本發(fā)明涉及秸稈編織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種秸稈草簾編織裝置。

背景技術(shù)：

秸稈作為農(nóng)作物的重要副產(chǎn)品，同時(shí)也是工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資源，日常生活中人們將秸稈編織的草簾廣泛用于磚廠(chǎng)防曬、建筑、糧倉(cāng)、木耳生產(chǎn)、車(chē)皮包裝、蔬菜大棚冬季保溫及預(yù)制品的防干養(yǎng)生等領(lǐng)域，既保護(hù)了環(huán)境又帶來(lái)了收益。

然而現(xiàn)有的草簾編織設(shè)備，雖能夠?qū)崿F(xiàn)采用秸稈編織，但同樣也存在不足：在編織過(guò)程中秸稈易纏結(jié)，在輸送至編織裝置時(shí)易發(fā)生壅草現(xiàn)象，進(jìn)而造成編織不均勻、空洞甚至發(fā)生堵塞的情況；同時(shí)編織設(shè)備自動(dòng)化程度低，機(jī)針采用獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易于出故障，且維修不便；為解決喂線(xiàn)而設(shè)置的單獨(dú)構(gòu)件，易造成編織中秸稈緊實(shí)度不一，而導(dǎo)致編織的草簾容易″露縫″，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種秸稈草簾編織裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種秸稈草簾編織裝置，包括釘齒輸送機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、集草機(jī)構(gòu)、機(jī)架及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，釘齒輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，編織機(jī)構(gòu)上安裝有切邊機(jī)構(gòu)，切邊機(jī)構(gòu)設(shè)置在釘齒輸送機(jī)構(gòu)的一端，集草機(jī)構(gòu)設(shè)置在釘齒輸送機(jī)構(gòu)下方，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部，且編織機(jī)構(gòu)、集草機(jī)構(gòu)與釘齒輸送機(jī)構(gòu)連接，編織機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)與集草機(jī)構(gòu)連接，編織機(jī)構(gòu)與切邊機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與釘齒輸送機(jī)構(gòu)、編織機(jī)構(gòu)、集草機(jī)構(gòu)連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

釘齒輸送機(jī)構(gòu)中，輸送釘齒板一端固定安裝在第一釘齒板固定架上，輸送釘齒板另一端固定安裝在第二釘齒板固定架上，第一釘齒板固定架兩端分別設(shè)置有第一支撐桿，第一支撐桿另一端與第一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿另一端與第一搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一搖桿另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定安裝在機(jī)架上，第七搖桿設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部，第七搖桿一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第七搖桿另一端與第二連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿另一端與第二搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二搖桿另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定安裝于機(jī)架上；第二釘齒板固定架兩端分別設(shè)置有第二支撐桿，第二支撐桿一端固定在第二釘齒板固定架上，另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與第五連桿的一端、第三連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿另一端與第三搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三搖桿另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第五連桿另一端與第五搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五搖桿另一端與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定安裝于機(jī)架上，第四搖桿一端固定安裝于第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第四搖桿另一端與第四連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿另一端套裝于第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，第六搖桿一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端通過(guò)第九傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第六連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第六連桿另一端通過(guò)第十傳動(dòng)銷(xiāo)軸與導(dǎo)輪支撐橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

切邊機(jī)構(gòu)中，固定切刀支架設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，固定切刀橫梁兩端分別與固定切刀支架固定連接，固定刀座固定安裝于固定切刀支架上，上固定刀與下固定刀固定安裝在固定刀座上；切割刀豎支架設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，且切割刀豎支架固定安裝于編織橫梁上，切割刀緊固安裝在切割刀豎支架上；

編織機(jī)構(gòu)中，第四支撐桿一端與第五支撐桿固定連接，第四支撐桿另一端安裝有第一轉(zhuǎn)軸支座，第五支撐桿固定安裝于機(jī)架上，第二轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于機(jī)架立柱上，第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，第十搖桿一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端與第九連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第九連桿另一端套裝于第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，第十一搖桿一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第十一搖桿另一端設(shè)置有第一球鉸，第十二搖桿一端固定安裝于第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第十二搖桿另一端設(shè)置有第二球鉸，第十連桿一端連接第二球鉸，第十連桿另一端連接第一球鉸，第三轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于機(jī)架底部外置橫梁上，第四轉(zhuǎn)軸支座固定安裝于軸座支架上，軸座支架固定安裝于機(jī)架上部左置橫梁上，第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端安裝在第四轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端安裝在第三轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)，軸座支撐軸固定安裝于機(jī)架上部右置橫梁上，第五轉(zhuǎn)軸支座套裝在軸座支撐軸上，第十四搖桿一端與第五轉(zhuǎn)軸支座固定連接，第十四搖桿另一端設(shè)置有第十七傳動(dòng)銷(xiāo)軸，第十三搖桿一端與第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，第十三搖桿另一端設(shè)置有第十六傳動(dòng)銷(xiāo)軸，擺桿一端套裝在第十六傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，擺桿另一端套裝在第十七傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，擺桿上均布設(shè)置有擺桿穿線(xiàn)孔，編織針安裝在編織橫梁上，編織橫梁底部?jī)啥藢?duì)稱(chēng)設(shè)置有第六支撐桿，且編織橫梁一端的第六支撐桿通過(guò)第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第十一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第十一連桿另一端套裝在第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，編織橫梁另一端的第六支撐桿通過(guò)銷(xiāo)軸與第十一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第十一連桿另一端套裝于第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，第六支撐桿一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪支撐橫梁；繞線(xiàn)座橫梁兩端固定安裝在放線(xiàn)支架上，放線(xiàn)支架安裝在機(jī)架上，繞線(xiàn)座設(shè)置在繞線(xiàn)座橫梁上，放線(xiàn)底座固定安裝于放線(xiàn)支架上，放線(xiàn)桿設(shè)置在放線(xiàn)底座上，放線(xiàn)底座同一側(cè)的兩端設(shè)置有緩沖支架，繞線(xiàn)桿套裝在緩沖支架上；

集草機(jī)構(gòu)中，壓草板設(shè)置在第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支架固定安裝在繞線(xiàn)座橫梁上，第七連桿一端套裝在第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸上，第七連桿另一端與第八搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第八搖桿另一端與第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，集草撥針固定在撥針支撐桿上，撥針支撐桿兩端分別安裝有集草承壓導(dǎo)輪，集草承壓導(dǎo)輪支撐在導(dǎo)輪支撐橫梁上，第九搖桿一端固定安裝在撥針支撐桿中部，第九搖桿另一端通過(guò)第十三傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第八連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三支撐桿一端與第一釘齒板固定架固定連接，第三支撐桿另一端通過(guò)第十四傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第八連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

機(jī)架中，由機(jī)架底部中置右橫梁、機(jī)架底部外置橫梁、機(jī)架上部右置橫梁、機(jī)架上部左置橫梁、機(jī)架底部中置左橫梁及機(jī)架立柱固定連接構(gòu)成機(jī)架主體，用于為編織機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)向支架設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，導(dǎo)向側(cè)板設(shè)置在托草板兩側(cè)，且導(dǎo)向側(cè)板與側(cè)板支架固接，側(cè)板支架固定在機(jī)架上，導(dǎo)向壓草板固定在繞線(xiàn)座橫梁下方，且導(dǎo)向側(cè)板、托草板與導(dǎo)向壓草板組成進(jìn)草通道；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)中，調(diào)速電機(jī)固定在機(jī)架上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端通過(guò)第一軸承座緊固在機(jī)架底部中置右橫梁上，另一端通過(guò)第一軸承座緊固在機(jī)架底部中置左橫梁上，傳動(dòng)帶輪安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端，傳動(dòng)輪安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端；調(diào)速電機(jī)與傳動(dòng)帶輪連接，第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸偏心安裝在傳動(dòng)帶輪上，第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸偏心安裝在傳動(dòng)輪上。

在本發(fā)明中，在第一釘齒板固定架與第二釘齒板固定架上固定有多個(gè)輸送釘齒板。

在本發(fā)明中，第一支撐桿通過(guò)第三傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿另一端通過(guò)第四傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第一搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第一滾動(dòng)軸承安裝于第二軸承座內(nèi)，第二軸承座固定安裝于機(jī)架上。

在本發(fā)明中，第七搖桿通過(guò)第十一傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，第二連桿通過(guò)第五傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第二搖桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第二滾動(dòng)軸承安裝于第三軸承座內(nèi)，第三軸承座固定安裝于機(jī)架上。

在本發(fā)明中，第三連桿通過(guò)第六傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第三搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，第五連桿通過(guò)第八傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第五搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)第三滾動(dòng)軸承安裝于第四軸承座內(nèi)，第四軸承座緊固安裝于機(jī)架上。

在本發(fā)明中，第四搖桿通過(guò)第七傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第四連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，切割刀豎支架通過(guò)切割刀橫支架固定安裝于編織橫梁上。

在本發(fā)明中，第十搖桿通過(guò)第十五傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第九連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，編織橫梁兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座，導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座上設(shè)置有編織導(dǎo)向銷(xiāo)。

在本發(fā)明中，繞線(xiàn)座橫梁上均布排列有多個(gè)繞線(xiàn)座。

在本發(fā)明中，緩沖支架上位于繞線(xiàn)桿的一側(cè)套裝有緩沖彈簧。

在本發(fā)明中，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均布排列有多塊壓草板。

在本發(fā)明中，第七連桿通過(guò)第十二傳動(dòng)銷(xiāo)軸與第八搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，撥針支撐桿上均布排列有多根集草撥針。

在本發(fā)明中，集草承壓導(dǎo)輪內(nèi)圈套裝在撥針支撐桿上，集草承壓導(dǎo)輪外圈支撐在導(dǎo)輪支撐橫梁上。

在本發(fā)明中，機(jī)架底部安裝有用于整機(jī)行走移動(dòng)的支撐行走輪與行走萬(wàn)向輪。

在本發(fā)明中，調(diào)速電機(jī)的動(dòng)力輸出帶輪上套裝有傳動(dòng)v形帶，傳動(dòng)v形帶另一端套裝于傳動(dòng)帶輪上。

有益效果：本發(fā)明在編織前通過(guò)釘齒輸送機(jī)構(gòu)對(duì)秸稈進(jìn)行預(yù)處理，而后進(jìn)入編織機(jī)構(gòu)與集草機(jī)構(gòu)中對(duì)秸稈在壓實(shí)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)上線(xiàn)編織，編織完畢后通過(guò)切邊機(jī)構(gòu)對(duì)草簾兩端剪切修邊，有效解決秸稈易纏結(jié)、易發(fā)生壅草現(xiàn)象，進(jìn)而造成編織不均勻、空洞甚至發(fā)生堵塞，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題；且草簾編織裝置采用多個(gè)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，有效降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的編織機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的釘齒輸送機(jī)構(gòu)正視圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的編織機(jī)構(gòu)與釘齒輸送機(jī)構(gòu)、集草機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的編織機(jī)構(gòu)與釘齒輸送機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的釘齒輸送機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖7為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的編織機(jī)構(gòu)與機(jī)架安裝示意圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的釘齒輸送機(jī)構(gòu)與集草機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的編織機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的切邊機(jī)構(gòu)與編織機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的編織控制原理圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1～圖11的一種秸稈草簾編織裝置，包括用于輸送秸稈的釘齒輸送機(jī)構(gòu)1、用于對(duì)已編織草簾進(jìn)行切邊的切邊機(jī)構(gòu)2、用于編織草簾的編織機(jī)構(gòu)3、用于擠實(shí)待編織秸稈的集草機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5及動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，釘齒輸送機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)架5上，編織機(jī)構(gòu)3上安裝有與編織機(jī)構(gòu)3連接的切邊機(jī)構(gòu)2，切邊機(jī)構(gòu)2設(shè)置在釘齒輸送機(jī)構(gòu)1的一端，集草機(jī)構(gòu)4設(shè)置在釘齒輸送機(jī)構(gòu)1下方，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6設(shè)置在機(jī)架5底部，且編織機(jī)構(gòu)3、集草機(jī)構(gòu)4與釘齒輸送機(jī)構(gòu)1連接，編織機(jī)構(gòu)3、切邊機(jī)構(gòu)2與集草機(jī)構(gòu)4連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6分別與釘齒輸送機(jī)構(gòu)1、編織機(jī)構(gòu)3、集草機(jī)構(gòu)4連接，具體結(jié)構(gòu)如下：

釘齒輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送釘齒板1-1、第一釘齒板固定架1-2、第一支撐桿1-3、第三傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-4、第一連桿1-5、第一搖桿1-6、第四傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-7、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8、第二軸承座1-9、第一滾動(dòng)軸承1-10、第二連桿1-11、第三軸承座1-12、第二搖桿1-13、第五傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-14、第三連桿1-15、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-16、第二支撐桿1-17、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18、第二滾動(dòng)軸承1-19、第三搖桿1-20、第六傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-21、第四連桿1-22、第七傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-23、第四搖桿1-24、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25、第三滾動(dòng)軸承1-26、第四軸承座1-27、第五搖桿1-28、第八傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-29、第五連桿1-30、第二釘齒板固定架1-31、第六搖桿1-32、第九傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-33、第六連桿1-34、第十傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-35、第七搖桿1-36及第十一傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-37；輸送釘齒板1-1一端固定安裝于第一釘齒板固定架1-2上，輸送釘齒板1-1另一端固定安裝于第二釘齒板固定架1-31上，在第一釘齒板固定架1-2與第二釘齒板固定架1-31上固定有多個(gè)輸送釘齒板1-1；第一支撐桿1-3設(shè)置于第一釘齒板固定架1-2兩端，第一支撐桿1-3一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第一支撐桿1-3另一端通過(guò)第三傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-4與第一連桿1-5一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿1-5另一端通過(guò)第四傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-7與第一搖桿1-6一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一搖桿1-6另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8中部固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8兩端分別套裝有第一滾動(dòng)軸承1-10，第一滾動(dòng)軸承1-10安裝于第二軸承座1-9內(nèi)，第二軸承座1-9固定安裝于機(jī)架上，第七搖桿1-36設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8中部，第七搖桿1-36一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8固定連接，第七搖桿1-36另一端通過(guò)第十一傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-37與第二連桿1-11一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿1-11另一端通過(guò)第五傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-14與第二搖桿1-13一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二搖桿1-13另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18中部，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18兩端分別套裝有第二滾動(dòng)軸承1-19，第二滾動(dòng)軸承1-19安裝于第三軸承座1-12內(nèi)，第三軸承座1-12固定安裝于機(jī)架上；第二支撐桿1-17分別設(shè)置于第二釘齒板固定架1-31兩端，第二支撐桿1-17一端固定于第二釘齒板固定架1-31上，第二支撐桿1-17另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-16分別與第五連桿1-30的一端、第三連桿1-15的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿1-15另一端通過(guò)第六傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-21與第三搖桿1-20一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三搖桿1-20另一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18上，第五連桿1-30另一端通過(guò)第八傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-29與第五搖桿1-28一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五搖桿1-28另一端與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25固定連接，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25兩端分別套裝有第三滾動(dòng)軸承1-26，第三滾動(dòng)軸承1-26分別安裝于第四軸承座1-27內(nèi)，第四軸承座1-27緊固安裝于機(jī)架上，第四搖桿1-24一端固定安裝于第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25上，第四搖桿1-24另一端通過(guò)第七傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-23與第四連桿1-22一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿1-22另一端套裝于第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4上，第六搖桿1-32一端固定安裝于第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18上，另一端通過(guò)第九傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-33與第六連桿1-34一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第六連桿1-34另一端通過(guò)第十傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-35與導(dǎo)輪支撐橫梁3-35轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

切邊機(jī)構(gòu)2包括固定切刀支架2-1、固定切刀橫梁2-2、固定刀座2-3、上固定刀2-4、下固定刀2-5、切割刀豎支架2-6、切割刀橫支架2-7及切割刀2-8；固定切刀支架2-1設(shè)置在機(jī)架5兩側(cè)，固定切刀橫梁2-2兩端分別與固定切刀支架2-1固定連接，上固定刀2-4與下固定刀2-5固定安裝于固定刀座2-3上，固定刀座2-3固定安裝于固定切刀支架2-1上，切割刀豎支架2-6設(shè)置在機(jī)架5兩側(cè)，且切割刀豎支架2-6通過(guò)切割刀橫支架2-7固定安裝于編織橫梁3-29上，切割刀2-8緊固安裝于切割刀豎支架2-6上；

編織機(jī)構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)軸支座3-1、第四支撐桿3-2、第五支撐桿3-3、第十搖桿3-4、第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5、第十五傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-6、第二轉(zhuǎn)軸支座3-7、第九連桿3-8、第一球鉸3-9、第三轉(zhuǎn)軸支座3-10、第十連桿3-11、第二球鉸3-12、第十一搖桿3-13、第十二搖桿3-14、第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15、第十三搖桿3-16、軸座支架3-17、第十六傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-18、第一銷(xiāo)軸緊固螺母3-19、第四轉(zhuǎn)軸支座3-20、擺桿穿線(xiàn)孔3-21、擺桿3-22、第五轉(zhuǎn)軸支座3-23、第二銷(xiāo)軸緊固螺母3-24、第十七傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-25、第十四搖桿3-26、軸座支撐軸3-27、編織針3-28、編織橫梁3-29、編織導(dǎo)向銷(xiāo)3-30、導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座3-31、第六支撐桿3-32、第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-33、第十一連桿3-34、導(dǎo)輪支撐橫梁3-35、繞線(xiàn)座橫梁3-36、緩沖支架3-37、繞線(xiàn)桿3-38、緩沖彈簧3-39、放線(xiàn)支架3-40、繞線(xiàn)座3-41、放線(xiàn)桿3-42及放線(xiàn)底座3-43；第四支撐桿3-2一端與第五支撐桿3-3固定連接，第四支撐桿3-2另一端安裝有第一轉(zhuǎn)軸支座3-1，第五支撐桿3-3固定安裝于機(jī)架上，第二轉(zhuǎn)軸支座3-7固定安裝于機(jī)架立柱5-13上，第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一轉(zhuǎn)軸支座3-1內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二轉(zhuǎn)軸支座3-7內(nèi)，第十搖桿3-4一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5上，另一端通過(guò)第十五傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-6與第九連桿3-8一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第九連桿3-8另一端套裝于第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-7上，第十一搖桿3-13一端固定安裝于第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5上，第十一搖桿3-13另一端設(shè)置有第一球鉸3-9，第十二搖桿3-14一端固定安裝于第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15上，第十二搖桿3-14另一端設(shè)置有第二球鉸3-12，第十連桿3-11一端連接第二球鉸3-12，第十連桿3-11另一端連接第一球鉸3-9，第三轉(zhuǎn)軸支座3-10固定安裝于機(jī)架底部外置橫梁5-2上，第四轉(zhuǎn)軸支座3-20固定安裝于軸座支架3-17上，軸座支架3-17固定安裝于機(jī)架上部左置橫梁5-4上，第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15下端安裝于第三轉(zhuǎn)軸支座3-10內(nèi)，第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15上端安裝于第四轉(zhuǎn)軸支座3-20內(nèi)，軸座支撐軸3-27固定安裝于機(jī)架上部右置橫梁5-3上，第五轉(zhuǎn)軸支座3-23套裝于軸座支撐軸3-27上，第十四搖桿3-26一端與第五轉(zhuǎn)軸支座3-23固定連接，第十四搖桿3-26另一端上設(shè)置有第十七傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-25，第十三搖桿3-16一端與第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15固定連接，第十三搖桿3-16另一端上設(shè)置有第十六傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-18，擺桿3-22一端通過(guò)第一銷(xiāo)軸緊固螺母3-19限位套裝于第十六傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-18上，且擺桿3-22另一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸緊固螺母3-24限位套裝于第十七傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-25上，擺桿3-22上均布設(shè)置有擺桿穿線(xiàn)孔3-21，編織針3-28安裝于編織橫梁3-29上，編織橫梁3-29底部一端設(shè)置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過(guò)第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-33與第十一連桿3-34一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4上，編織橫梁3-29底部另一端設(shè)置有第六支撐桿3-32，第六支撐桿3-32通過(guò)銷(xiāo)軸與第十一連桿3-34一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第十一連桿3-34另一端套裝于第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-7上；第六支撐桿3-32一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)輪支撐橫梁3-35，導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座3-31設(shè)置于編織橫梁3-29兩端，導(dǎo)向銷(xiāo)安裝座3-31上設(shè)置有編織導(dǎo)向銷(xiāo)3-30，繞線(xiàn)座橫梁3-36兩端固定安裝于放線(xiàn)支架3-40上，放線(xiàn)支架3-40安裝于機(jī)架5上，繞線(xiàn)座橫梁3-36上均布排列有繞線(xiàn)座3-41，放線(xiàn)底座3-43固定安裝于放線(xiàn)支架3-40上，放線(xiàn)桿3-42設(shè)置于放線(xiàn)底座3-43上，緩沖支架3-37分別設(shè)置于放線(xiàn)底座3-43同一側(cè)的兩端，緩沖彈簧3-39套裝于緩沖支架3-37上，繞線(xiàn)桿3-38兩端分別套裝于緩沖支架3-37上，且緩沖彈簧3-39位于繞線(xiàn)桿3-38一側(cè)，繞線(xiàn)桿3-38另一側(cè)設(shè)置有用于限位的螺栓，且該螺栓安裝于緩沖支架3-37上；

集草機(jī)構(gòu)4包括第七連桿4-1、第十二傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-2、第八搖桿4-3、第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4、壓草板4-5、集草撥針4-6、轉(zhuǎn)軸支架4-7、集草承壓導(dǎo)輪4-8、第九搖桿4-9、第十三傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-10、第八連桿4-11、第十四傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-12、第三支撐桿4-13及撥針支撐桿4-14，壓草板4-5均布排列于第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4上，第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4安裝于轉(zhuǎn)軸支架4-7內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支架4-7固定安裝于繞線(xiàn)座橫梁3-36上，第七連桿4-1一端套裝于第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-33上，第七連桿4-1另一端通過(guò)第十二傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-2與第八搖桿4-3一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第八搖桿4-3另一端與第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4固定連接，集草撥針4-6均布排列固定于撥針支撐桿4-14上，集草承壓導(dǎo)輪4-8通過(guò)內(nèi)圈套裝于撥針支撐桿4-14兩端，集草承壓導(dǎo)輪4-8外圈支撐于導(dǎo)輪支撐橫梁3-35上，第九搖桿4-9一端固定安裝于撥針支撐桿4-14中部，第九搖桿4-9另一端通過(guò)第十三傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-10與第八連桿4-11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三支撐桿4-13一端與第一釘齒板固定架1-2固定連接，第三支撐桿4-13另一端通過(guò)第十四傳動(dòng)銷(xiāo)軸4-12與第八連桿4-11轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

機(jī)架5包括機(jī)架底部中置右橫梁5-1、機(jī)架底部外置橫梁5-2、機(jī)架上部右置橫梁5-3、機(jī)架上部左置橫梁5-4、機(jī)架底部中置左橫梁5-5、導(dǎo)向支架5-6、支撐行走輪5-7、行走萬(wàn)向輪5-8、緊固螺栓5-9、側(cè)板支架5-10、導(dǎo)向側(cè)板5-11、托草板5-12、機(jī)架立柱5-13及導(dǎo)向壓草板5-14，機(jī)架底部中置右橫梁5-1、機(jī)架底部外置橫梁5-2、機(jī)架上部右置橫梁5-3、機(jī)架上部左置橫梁5-4、機(jī)架底部中置左橫梁5-5及機(jī)架立柱5-13固定連接形成機(jī)架主體，導(dǎo)向支架5-6設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)，用于為編織機(jī)構(gòu)3導(dǎo)向，支撐行走輪5-7與行走萬(wàn)向輪5-8安裝在機(jī)架底部，用于整機(jī)的行走移動(dòng)，導(dǎo)向側(cè)板5-11設(shè)置在托草板5-12兩側(cè)，且導(dǎo)向側(cè)板5-11與側(cè)板支架5-10固接，側(cè)板支架5-10通過(guò)緊固螺栓5-9固定在機(jī)架上，導(dǎo)向側(cè)板5-11、托草板5-12與導(dǎo)向壓草板5-14構(gòu)成進(jìn)草通道；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括調(diào)速電機(jī)6-1、傳動(dòng)v形帶6-2、傳動(dòng)帶輪6-3、第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4、第一軸承座6-5、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6-6、第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-7及傳動(dòng)輪6-8，調(diào)速電機(jī)6-1通過(guò)螺栓固定于機(jī)架5上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6-6兩端分別安裝有軸承，且兩端的軸承分別安裝于第一軸承座6-5內(nèi)，一端的第一軸承座6-5通過(guò)螺栓緊固于機(jī)架底部中置右橫梁5-1上，另一端的第一軸承座6-5通過(guò)螺栓緊固于機(jī)架底部中置左橫梁5-5上，傳動(dòng)帶輪6-3安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6-6一端，傳動(dòng)輪6-8安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6-6另一端；傳動(dòng)v形帶6-2一端套裝于調(diào)速電機(jī)6-1的動(dòng)力輸出帶輪上，另一端套裝于傳動(dòng)帶輪6-3上，第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4偏心安裝于傳動(dòng)帶輪6-3上，第二傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-7偏心安裝于傳動(dòng)輪6-8上。

在本實(shí)施例中，調(diào)速電機(jī)6-1通過(guò)傳動(dòng)v形帶6-2帶動(dòng)傳動(dòng)帶輪6-3旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶輪6-3通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6-6帶動(dòng)傳動(dòng)輪6-8旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)帶輪6-3帶動(dòng)第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4通過(guò)第十一連桿3-34帶動(dòng)第六支撐桿3-32連同編織橫梁3-29及固定安裝在編織橫梁3-29上的部件一同做周而復(fù)始上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)輪支撐橫梁3-35通過(guò)第十傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-35帶動(dòng)第六連桿1-34，第六連桿1-34通過(guò)第九傳動(dòng)銷(xiāo)軸1-33帶動(dòng)第六搖桿1-32，第六搖桿1-32帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18圍繞自身往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)編織橫梁3-29帶動(dòng)編織針3-28向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第六搖桿1-32帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18旋轉(zhuǎn)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18一方面通過(guò)第三搖桿1-20帶動(dòng)第三連桿1-15及第二支撐桿1-17下行，同時(shí)第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-18通過(guò)第二搖桿1-13、第二連桿1-11、第七搖桿1-36帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8旋轉(zhuǎn)，從而間接通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-8、第一搖桿1-6帶動(dòng)第一連桿1-5與第一支撐桿1-3下行，如此兩端相關(guān)支撐桿件下行從而帶動(dòng)輸送釘齒板1-1的整體下行；

當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4處于最低端時(shí)，輸送釘齒板1-1處于最高處；與此同時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4從最低端逆時(shí)針向最右端旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4帶動(dòng)第四連桿1-22向右平移，第四連桿1-22通過(guò)第四搖桿1-24帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-25通過(guò)第五搖桿1-28帶動(dòng)第五連桿1-30向左移動(dòng)，第五連桿1-30通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸1-16帶動(dòng)第二支撐桿1-17向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送釘齒板1-1向左移動(dòng)，以此完成輸送釘齒板1-1從最高位置向左前下方的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托草板5-12上所排布秸稈向左前方的輸送；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4處于最低位置時(shí)，壓草板4-5左端處于最高位置，在第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，第十八傳動(dòng)銷(xiāo)軸3-33通過(guò)第七連桿4-1帶動(dòng)第八搖桿4-3圍繞第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)壓草板4-5圍繞第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸4-4做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4處于最低位置時(shí)，集草撥針4-6處于最低位置，在第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4從最低端向最右端旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，導(dǎo)輪支撐橫梁3-35通過(guò)集草承壓導(dǎo)輪4-8與第八搖桿4-3帶動(dòng)集草撥針4-6上行，左行的輸送釘齒板1-1通過(guò)第三支撐桿4-13及第八連桿4-11推動(dòng)第九搖桿4-9左行，從而間接推動(dòng)集草撥針4-6左行，同時(shí)在相關(guān)部件的配合作用下，使集草撥針4-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)傾斜；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4進(jìn)一步從最右端向最高點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，相關(guān)部件繼續(xù)帶動(dòng)編織橫梁3-29及編織針3-28上行，輸送釘齒板1-1繼續(xù)下行，但在相關(guān)部件的推動(dòng)下，輸送釘齒板1-1下行的同時(shí)在水平方向上向右回位至第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4處于最低狀態(tài)時(shí)的位置，壓草板4-5端部繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓至最低端，集草撥針4-6繼續(xù)向上方運(yùn)行至極限位置，且右行的輸送釘齒板1-1通過(guò)第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動(dòng)第九搖桿4-9帶動(dòng)集草撥針4-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)編織針3-28穿過(guò)托草板5-12上的秸稈達(dá)到上極限位置完成一次編織，同時(shí)在擺桿3-22的配合下完成喂線(xiàn)，壓草板4-5下壓至最低位置壓緊秸稈，集草撥針4-6將托草板5-12上的秸稈向左擠實(shí)，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4繼續(xù)從最高點(diǎn)向最左端逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，相關(guān)部件帶動(dòng)編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1開(kāi)始反向上行，并在相關(guān)部件的推動(dòng)下，輸送釘齒板1-1上行的同時(shí)在水平方向上繼續(xù)向右運(yùn)行，壓草板4-5順時(shí)針回轉(zhuǎn)，集草撥針4-6開(kāi)始下行，且右行的輸送釘齒板1-1繼續(xù)通過(guò)第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動(dòng)第九搖桿4-9帶動(dòng)集草撥針4-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)編織針3-28帶著編織線(xiàn)開(kāi)始從秸稈中向下退出；

當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)銷(xiāo)軸6-4繼續(xù)從最左端向最低處逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，相關(guān)部件帶動(dòng)編織橫梁3-29與編織針3-28下行，輸送釘齒板1-1繼續(xù)反向上行，并在相關(guān)部件的推動(dòng)下，輸送釘齒板1-1上行的同時(shí)在水平方向上開(kāi)始反向向左運(yùn)行，壓草板4-5繼續(xù)順時(shí)針回轉(zhuǎn)，集草撥針4-6繼續(xù)下行，且反向左行的輸送釘齒板1-1通過(guò)第三支撐桿4-13與第八連桿4-11拉動(dòng)第九搖桿4-9帶動(dòng)集草撥針4-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至第一傳動(dòng)銷(xiāo)軸6-4旋轉(zhuǎn)至最低處，此時(shí)編織針3-28帶著編織線(xiàn)下行至最低處的初始位置，完成二次編織，輸送釘齒板1-1向左上方運(yùn)行至初始位置，4-5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至初始位置，集草撥針4-6此時(shí)恢復(fù)至初始狀態(tài)，如此完成一次輸送進(jìn)料和編織的循環(huán)，并進(jìn)行多次循環(huán)作業(yè)，直至完成所有秸稈的編織；

在編織作業(yè)時(shí)，編織橫梁3-29通過(guò)切割刀橫支架2-7和切割刀豎支架2-6帶動(dòng)切割刀2-8上下運(yùn)行，上固定刀2-4和下固定刀2-5配合上下運(yùn)行的切割刀2-8完成對(duì)草簾的剪切修邊；

旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輪6-8帶動(dòng)第九連桿3-8往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第九連桿3-8通過(guò)第十搖桿3-4帶動(dòng)第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-5通過(guò)第十一搖桿3-13、第十連桿3-11、第十二搖桿3-14帶動(dòng)第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第八轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-15通過(guò)第十三搖桿3-16帶動(dòng)擺桿3-22往復(fù)擺動(dòng)，線(xiàn)梭套裝于放線(xiàn)桿3-42上，線(xiàn)繞過(guò)繞線(xiàn)桿3-38穿過(guò)繞線(xiàn)座3-41后從擺桿3-22上的擺桿穿線(xiàn)孔3-21穿出，擺桿3-22帶著線(xiàn)左右擺動(dòng)配合上下運(yùn)動(dòng)的繞線(xiàn)桿3-28完成編織。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。