本發(fā)明涉及數(shù)控機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及自動加工門套的門套數(shù)控鋸切銑形機。

背景技術(shù)：

門套是指門里外兩個門框，也可稱作門框。主要用于固定門扇和保護墻角，在現(xiàn)在生活質(zhì)量日益提高的今天，門套逐漸變成了一種純?nèi)藗儌€人審美的需求。

目前門套加工廠家普遍使用的加工方法是將門套分為手動更改加工數(shù)據(jù)、手動上料、定長鋸切、加工鎖孔、加工合頁、加工插銷孔、手動下料的單工序加工。存在更改數(shù)據(jù)易出錯、工人工作量較大、加工精準度較差、更換加工工序時須人工輔助或額外增加設(shè)備配合生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本高。因此，針對上述生產(chǎn)門套的加工工序復(fù)雜，過程繁瑣的問題，已成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種門套數(shù)控鋸切銑形機，具有加工工藝高度集成，加工工序簡單，其自動化程度高的優(yōu)點；解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的門套加工廠家在加工門套時加工工序復(fù)雜的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種技術(shù)方案是：提供門套數(shù)控鋸切銑形機，包括上料部分、與上料部分對應(yīng)的主機架，所述的主機架上對稱設(shè)置有鋸切部分和鉆孔部分，所述的鉆孔部分與鋸切部分相鄰設(shè)置；所述的鋸切部分包括鋸切電機、與鋸切電機的輸出軸連接的鋸片、與鋸切電機連接的用于調(diào)整鋸切電機鋸切角度的角度切換裝置及第一拉桿氣缸，所述的角度切換裝置設(shè)置于鋸切部分的底架的端部，所述的鋸片外側(cè)設(shè)置有鋸片保護裝置，所述的第一拉桿氣缸與角度切換裝置連接；所述的主機架上還設(shè)有門鎖合頁加工部分，所述的門鎖合頁加工部分設(shè)置于對稱設(shè)置的所述鋸切部分及所述鉆孔部分之間。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，上料部分自動將門套等工件輸送至主機架上，鋸切部分、鉆孔部分以及門鎖合頁加工部分對門套進行鋸切修邊整型，對門套的鎖具安裝位、合頁安裝位同時加工，節(jié)省了勞力物力，其自動化程度高，提高生產(chǎn)效率；第一拉桿氣缸帶動與角度切換裝置連接的鋸切電機運動，對門套等工件的兩端面進行鋸切；其中，在上料部分設(shè)置有掃描裝置，可掃描門套上的信息，并自動生成加工數(shù)據(jù)，將工件輸送至加工位置，其自動化程度高，有效的提高生產(chǎn)效率。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的角度切換裝置包括角度調(diào)整氣缸、固定座、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)座，所述的固定座設(shè)置于鋸切部分的底架上，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于固定座的頂部；所述的旋轉(zhuǎn)座的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，其另一端設(shè)置所述鋸切電機，所述的角度調(diào)整氣的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座連接。

采用上述方案，通過角度調(diào)整氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整鋸切電機的鋸切角度；優(yōu)選的，鋸切電機可完成對門套兩端面的90度或45度的鋸切。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的角度切換裝置還包括軸承座，所述的軸承座設(shè)置于固定座的頂部，所述的軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于軸承座中，所述的軸承套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上。

采用上述方案，軸承用于支撐旋轉(zhuǎn)軸，降低旋轉(zhuǎn)軸的摩擦，提高其使用壽命，并使得運動更加平穩(wěn)。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的鉆孔部分包括第一驅(qū)動電機、第一直線導(dǎo)軌、鉆孔支撐架、第二拉桿氣缸及鉆孔電機，所述的第一驅(qū)動電機設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌上并與鉆孔支撐架304連接，所述的鉆孔支撐架可移動設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌上，所述的第二拉桿氣缸設(shè)置于鉆孔支撐架的頂部，其輸出軸與鉆孔電機連接。

采用上述方案，鉆孔電機的輸出軸上連接鉆頭，鉆孔支撐架在第一直線導(dǎo)軌上作直線往復(fù)移動，可調(diào)整鉆孔電機沿第一直線導(dǎo)軌方向?qū)﹂T套進行鉆孔，第二拉桿氣缸帶動鉆孔電機向門套運動，完成鉆孔動作，在對門套進行插銷孔時插銷孔間隙及位置可以調(diào)整，實現(xiàn)多孔數(shù)、多孔距、多位置可調(diào)加工。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，還包括與鉆孔部分相鄰設(shè)置的下料部分，所述的下料部分包括調(diào)速電機、下料平移皮帶組件和雙桿氣缸，所述的調(diào)速電機設(shè)置于底架的一端，所述的下料平移皮帶組件設(shè)置于底架的一端并與調(diào)速電機相鄰設(shè)置，其上的平移皮帶與調(diào)速電機聯(lián)動，所述的雙桿氣缸設(shè)置于下料平移皮帶組件的底部，其輸出軸與下料平移皮帶組件連接。

采用上述方案，通過雙桿氣缸頂起下料平移皮帶組件，下料平移皮帶將加工好的門套托起送離本銑形機，實現(xiàn)自動下料，降低工人人工下料的勞動量，調(diào)速電機可以調(diào)節(jié)平移皮帶的運動速度，具有較高的靈活性。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的下料部分還包括工件夾緊裝置及夾緊氣缸，所述的工件夾緊裝置設(shè)置于底架上并與夾緊氣缸連接。

采用上述方案，工件夾緊裝置用于將門套夾緊固定，以提供給鋸切部分、鉆孔部分及門鎖合頁加工部分進行加工。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的上料部分包括上料架和與其對應(yīng)的輥筒輸送架，所述的上料架上設(shè)置有上料平移皮帶，所述的輥筒輸送架上設(shè)置有輥筒驅(qū)動電機和動力輥筒，所述的輥筒驅(qū)動電機設(shè)置于輥筒輸送架的底部，所述的動力輥筒間隔設(shè)置于滾筒輸送架的表面并與輥筒驅(qū)動電機聯(lián)動。

采用上述方案，上料架上的上料皮帶將門套輸送至與其輸出端連接的輥筒輸送架上，輥筒輸送架通過動力輥筒將其輸送至主支架上進行加工，實現(xiàn)自動上料，方便人們操作及降低工人的勞動強度。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的輥筒輸送架上還設(shè)置有起升氣缸、升降氣缸和推送氣缸，所述的起升氣缸位于與上料架輸出端對應(yīng)的輥筒輸送架上，所述的升降氣缸設(shè)置于輥筒輸送架的底部并與動力輥筒連接，所述的推送氣缸設(shè)置于輥筒輸送架的輸出端的一側(cè)邊上，其輸出軸連接有滾筒，所述的滾筒可活動設(shè)置于輥筒輸送架的一側(cè)。

采用上述方案，在滾筒輸送架將工件輸送至末端且工件大部分離開動力輥筒后，推送氣缸驅(qū)動滾筒與動力輥筒配合夾緊工件，將工件壓住并送離上料部分，送料過程穩(wěn)定。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的門鎖合頁加工部分包括第二直線導(dǎo)軌、設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌端部的第二驅(qū)動電機、可移動設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌上的移動塊，所述的第二驅(qū)動電機與移動塊連接，所述的移動塊頂部設(shè)置有豎直驅(qū)動電機，所述的豎直驅(qū)動電機其輸出軸連接有活動塊，所述的活動塊的一端設(shè)置有主軸電機和豎直驅(qū)動氣缸，所述的主軸電機可移動設(shè)置于活動塊上，所述的豎直驅(qū)動氣缸的輸出軸與主軸電機連接。

采用上述方案，第二驅(qū)動電機可驅(qū)動移動塊運動，主軸電機沿第二直線導(dǎo)軌方向上移動，通過豎直驅(qū)動電機和豎直驅(qū)動氣缸，帶動設(shè)置于活動塊上的主軸電機在豎直方向上運動，其中豎直驅(qū)動電機的進給量較大，豎直驅(qū)動氣缸的進給量較小，通過豎直驅(qū)動電機和豎直驅(qū)動氣缸的動作，可提高加工速度。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機，所述的門鎖合頁加工部分還包括水平移動電機、齒輪、齒條、導(dǎo)軌及夾緊機構(gòu)，所述的水平移動電機設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌的底部，其輸出軸與齒輪連接，所述的齒條導(dǎo)軌設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌底部并與齒輪嚙合，所述的夾緊機構(gòu)設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌上。

采用上述方案，水平移動電機轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動并帶動與其嚙合的齒條導(dǎo)軌作水平方向上的運動，從而帶動主軸電機在水平方向上運動。優(yōu)選的，該水平方向與第二驅(qū)動電機驅(qū)動的運動方向垂直。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：自動上料，在上料過程中可通過掃描裝置，自動掃描工件上的條形碼并生成加工數(shù)據(jù)，在輸送過程中，通過起升氣缸、升降氣缸及滾筒的配合作用，保證工件有序的進入主支架；工件進入主支架上時，夾緊裝置將工件夾緊，鋸切部分啟動，可對工件進行90度或45度的鋸切，對工件進行切邊整型，得到初步的外形尺寸；鉆孔部分啟動，對工件進行鉆孔加工時，對加工門套插銷孔時插銷孔間距及位置作出優(yōu)化，實現(xiàn)多孔數(shù)、多孔距、多位置可調(diào)加工；門鎖合頁加工部分，可對門套的鎖具安裝位和合頁安裝位進行同時加工，達到加工兩種工序只需一臺設(shè)備且無需其他設(shè)備及人工輔助便可完成，自動化程度高。在加工過程中，動作有序，滿足自動化的連貫性要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中鋸切部分、鉆孔部分、下料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中鋸切部分的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鋸切部分的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中門鎖合頁加工部分的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中門鎖合頁加工部分的第二視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10為主機架，100為上料部分，101為上料平移皮帶，102為輥筒驅(qū)動電機，103為動力輥筒，104為輥筒輸送架，105為上料架，106為起升氣缸，107為升降氣缸，108為推送氣缸，109為滾筒，200為鋸切部分，201為角度切換裝置，202為鋸切電機，203為鋸片，204為鋸片保護裝置，205為第一拉桿氣缸，206為底架，210為角度調(diào)整氣缸，211為固定座，212為旋轉(zhuǎn)軸，213為旋轉(zhuǎn)座，214為軸承，215軸承座，300為鉆孔部分，301為第一驅(qū)動電機，302為滾珠絲桿，303為第一直線導(dǎo)軌，304為鉆孔支撐架，305為第二拉桿氣缸，306為鉆孔電機，400為下料部分，401為調(diào)速電機，402為下料平移皮帶組件，403為雙桿氣缸，404為工件夾緊裝置，405為夾緊氣缸，500為門鎖合頁加工部分，501為第二驅(qū)動電機，502為豎直驅(qū)動電機，503為移動塊，504為主軸電機，505為豎直驅(qū)動氣缸，506為水平移動電機，507為齒輪，508為齒條導(dǎo)軌，509為夾緊機構(gòu)，510為第二直線導(dǎo)軌，511為活動塊，600為成品放置支架。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參照圖1至圖7所示，門套數(shù)控鋸切銑形機，包括上料部分100、與上料部分100對應(yīng)的主機架10，所述的主機架10上對稱設(shè)置有鋸切部分200和鉆孔部分300，所述的鉆孔部分300與鋸切部分200相鄰設(shè)置；所述的鋸切部分200包括鋸切電機202、與鋸切電機202的輸出軸連接的鋸片203、與鋸切電機202連接的用于調(diào)整鋸切電機202鋸切角度的角度切換裝置201及第一拉桿氣缸205，所述的角度切換裝置201設(shè)置于鋸切部分203的底架206的端部，所述的鋸片203外側(cè)設(shè)置有鋸片保護裝置204，所述的第一拉桿氣缸205與角度切換裝置201連接；所述的主機架10上還設(shè)有門鎖合頁加工部分500，所述的門鎖合頁加工部分500設(shè)置于對稱設(shè)置的所述鋸切部分200及所述鉆孔部分300之間。其中，在主支架10的輸出側(cè)設(shè)置有成品放置支架600，用于接收加工成型的工件。

具體的，所述的角度切換裝置201包括角度調(diào)整氣缸210、固定座211、旋轉(zhuǎn)軸212及旋轉(zhuǎn)座213，所述的固定座211設(shè)置于鋸切部分200的底架206上，所述的旋轉(zhuǎn)軸212設(shè)置于固定座211的頂部；所述的旋轉(zhuǎn)座213的一端與旋轉(zhuǎn)軸212連接，其另一端設(shè)置所述鋸切電機202，所述的角度調(diào)整氣缸210的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座213連接；所述的角度切換裝置201還包括軸承座215，所述的軸承座215設(shè)置于固定座211的頂部，所述的軸承座215內(nèi)設(shè)置有軸承214，所述的旋轉(zhuǎn)軸212設(shè)置于軸承座215中，所述的軸承214套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸212上。

進一步的，所述的鉆孔部分300包括第一驅(qū)動電機301、第一直線導(dǎo)軌303、鉆孔支撐架304、第二拉桿氣缸305及鉆孔電機306，所述的第一驅(qū)動電機301設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌303上并與鉆孔支撐架304連接，所述的鉆孔支撐架304可移動設(shè)置于第一直線導(dǎo)軌303上，所述的第二拉桿氣缸305設(shè)置于鉆孔支撐架304的頂部，其輸出軸與鉆孔電機306連接；其中，第一驅(qū)動電機301的輸出軸連接有滾珠絲桿302，所述的滾珠絲桿302與鉆孔支撐架304螺母連接，在第一驅(qū)動電機301轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠絲桿302轉(zhuǎn)動，從而使得鉆孔支撐架304在滾珠絲桿302上螺紋跟進運動。

上述的門套數(shù)控鋸切銑形機還包括與鉆孔部分300相鄰設(shè)置的下料部分400，所述的下料部分400包括調(diào)速電機401、下料平移皮帶組件402和雙桿氣缸403，所述的調(diào)速電機401設(shè)置于底架206的一端，所述的下料平移皮帶組件402設(shè)置于底架206的一端并與調(diào)速電機401相鄰設(shè)置，其上的平移皮帶與調(diào)速電機401聯(lián)動，所述的雙桿氣缸403設(shè)置于下料平移皮帶組件402的底部，其輸出軸與下料平移皮帶組件402連接；所述的下料部分400還包括工件夾緊裝置404及夾緊氣缸405，所述的工件夾緊裝置404設(shè)置于底架206上并與夾緊氣缸405連接。

本實施例中，所述的上料部分100包括上料架105和與其對應(yīng)的輥筒輸送架104，所述的上料架105上設(shè)置有上料平移皮帶101，所述的輥筒輸送架104上設(shè)置有輥筒驅(qū)動電機102和動力輥筒103，所述的輥筒驅(qū)動電機102設(shè)置于輥筒輸送架104的底部，所述的動力輥筒103間隔設(shè)置于滾筒輸送架104的表面并與輥筒驅(qū)動電機102聯(lián)動；所述的輥筒輸送架104上還設(shè)置有起升氣缸106、升降氣缸107和推送氣缸108，所述的起升氣缸106位于與上料架105輸出端對應(yīng)的輥筒輸送架104上，所述的升降氣缸107設(shè)置于輥筒輸送架104的底部并與動力輥筒103連接，所述的推送氣缸108設(shè)置于輥筒輸送架104的輸出端的一側(cè)邊上，其輸出軸連接有滾筒109，所述的滾筒109可活動設(shè)置于輥筒輸送架104的一側(cè)。

具體的，所述的門鎖合頁加工部分500包括第二直線導(dǎo)軌510、設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌510端部的第二驅(qū)動電機501、可移動設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌510上的移動塊503，所述的第二驅(qū)動電機501與移動塊503連接，所述的移動塊503頂部設(shè)置有豎直驅(qū)動電機502，所述的豎直驅(qū)動電機503其輸出軸連接有活動塊511，所述的活動塊511的一端設(shè)置有主軸電機504和豎直驅(qū)動氣缸505，所述的主軸電機504可移動設(shè)置于活動塊511上，所述的豎直驅(qū)動氣缸505的輸出軸與主軸電機504連接；進一步的，所述的門鎖合頁加工部分500還包括水平移動電機506、齒輪507、齒條導(dǎo)軌508及夾緊機構(gòu)509，所述的水平移動電機506設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌510的底部，其輸出軸與齒輪507連接，所述的齒條導(dǎo)軌508設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌510底部并與齒輪507嚙合，所述的夾緊機構(gòu)509設(shè)置于底板510上。

下面對本發(fā)明的工作原理作進一步描述：

1、在送料操作時，上料平移皮帶101將工件運送至起升氣缸106處，起升氣缸106的輸出軸伸出，將工件頂起，上料平移皮帶101反轉(zhuǎn)，將其余的工件退回工作位，升降氣缸107的輸出軸伸出，將動力輥筒103升起，起升氣缸106退回，工件下降至動力輥筒103上（在這過程中將緊挨一起的多塊工件分開，保證工作位只有一件工件待加工）；輥筒驅(qū)動電機102帶動動力輥筒103轉(zhuǎn)動，工件到達輥筒輸送架104的輸出端時，升降氣缸107的輸出軸退回，動力輥筒103下降，此時，推送氣缸108的輸出軸伸出，帶動與其連接的滾筒109壓住工件，將工件送離上料部分100（當工件大部分離開動力輥筒103后，滾筒109與動力輥筒103配合夾緊工件，保證有足夠的動力將工件送離上料部分），推送氣缸108退回，輥筒驅(qū)動電機102停止工作，上料操作完成。

2、工件進入主支架10上后，工件夾緊裝置404將工件夾緊，鋸片保護裝置204打開，鋸切電機202啟動，帶動鋸片203轉(zhuǎn)動，對工件進行鋸切，角度調(diào)整氣缸210通過其輸出軸的伸出與縮回，帶動旋轉(zhuǎn)座213轉(zhuǎn)動，從而使得鋸切電機202轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對工件兩端面的90度或45度鋸切，通過第一拉桿氣缸205帶動角度切換裝置201運動，從而帶動鋸切電機202及鋸片203運動，完成對工件的定長切割。

3、工件切斷后，由第一驅(qū)動電機301驅(qū)動滾珠絲桿302帶動鉆孔支撐架304沿第一直線導(dǎo)軌303向工件運動，到達設(shè)定位置后，鉆孔電機306啟動，第二拉桿氣缸305推動裝有鉆頭的鉆孔電機306向工件運動，達到設(shè)定位置后退回，完成鉆孔動作。

4、對工件的鎖具和合頁安裝位加工時，夾緊機構(gòu)509夾緊固定工件，第二驅(qū)動電機501啟動，驅(qū)動移動塊503沿第二直線導(dǎo)軌510運動，帶動主軸電機504驅(qū)動的刀具進行門套鎖具安裝位和合頁安裝位的加工；水平移動電機506啟動，驅(qū)動第二直線導(dǎo)軌510朝與第二直線導(dǎo)軌510垂直的方向上運動，帶動主軸電機504驅(qū)動的刀具進行門套鎖具安裝位和合頁安裝位的加工，在這過程中，主軸電機504在豎直方向上可有豎直驅(qū)動電機502及豎直驅(qū)動氣缸505驅(qū)動。

5、在工件加工完成后，調(diào)速電機401啟動，帶動設(shè)置于下料平移皮帶組件402上的下料平移皮帶轉(zhuǎn)動，雙桿氣缸403的輸出軸伸出將下料平移皮帶組件402頂起，托起工件送離本門套數(shù)控鋸切銑形機，實現(xiàn)自動下料。

綜上，本發(fā)明自動化程度高，加工精度高，針對市面上現(xiàn)有設(shè)備只能單一加工門套鎖具安裝位、合頁安裝位、插銷孔鉆孔和定長鋸切的設(shè)備進行整合，達到加工多種工序只需一臺設(shè)備且無需其他設(shè)備及人工輔助便可完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。