本發(fā)明涉及竹制品加工領(lǐng)域，具體地說是一種竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置和工藝。

背景技術(shù)：

竹圓棒的用途多種多樣，可作為桌子支架、梯子支架和花架等的一部分。用竹圓棒組裝家具前，需要對(duì)其在特定角度和位置打孔，稍有差錯(cuò)，圓棒即無(wú)法匹配，最終報(bào)廢。而現(xiàn)有的竹圓棒加工裝置和工藝無(wú)法滿足高精度、高效率的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種加工精度高、不良度低的竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置和工藝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置，包括控制器、機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、銑球頭機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、銑球頭機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)與控制器電連接，控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括圓槽和壓輪，所述圓槽水平設(shè)置在機(jī)架上，所述壓輪設(shè)置在圓槽上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)用于從不同方向?qū)A槽中的竹圓棒同時(shí)鉆孔；

所述銑球頭機(jī)構(gòu)包括銑球頭刀和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑球頭刀轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銑球頭刀對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的輸出方向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的上滾輪座，所述上滾輪座上固定有上滾輪，機(jī)架上固定有下滾輪，機(jī)架下部位置設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和下滾輪傳動(dòng)連接，下滾輪和上滾輪傳動(dòng)連接，機(jī)架上部設(shè)置有氣缸和電磁換向閥，氣缸活塞桿穿過機(jī)架上平面與上滾輪座固定連接，電磁換向閥和氣缸管路連接，上滾輪座上連接有彈簧，通過彈簧作用，帶動(dòng)設(shè)置在上滾輪座上的上滾輪向下滾輪移動(dòng)并夾緊竹圓棒。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆頭和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔。

進(jìn)一步的，所述退料機(jī)構(gòu)包括退料板和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)退料板將鉆孔、銑圓頭結(jié)束后的竹圓棒推離圓槽。

進(jìn)一步的，所述銑球頭機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有出料滑槽，所述出料滑槽傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有8～12個(gè)。

本發(fā)明還提供一種利用上述竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置進(jìn)行自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料的工藝，包括：

步驟1、將待加工的竹圓棒放入圓槽的輸入端，送料機(jī)構(gòu)將竹圓棒向前輸送至設(shè)定位置時(shí)停止，同時(shí)壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中；

步驟2、控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動(dòng)，分別對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭；

步驟3、鉆孔和銑球頭結(jié)束后，壓輪松開，同時(shí)退料機(jī)構(gòu)將加工好的竹圓棒推離圓槽。

本發(fā)明的有益效果在于：通過送料裝置與控制器的配合將竹圓棒向前輸送，通過壓緊裝置與控制器的配合使壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中，以便鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭，完成后，控制器控制退料機(jī)構(gòu)將加工后的竹圓棒推出圓槽，整個(gè)過程由控制器自動(dòng)控制，使得竹圓棒的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能大幅度提高，并能有效的減少不良率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、壓輪；2、銑球頭機(jī)構(gòu)；21、銑球頭刀；3、鉆孔機(jī)構(gòu)；31、鉆頭；4、出料滑槽；5、進(jìn)料槽；6、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過控制器與送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、銑球頭機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)竹圓棒的自動(dòng)送料退料、鉆孔和銑球頭。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置，包括控制器、機(jī)架6和設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、銑球頭機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)3、銑球頭機(jī)構(gòu)2和退料機(jī)構(gòu)與控制器電連接，控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；

所述壓緊機(jī)構(gòu)包括圓槽和壓輪1，所述圓槽水平設(shè)置在機(jī)架上，所述壓輪設(shè)置在圓槽上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)用于從不同方向?qū)A槽中的竹圓棒同時(shí)鉆孔；

所述銑球頭機(jī)構(gòu)包括銑球頭刀21和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑球頭刀轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銑球頭刀對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的輸出方向設(shè)置。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：通過送料裝置與控制器的配合將竹圓棒向前輸送，通過壓緊裝置與控制器的配合使壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中，以便鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭，完成后，控制器控制退料機(jī)構(gòu)將加工后的竹圓棒推出圓槽，整個(gè)過程由控制器自動(dòng)控制，使得竹圓棒的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能大幅度提高，并能有效的減少不良率。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的上滾輪座，所述上滾輪座上固定有上滾輪，機(jī)架上固定有下滾輪，機(jī)架下部位置設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和下滾輪傳動(dòng)連接，下滾輪和上滾輪傳動(dòng)連接，機(jī)架上部設(shè)置有氣缸和電磁換向閥，氣缸活塞桿穿過機(jī)架上平面與上滾輪座固定連接，電磁換向閥和氣缸管路連接，上滾輪座上連接有彈簧，通過彈簧作用，帶動(dòng)設(shè)置在上滾輪座上的上滾輪向下滾輪移動(dòng)并夾緊竹圓棒。

由上述描述可知，采用彈簧夾緊送料、氣缸放松的結(jié)構(gòu)，送料和放松信號(hào)由控制器發(fā)出，通過電磁換向閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾緊時(shí)送料，放松時(shí)不送料，使送料機(jī)構(gòu)和控制器動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)3包括鉆頭31和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔。

進(jìn)一步的，所述退料機(jī)構(gòu)包括退料板和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)退料板將鉆孔、銑圓頭結(jié)束后的竹圓棒推離圓槽。

進(jìn)一步的，所述銑球頭機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有出料滑槽4，所述出料滑槽傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有8～12個(gè)(圖上未完全示出)。鉆孔機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在圓槽的上方、下方、斜上方、斜下方等處。

本發(fā)明還提供一種利用上述竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置進(jìn)行自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料的工藝，包括：

步驟1、將待加工的竹圓棒放入圓槽的輸入端，送料機(jī)構(gòu)將竹圓棒向前輸送至設(shè)定位置時(shí)停止，同時(shí)壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中；

步驟2、控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動(dòng)，分別對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭；

步驟3、鉆孔和銑球頭結(jié)束后，壓輪松開，同時(shí)退料機(jī)構(gòu)將加工好的竹圓棒推離圓槽。

實(shí)施例1

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，竹圓棒的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料裝置，包括控制器、機(jī)架6和設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、銑球頭機(jī)構(gòu)和退料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)3、銑球頭機(jī)構(gòu)2和退料機(jī)構(gòu)與控制器電連接，控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括圓槽和壓輪1，所述圓槽水平設(shè)置在機(jī)架上，所述壓輪設(shè)置在圓槽上方，所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，多個(gè)鉆孔機(jī)構(gòu)用于從不同方向?qū)A槽中的竹圓棒同時(shí)鉆孔；所述銑球頭機(jī)構(gòu)包括銑球頭刀21和第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銑球頭刀轉(zhuǎn)動(dòng)，所述銑球頭刀對(duì)應(yīng)送料機(jī)構(gòu)的輸出方向設(shè)置。所述送料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的上滾輪座，所述上滾輪座上固定有上滾輪，機(jī)架上固定有下滾輪，機(jī)架下部位置設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)和下滾輪傳動(dòng)連接，下滾輪和上滾輪傳動(dòng)連接，機(jī)架上部設(shè)置有氣缸和電磁換向閥，氣缸活塞桿穿過機(jī)架上平面與上滾輪座固定連接，電磁換向閥和氣缸管路連接，上滾輪座上連接有彈簧，通過彈簧作用，帶動(dòng)設(shè)置在上滾輪座上的上滾輪向下滾輪移動(dòng)并夾緊竹圓棒。所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆頭31和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉆頭對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔。所述退料機(jī)構(gòu)包括退料板和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)退料板將鉆孔、銑圓頭結(jié)束后的竹圓棒推離圓槽。所述銑球頭機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有出料滑槽4，所述出料滑槽傾斜向下設(shè)置。所述鉆孔機(jī)構(gòu)設(shè)有12個(gè)。還包括進(jìn)料槽5，所述進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)圓槽的進(jìn)料端設(shè)置。

實(shí)施例2

根據(jù)實(shí)施例1裝置進(jìn)行自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料的工藝，包括：

步驟1、將待加工的竹圓棒放入圓槽的輸入端，送料機(jī)構(gòu)將竹圓棒向前輸送至設(shè)定位置時(shí)停止，同時(shí)壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中；

步驟2、控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動(dòng)，分別對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭；

步驟3、鉆孔和銑球頭結(jié)束后，壓輪松開，同時(shí)退料機(jī)構(gòu)將加工好的竹圓棒推離圓槽。

綜上所述，本發(fā)明提供的自動(dòng)多方位鉆孔、銑球頭及送料退料的裝置和工藝的有益效果在于：通過送料裝置與控制器的配合將竹圓棒向前輸送，通過壓緊裝置與控制器的配合使壓輪將竹圓棒壓緊在圓槽中，以便鉆孔機(jī)構(gòu)和銑球頭機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)竹圓棒進(jìn)行鉆孔和銑球頭，完成后，控制器控制退料機(jī)構(gòu)將加工后的竹圓棒推出圓槽，整個(gè)過程由控制器自動(dòng)控制，使得竹圓棒的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能大幅度提高，并能有效的減少不良率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。