本實用新型屬于機械技術領域，涉及竹木加工技術，尤其涉及用于加工砧板的機械設備，具體地說是指對砧板的四角進行倒角加工的技術。

背景技術：

砧板是生活中使用頻率非常高的廚房用具之一，從材質上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

方形砧板的加工過程中，為了使砧板邊角不那么鋒利，需要對棱邊和四角做倒棱倒角處理。對砧板的倒棱處理，現(xiàn)在已經有了專用設備，可以實現(xiàn)自動化流水作業(yè)。例如公開號為CN102699959A的中國實用新型專利所公開的一種砧板倒邊設備，由用于從下面托起砧板的托架機構、推動砧板在托架機構上直線運動的走板機構、限制砧板走板過程中向兩側偏離的兩套限位機構、以及對應砧板側邊的倒邊機構組成。該實用新型通過組合設計托架及走板機構實現(xiàn)砧板的自動直線走板，并通過在砧板側邊經過的路徑上設置一對分別對應上下棱邊的倒邊銑刀，實現(xiàn)砧板在走板過程中自動倒邊。

但是對砧板四角的倒角處理，尚仍采用手工方式，主要是通過一在電機驅動下高速運轉的打磨帶或者打磨盤進行打磨完成。操作時，操作工人手持疊好的幾塊砧板，將棱角對準打磨帶或者打磨盤完成倒角處理。

基于人工操作的倒角處理方式，不僅效率低，操作工人工作強度大，更重要的是無法實現(xiàn)砧板后續(xù)處理（倒棱、倒角、磨邊）的全自動流水作業(yè)。導致木桶短板效應，嚴重影響其它已經自動化砧板處理設備功能的發(fā)揮。

要通過機械設備來自動完成砧板的倒角處理，需要解決砧板的倒角實現(xiàn)和砧板的傳送與倒角機構的如何配合兩大問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術中尚未實現(xiàn)砧板自動倒角的現(xiàn)實，提出一種實現(xiàn)對砧板自動倒角的方案。該方案有助于實現(xiàn)砧板后續(xù)處理全過程的流水自動化。

針對上述目的，本實用新型提出的技術方案是：一種連續(xù)式砧板四角同步倒角裝置，包括用于水平傳送砧板的砧板傳送機構和升降式砧板倒角裝置。

所述升降式砧板倒角裝置包括：包括用于水平托升砧板的砧板托升機構和四套用于對砧板角進行倒角的切削組件；四套切削組件分別對應被托升的砧板的四個角設置。當砧板被砧板托升機構水平托升時，分別經過四套切削組件的刀頭的四個角被切削處理。

進一步地，所述砧板托升機構包括左右對稱設置的兩套托升機構，

每套托升機構包括一組托板、一套鏈傳動機構，鏈傳動機構的鏈條豎向設置，一組托板中的各托板均勻間隔固定在鏈傳動機構的鏈條上。同步驅動兩套托升機構的鏈傳動機構的鏈條定向運動，兩組托板分別在鏈條帶動下一對一同步運動。位于兩套托升機構之間的兩個對邊分別搭在成對的兩個托板上的砧板隨鏈條運動被托升。

在托升倒角的過程中，砧板首先處于低位，被托板托升過程中，四角被切削處理，倒角完成后，停在高位，等待被送走，在托升機構的鏈條機構間歇運動，每次停止時，始終保持有一對托板處于低位，相臨的上方一對托板剛好處于高位。

進一步地，每套鏈傳動機構包括豎向設置且相互平行的兩個鏈條機構，每個鏈條機構包括一主動鏈輪、一從動鏈輪、一閉合鏈條，兩個鏈條機構的主動鏈輪同軸安裝，兩個鏈條機構的從動鏈輪同軸安裝。

進一步地，兩套托升機構分別安裝在兩個托升機構安裝條板上。主動鏈輪設置在托升機構安裝條板下方，具體地：托升機構安裝條板下側固定兩個軸承座，主動鏈輪安裝軸通過軸承裝配在兩個軸承座上；從動鏈輪設置在托升機構安裝條板上方，具體地：托升機構安裝條板上側豎向設置兩個支板，每支板上通過軸承裝配一短軸，兩個從動鏈輪分別裝配在兩個短軸上；托升機構安裝條板的寬度，小于主動鏈輪和從動鏈輪齒根圓直徑。

進一步地，所述切削組件包括一被固定的切削電機、一安裝在切削電機前端的刀具。

進一步地，所述切削組件設置在切削組件安裝套筒內，切削組件安裝套筒的前端板上設進風口，刀具前端刀尖從進風口內伸出，切削組件安裝套筒側面設排風口，排風口與切削組件安裝套筒內刀具所在的空間連通。

進一步地，所述切削組件安裝套筒前端板上設有一與切削組件安裝套筒前端板垂直的豎向擋片，豎向擋片與切削組件安裝套筒前端板組合形成直角限位結構，四套切削組件的四個直角限位結構與砧板的四個角配合，約束砧板在上升過程中在水平面內的四向自由度，實現(xiàn)了對加工中砧板的水平四向定位。

進一步地，來料側的兩套切削組件的豎向擋片下端設有向來料側彎曲的彎部。

進一步地，為了適應不同規(guī)格的砧板，本實用新型針對升降式砧板倒角裝置，提出一種雙向可調節(jié)的結構方案。具體地：

所述升降式砧板倒角裝置還包括左右兩個橫向可滑動設置的底板。本實用新型以砧板進出料的方向為縱向，垂直于砧板進出料方向的方向為橫向。

兩套托升機構分設在左右兩個底板上。

具體地：托升機構安裝條板通過立設的板柱與底板固定。

四套切削組件兩兩一組分別設置在兩個底板上。

具體地：兩個底板上各設置兩個切削組件安裝座板，所述切削組件安裝座板通過縱向直線滑軌機構設置在底板上，所述四套切削組件分別設置在四個切削組件安裝座板上。

切削組件安裝座板采用絲桿機構相對于底板縱向定位。

調節(jié)兩個底板間距，可實現(xiàn)分處兩個底板上的兩套托升機構的距離、以一個底板上的兩套切削組件與另一個底板上的兩套切削組件的距離的調節(jié)，以適用不同砧板的不同橫向寬度。調節(jié)切削組件安裝座板與底板間的絲桿機構，可實現(xiàn)同一底板上兩套切削組件的距離的調節(jié)，以適用不同砧板的不同縱向寬度。

進一步地，同側的兩個切削組件安裝座板通過一套縱向絲桿機構定位，所述縱向絲桿機構包括一根設有兩段不同向螺紋的縱向調節(jié)絲桿，分別與同一底板上的兩個切削組件安裝座板固定的兩個螺紋套分別裝配在縱向調節(jié)絲桿的兩段螺紋處。絲桿旋轉時，同側的兩套切削組件隨安裝座板相向或相背運動。

進一步地，為了方便調節(jié)，分在左右兩側的兩根縱向調節(jié)絲桿由傳動比為1的傳動機構連接。

進一步地，所述傳動比為1的傳動機構包括一個棱軸和兩個套裝在棱軸上的滑動軸套，兩個滑動軸套分別通過軸承安裝在兩個軸承座內，兩個軸承座分別相對兩底板固定，每個滑動軸套上固定安裝一錐齒輪，滑動軸套中心孔為有棱通孔，一棱軸穿過滑動軸套并通過轉動副設置在機架上。兩根縱向調節(jié)絲桿端部各固裝一錐齒輪，兩根縱向調節(jié)絲桿端部的錐齒輪分別與兩個滑動軸套上的錐齒輪嚙合。

進一步地，左右兩套托升機構的主動鏈輪安裝軸通過另一套傳動比為1的傳動機構連接。

所述另一套傳動比為1的傳動機構也包括一個棱軸和兩個套裝在棱軸上的滑動軸套，兩個滑動軸套分別通過軸承安裝在兩個軸承座內，兩個軸承座分別相對兩底板固定，每個滑動軸套上固定安裝一錐齒輪，滑動軸套中心孔為有棱通孔，一棱軸穿過滑動軸套并通過轉動副設置在機架上。兩套托升機構的主動鏈輪安裝軸端部各固裝一錐齒輪，兩套托升機構的主動鏈輪安裝軸端部的錐齒輪分別與兩個滑動軸套上的錐齒輪嚙合。

進一步地，所述砧板傳送機構包括用于將砧板從低位送入倒角工位的送料機構和用于從高位將倒角后砧板傳出的出料機構。

不難想到的是，所述送料機構和出料機構只要實現(xiàn)砧板的水傳送即可，對于送料機構來說，可以選帶傳送機構、鏈傳送機構（配托盤）實現(xiàn)，也可以選擇氣缸推送的方式實現(xiàn)。而對于出料機構來說，由于砧板在倒角加工是一個由下向上升起的過程，所以需要從下方將砧板托起的傳送方式實現(xiàn)，如傳送帶、配托盤的傳送鏈等，難度相對較大。本實用新型優(yōu)選氣缸推送方式實現(xiàn)。為了提高設備的配件通用性，優(yōu)選送料機構和出料機構均采氣缸推送的方式實現(xiàn)。一般情況下，采用氣缸推送的方式完成砧板送出料的，需要為氣缸裝置配置用于引導砧板定向滑動的支撐臺面。

具體地，所述送料機構包括送料臺面和設置在送料臺面下方的送料氣缸，所述送料臺面與倒角工位處于低位的托板齊平，所述送料氣缸活塞桿前端設送料推送組件，所述送料推送組件包括與送料氣缸活塞桿連接的安裝座，送料推送組件安裝座上設置活塞桿豎直朝上的送料組件氣缸，送料組件氣缸的活塞桿上端設置一送料推板。

送料臺面上方設一阻擋板，阻擋板下端與送料臺面之間的間隙可容一塊砧板通過。

工作時，送料臺面上阻擋板后側疊放多塊待加工砧板，處于疊放的砧板后側的送料推送組件的送料組件氣缸動作，帶動送料推板升高。然后，送料氣缸驅動送料推送組件向前運動，送料推板推動疊放的砧板中下方第一塊砧板在送料臺面上向前滑動，下方第二塊及以上砧板受阻擋板阻擋，滯留在阻擋板后側。

當砧板被送入倒角工位，送料氣缸驅動送料推送組件返回，在送料推送組件返回至疊放的砧板前側之前，送料組件氣缸反向動作，帶動送料推板降低，送料推送組件從疊放的砧板下方回到疊放的砧板后側。如此反復，即可實現(xiàn)砧板送料的自動化。

所述出料機構包括出料臺面和設置在出料臺面上方的出料氣缸，出料臺面與倒角工位處于高位的托板齊平，所述出料氣缸的活塞桿前端設出料推送組件，所述出料推送組件包括與出料氣缸活塞桿連接的安裝座，出料推送組件安裝座上設置有活塞桿豎直朝下的出料組件氣缸，出料組件氣缸的活塞桿下端設置一出料推板。

經過倒角處理的砧板處于倒角工位高位，處于經倒角砧板后側的出料推送組件的出料組件氣缸動作，帶動出料推板降低。然后，出料氣缸驅動出料推送組件向前運動，出料推板推動經倒角砧板滑向出料臺面，并繼續(xù)向前滑動送出。

當經倒角砧板被送至指定位置，出料氣缸驅動出料推送組件返回，在出料推送組件返回至倒角工位之前，出料組件氣缸反向動作，帶動出料推板升高，出料推送組件從下一塊經倒角砧板上方回到該砧板后側。如此反復，即可實現(xiàn)砧板出料的自動化。

進一步地，所述送料推送組件和出料推送組件分別通過直線滑座滑動裝配在直線導軌上。

進一步地，所述送料臺面和出料臺面均包括分別相對左右底板固定的左右兩半部分。調節(jié)底板與機架間的絲桿機構，同時實現(xiàn)送料臺面和出料臺面寬度的調節(jié)。

進一步地，所述托升機構安裝條板包括向后的后端延長段，所述送料臺面的左右兩半部分分別固定在兩個托升機構安裝條板的后端延長段上。

進一步地，為了防止砧板在托升過程中被切削組件卡死，本實用新型還提出了一種橫縱雙向自適應切削組件安裝座，所述切削組件通過該切削組件安裝座安裝在切削組件安裝座板上。

具體地，所述切削組件中的切削組件安裝套筒固定在所述切削組件安裝座上。

具體地，所述切削組件安裝座包括底座和支撐柱，切削組件設置在切削組件安裝座的支撐柱上端，所述切削組件的切削組件安裝套筒與切削組件安裝座的支柱固定。所述所述切削組件安裝座的底座下方設一十字軸，所述十字軸的兩個縱向軸端通過轉動副與切削組件安裝座的底座連接，所述十字軸的兩個橫向軸端通過轉動副與切削組件安裝座板連接。

具體地，所述切削組件安裝座板上設兩個軸承座，所述十字軸的兩個橫向軸端通過軸承裝配在兩個軸承座內。切削組件安裝座的底座下側設有兩個軸安裝板，所述十字軸的兩個縱向軸端通過軸承裝配在兩個軸安裝板上。

在十字軸相臨的兩個軸端構成的直角夾角區(qū)域內，優(yōu)選直角夾角的角平分線上，豎向設一復位拉簧。復位拉簧上端與切削組件安裝座的底座連接，下端與切削組件安裝座板連接，所述切削組件安裝座的底座上設有一用于與拉簧連接的連接件，所述切削組件安裝座的底座上對應所述相臨的兩個軸端的延長線位置設頂桿，所述頂桿下端支頂在切削組件安裝座板上。

本實用新型的有益效果是：1、本實用新型設計了一種托升倒角的處理方式，為實現(xiàn)砧板四角同時處理提供了條件。2、采用托升倒角方法，砧板在整個處理過程中處于水平狀態(tài)，為砧板的水平傳送提供了條件。3、水平傳送是砧板傳送方式中最為易于實現(xiàn)的一種方式，傳送過程中無需對砧板進行夾持，也無需翻轉，傳送機構設計起來結構可以非常簡單。4、棱軸、滑動軸套、錐齒輪組合使用，實現(xiàn)了間距可變的兩套托升機構中主動鏈輪的同步聯(lián)動，與單獨驅動兩套托升機構的主動鏈輪相比，可以更好地保證成對工作的兩個托板上升時的同步性。

附圖說明

圖1是本實用新型所述倒角處理設備的一種實施例的整體結構示意圖。

圖2是送料機構、砧板倒角裝置的結構示意圖。

圖3本實用新型所述倒角處理設備的前視結構示意圖。

圖4是底板及其部件的結構示意圖。

圖5是砧板倒角裝置的俯視圖。

圖6是送料機構及托升機構的俯視圖。

圖7是圖1部件的放大圖。

圖8是送料機構、砧板倒角裝置的結構示意圖。

圖9是圖3的部件放大圖。

圖10是砧板倒角裝置的結構示意圖。

圖11、12是切削組件的結構示意圖。

標記說明：11、機架；12、底板；13、橫向滑軌機構；

21、送料臺面；212、阻擋板；22、送料氣缸；23、直線滑軌；241、安裝座；242、直線滑座；243、雙出氣缸；244、送料推板；245、雙腳推塊；25、鏈輪；251、擋塊；

31、托升機構安裝條板；311、板柱；32、托板；33、鏈條機構；331、主動鏈輪；332、從動鏈輪；34、鏈輪；35、聯(lián)動錐齒輪；36、錐齒輪；361、滑動軸套；37、支板；

411、底座；412、支撐柱；413、軸安裝板；42、縱向直線滑軌機構；431、螺紋套；432、縱向絲桿；441、從動錐齒輪；442、錐齒輪；45、十字軸；46、切削組件安裝座板；461、軸承座；47、復位拉簧；48、頂桿；

5、切削組件；51、切削組件安裝套筒；511、進風口；512、排風口；513、豎向擋片；52、切削電機；53、刀具；

61、出料臺面；62、出料氣缸；63、直線滑軌；641、安裝座；642、出料組件氣缸；643、出料推板；644、直線滑座。

具體實施方式

下面參照附圖，以一個采用本實用新型所述連續(xù)式砧板四角同步倒角裝置的板倒角處理設備為例，對本實用新型所述的連續(xù)式砧板四角同步倒角裝置的結構及工作原理做進一步的解釋說明。

參照圖1-12，本例所示為一種砧板自動倒角處理設備，包括機架11，以砧板被傳送方向為前，機架上由后到前依次設送料機構、砧板倒角裝置、出料機構。

所述送料機構包括送料臺面21、送料氣缸22，送料臺面21用于承載被傳送的砧板，送料氣缸22將送料臺面21上的砧板一塊一塊地推送給砧板倒角裝置。

送料臺面21由兩個順著砧板傳送方向設置的臺面板組成，所述兩個臺面板外側邊分別設有立置擋邊。兩立置擋邊之間構成砧板滑動通道。

阻擋板212設置在送料臺面21上方一個板厚高度的位置。

送料氣缸22設置于兩個臺面板之間的間隙下方。送料氣缸22上方設一直線滑軌23。

送料推送組件包括與送料氣缸22活塞桿連接的安裝座241，送料推送組件安裝座241通過直線滑座242滑動裝配在直線滑軌23上。

送料推送組件安裝座241上設置一對活塞桿豎直設置的雙出氣缸243，兩個雙出氣缸243，分設在直線滑軌23兩側，兩個雙出氣缸243的上出活塞桿上端固聯(lián)送料推板244，下出活塞桿的下端固聯(lián)雙腳推塊245。

送料氣缸22下方，通過四個鏈輪25安裝一同步鏈，同步鏈的四段路徑中，上方一段路徑與送料推送組件運動方向平行。

同步鏈上等間距設置若干擋塊251，擋塊251的間距與送料推送組件的往復行程相等。擋塊251包括兩個耳部，分處于鏈條兩側。所述推塊的兩個推腳之間的間距與擋塊251兩個耳部的間距相等。當下出活塞桿向下伸出時，在送料推送組件運動方向上，處于上方一段路徑上的擋塊251的耳部與推塊的兩個推腳重疊。

安裝所述同步鏈的四個鏈輪25中，前下方的鏈輪25是用于輸出扭矩的傳動鏈輪25，傳動鏈輪25裝配在一直角齒輪箱的輸入軸上。直角齒輪箱的輸出軸上安裝一鏈輪。

所述升降式砧板倒角裝置包括：兩套托升機構和四套切削組件5。

兩套托升機構分別安裝在兩個托升機構安裝條板31上。兩個托升機構安裝條板31分別通過兩個立設的板柱311固定在兩個底板12上。兩個底板12分別通過橫向滑軌機構13設置在機架11上。

每套托升機構包括一組托板32、一套鏈傳動機構，鏈傳動機構的鏈條豎向設置，一組托板中的各托板32均勻間隔固定在鏈傳動機構的鏈條上。

每套鏈傳動機構包括豎向設置且相互平行的兩個鏈條機構33，每個鏈條機構33包括一主動鏈輪331、一從動鏈輪332、一閉合鏈條，

每個托升機構安裝條板31下側固定兩個軸承座，兩個軸承座上通過軸承裝配一根主動鏈輪安裝軸，每根主動鏈輪安裝軸上安裝兩個主動鏈輪331。

其中一套托升機構的主動鏈輪安裝軸上設有一鏈輪34，該鏈輪34與直角齒輪箱的輸出軸上安裝的鏈輪通過鏈條連接。

兩套托升機構的兩根主動鏈輪安裝軸同側端部各固裝一聯(lián)動錐齒輪35，分別與兩根主動鏈輪安裝軸端部的錐齒輪35嚙合的兩個錐齒輪36分別固定安裝在兩個滑動軸套361上。兩個滑動軸套361分別通過軸承安裝在兩個軸承座內，兩個軸承座分別相對兩個底板12固定，兩個滑動軸套361中心孔均為有棱通孔，一棱軸分別穿過兩個滑動軸套361，棱軸的兩端通過軸承裝配在機架11上。

托升機構安裝條板31上側豎向設置兩個支板37，每支板37上通過軸承裝配一短軸，每個短軸上裝配一個從動鏈輪332。

所述托升機構安裝條板31包括向后的后端延長段，所述送料臺面21的兩個臺面板分別固定在兩個托升機構安裝條板31的后端延長段上。

兩個底板12上各設置兩個切削組件安裝座板46，所述切削組件安裝座板46通過縱向直線滑軌機構42設置在底板12上，所述四套切削組件5分別通過切削組件安裝座設置在四個切削組件安裝座板46上。

每個切削組件安裝座板46下面固定一個螺紋套431，每個底板12上通過軸承安裝一根縱向絲桿432，縱向絲桿432上設有兩段螺紋，該兩段螺紋方向相反。同一底板12上的兩個切削組件安裝座板46下面的螺紋套431分別套裝在一根縱向絲桿432的兩段螺紋處。

兩根縱向絲桿432的同側端部分別固裝一從動錐齒輪441，分別與兩根縱向絲桿432端部的錐齒輪441嚙合的兩個錐齒輪442分別固定安裝在兩個滑動軸套上。兩個滑動軸套分別通過軸承安裝在兩個軸承座內，兩個軸承座分別相對兩個底板12固定，兩個滑動軸套中心孔均為有棱通孔，一棱軸分別穿過兩個滑動軸套，棱軸的兩端通過軸承裝配在機架11上。

所述切削組件安裝座包括底座411和支撐柱412，切削組件5設置在切削組件安裝座的支撐柱412上端，所述切削組件5的切削組件安裝套筒51與切削組件安裝座的支柱固定。所述切削組件安裝座的底座411下方設一十字軸45，

所述切削組件安裝座板46上設兩個軸承座461，所述十字軸45的兩個橫向軸端通過軸承裝配在兩個軸承座461內。切削組件安裝座的底座411下側設有兩個軸安裝板413，所述十字軸45的兩個縱向軸端通過軸承裝配在兩個軸安裝板413上。

在十字軸45相臨的兩個軸端構成的直角夾角的角平分線上，豎向設一復位拉簧47。復位拉簧47上端與切削組件安裝座的底座411連接，下端與切削組件安裝座的底座411上設置的連接件端部連接。

切削組件安裝座的底座411上設置的連接件中部通過焊接螺母裝配一螺栓，作為頂桿48。

每套切削組件5設置在一個切削組件安裝套筒51內，切削組件安裝套筒51與切削組件安裝座的支撐柱412上端固定，每套切削組件5包括一被固定的切削電機52、一安裝在電機前端的刀具53。

切削組件安裝套筒51的前端板上設進風口511，刀具53前端刀尖從進風口511內伸出，切削組件安裝套筒51側面設排風口512，排風口512與切削組件安裝套筒51內刀具53所在的空間連通。

所述切削組件安裝套筒51前端板上設有一與切削組件安裝套筒51前端板垂直的豎向擋片513，豎向擋片513與切削組件安裝套筒51前端板組合形成直角限位結構。

來料側的兩套切削組件5的豎向擋片513下端設有向來料側彎曲的彎部。

所述出料機構包括出料臺面61、出料氣缸62，出料臺面61用于承載被送出砧板，出料氣缸62將經倒角的砧板從砧板倒角裝置送出。

出料臺面61同樣由兩個順著砧板傳送方向設置的臺面板組成，所述兩個臺面板分別相對于兩個底板12固定。

所述兩個臺面板外側邊分別設有立置擋邊。兩立置擋邊之間構成砧板滑動通道。

出料氣缸62設置在出料臺面61上方，出料氣缸62上方設置一直線滑軌63。

所述出料推送組件包括與出料氣缸62活塞桿連接的安裝座641，出料推送組件安裝座641通過直線滑座644滑動裝配在直線滑軌63上。出料推送組件安裝座641上設置有活塞桿豎直朝下的出料組件氣缸642，出料組件氣缸642的活塞桿下端設置一出料推板643。