所述三個打釘機均通過一座體連接于一光桿上，其中一個座體固設(shè)于光桿中部，另外兩個座體分別可滑動的設(shè)置于光桿的兩端，還包括一與光桿平行設(shè)置的螺桿用于驅(qū)動座體滑動，所述螺桿的兩端分別設(shè)有螺旋槽，位于光桿兩端的座體上分別設(shè)有與螺旋槽配合的螺母，還包括一驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機，當電機驅(qū)動螺桿正轉(zhuǎn)時，光桿兩端的座體同時向光桿中間移動，當電機驅(qū)動螺桿反轉(zhuǎn)時，光桿兩端的座體同時作遠離光桿中間的移動；所述打釘機設(shè)有三組包括用于從木托盤堆放托架上方裝訂托盤的兩組和用于從木托盤堆放托架下方裝訂托盤的一組。通過采用上述技術(shù)方案，木托盤原料放置在木托盤堆放托架上，木托盤堆放托架在木托盤裝訂流水線上輸送，并通過設(shè)置在木托盤裝訂流水線上的打釘機組對木托盤進行打釘，每個打釘機組均包括三個并排設(shè)置的打釘機，中間一個為固定設(shè)置，另外兩個為可調(diào)節(jié)設(shè)置，通過該設(shè)置可根據(jù)待裝訂木托盤的規(guī)格來調(diào)節(jié)打釘機之間的間距，以滿足不同規(guī)格托盤裝訂的加工，打釘機的調(diào)節(jié)通過電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，其控制方便，調(diào)節(jié)準確快速。本發(fā)明還進一步設(shè)置為，所述木托盤裝訂流水線包括機架，所述機架的兩端分別設(shè)有運載木托盤堆放托架上下運動的升降架，所述機架中部的上下端分別設(shè)有與升降架升起時對應(yīng)的上滑行軌道和與升降架下降時對應(yīng)的下滑行軌道，所述機架上還設(shè)有驅(qū)動木托盤堆放托架在上滑行軌道和下滑行軌道上移動的驅(qū)動裝置。通過采用上述技術(shù)方案，木托盤堆放托架可在機架上進行循環(huán)的輸送。首先，機架初始端的升降架把木托盤堆放托架升起，運至與上滑行軌道對應(yīng)處，木托盤堆放托架再進入上滑行軌道，并通過上滑行軌道進入機架末端的升降架中，通過該升降架下降，運至與下滑行軌道對應(yīng)處，木托盤堆放托架再進入下滑行軌道，并通過下滑行軌道進入機架初始端的升降架中，如此進行循環(huán)的輸送。本發(fā)明還進一步設(shè)置為，所述木托盤裝訂流水線的出料端設(shè)有叉臂用于把裝訂好的托盤取出，所述叉臂可在木托盤堆放托架運動方向往復的伸縮運動，所述木托盤裝訂流水線的出料端還設(shè)有輸送軌道，叉臂把取出的托盤放置在輸...