本發(fā)明涉及榫卯結構零件加工領域，具體為一種榫卯結構用零件加工裝置及其加工工藝。

背景技術：

1、榫卯結構是木工安裝時的主要結構，以木構架結構為主要的結構方式，由立柱、橫梁、順檁等主要構件建造而成，各個構件之間的結點以榫卯相吻合，構成富有彈性的框架，榫卯結構的基本構造就是在榫卯零件木條或者木板上進行開槽加工，開槽加工一般會用到銑刀機床對榫卯加工件等部件進行銑切加工，其中榫卯加工件一半均為木質的板條制成；

2、當需要對榫卯加工件進行加工時，則由人工將木質的板條搬運到加工平臺上，并通過固定部件對榫卯加工件進行固定從而實現人工上料，通過操作銑刀機床對木質板條進行開槽處理，銑刀機床加工完畢后，再由人工將榫卯加工件搬運實現人工下料，這種操作方式需要人工對木質板條不斷的上下搬運，導致裝置對榫卯加工件上下料的效率極其低下，不利于榫卯加工件的批量加工，進一步導致生產效率低下。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種榫卯結構用零件加工裝置及其加工工藝，以解決上述背景技術中提出現有的裝置無法對榫卯加工件自動上料和自動下料等問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種榫卯結構用零件加工裝置，包括所述固定支撐架前后兩側均開設有橫向長槽，所述橫向長槽內活動設置有活動板，兩個所述活動板的一端固定連接有配合機構，所述配合機構上端的一側設置有移動刀架，兩個所述活動板的另一端配合設置有聯動型上料機構，所述聯動型上料機構固定焊接于固定支撐架上端的一側，所述聯動型上料機構的上端固定連接有上配合腔，所述上配合腔的上端固定焊接有下料腔，所述固定支撐架前后兩側均固定焊接有側定位塊，兩個所述活動板的上端固定連接有聯動型下料機構且連接于側定位塊和配合機構之間；

3、所述配合機構包括第一支撐板，所述第一支撐板的一條對角線的兩端均固定焊接有連接短柱，所述連接短柱的一側固定焊接有第二支撐板，所述第二支撐板和第一支撐板之間活動設置有活動圓板，所述活動圓板上端的一側固定焊接有推拉柱。

4、優(yōu)選的，所述聯動型上料機構包括斜端板，所述斜端板上端前后兩側均設置有橫長孔，所述斜端板的內部設置為空腔結構，所述斜端板的內部活動設置有活動主板，所述活動主板一端面的前后兩側均連接設置有重載彈簧，所述活動板一側的上端面上固定焊接有頂端塊，所述活動主板和頂端塊之間頂壓配合，所述活動主板的通孔內活動設置有配合柱，所述配合柱活動位于通孔內，所述活動主板的一端面和斜端板內部一端面之間通過重載彈簧連接，所述配合柱和斜端板內部的一端面之間固定連接。

5、優(yōu)選的，所述聯動型下料機構包括側斜板，所述側斜板的一端固定焊接主斜板，所述主斜板上端的前后兩側均通過旋轉軸活動設置有輥輪。

6、優(yōu)選的，所述側斜板呈四十五度角向一側歪斜，所述主斜板設置為向前端下側傾斜的斜面結構。

7、優(yōu)選的，所述活動主板上端的前后兩側均固定焊接有支撐塊，所述支撐塊頂壓位于上配合腔的下端，所述上配合腔內豎向貫穿設置有活動腔，所述上配合腔內部的活動腔中豎向活動排列放置有多個榫卯加工件，所述支撐塊活動位于橫長孔內。

8、優(yōu)選的，兩個所述側定位塊的一側均設置有限位機構，所述限位機構和側定位塊之間的距離和榫卯加工件的寬度相同。

9、優(yōu)選的，所述限位機構包括活動塊，所述活動塊的下端連接設置有小型彈簧，所述小型彈簧的下端連接有底板，所述活動塊的外側端固定焊接有壓動塊，兩個所述壓動塊之間固定連接有連接型長板，所述活動塊的中間處固定設置有內圓柱腔，所述內圓柱腔的下端套裝設置有活動柱，所述活動柱的下端和底板之間焊接連接。

10、優(yōu)選的，所述活動柱位于小型彈簧的內側，所述活動塊豎向活動位于底板的上方，所述活動塊的一側設置有斜端面。

11、優(yōu)選的，所述固定支撐架后端支撐設置有支撐板面，所述支撐板面上固定連接有直線電機軌道，所述直線電機軌道的前端通過直線電機和移動刀架連接，所述移動刀架下端固定設置有驅動臺且驅動臺的下端連接設置有銑刀，所述固定支撐架下端的一側固定有電動推柱，所述電動推柱的一側固定連接有豎推板，所述豎推板的一側端固定連接有斜推板。

12、一種榫卯結構用零件加工裝置的加工工藝，所述加工工藝包括以下步驟：

13、步驟a：將一個榫卯加工件固定在側定位塊和活動塊之間，同時將多個榫卯加工件通過下料腔放置到上配合腔內部的活動腔中，支撐塊對上配合腔內部的榫卯加工件進行頂壓，使得上配合腔內部的榫卯加工件不會掉落；

14、步驟b：驅動臺工作，驅動臺帶動銑刀對榫卯加工件進行開槽，進而在榫卯加工件上加工形成所需的槽；開完槽后，驅動臺停止工作，啟動直線電機正轉，移動刀架在直線電機的帶動下進行橫向移動，活動圓板和推拉柱隨之移動，進而使得活動板向斜端板內部橫向移動；

15、步驟c：活動板帶動頂端塊對活動主板進行壓動，從而使得活動主板橫向的活動，活動主板對重載彈簧進行擠壓，使得支撐塊從上配合腔下端向遠離上配合腔的一側活動，進而使得上配合腔的內部的榫卯加工件從活動腔中脫出；

16、步驟d：在榫卯加工件從上配合腔中向下移動的同時，加工完畢的榫卯加工件通過側斜板的鏟動作用，使得榫卯加工件通過斜面設置的側斜板并位移到主斜板的上端，由于主斜板設置為向前端下側傾斜的斜面結構，榫卯加工件受到重力的影響向固定支撐架前方掉落，且主斜板上的輥輪便于榫卯加工件的移動；

17、步驟e：當加工好的榫卯加工件被聯動型下料機構取走后，啟動直線電機反轉，移動刀架帶動活動板、配合機構和聯動型下料機構復位，進而使得頂端塊解除對活動主板的壓動，活動主板在重載彈簧的彈性作用下復位，進而使得支撐塊對已經掉出的榫卯加工件向斜端板的斜面上推動，則榫卯加工件向下滾動至固定支撐架上；

18、步驟f：啟動電動推柱將豎推板和斜推板向一側推動，豎推板將榫卯加工件推動，并使其在固定支撐架上向側定位塊一側移動，進而使得斜推板的斜板面和壓動塊之間活動配合，斜推板對壓動塊向下進行擠壓，進而活動塊向下活動，斜推板具有彈性，豎推板將斜推板向側定位塊擠壓后發(fā)生彎曲形變，豎推板將榫卯加工件推動至側定位塊和活動塊之間，之后控制電動推柱收回，斜推板對壓動塊擠壓解除，活動塊通過小型彈簧的彈性作用向上活動，并將榫卯加工件固定在側定位塊和活動塊之間，便于對榫卯加工件固定。

19、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、本發(fā)明通過在榫卯加工件從上配合腔中向下移動的同時，加工完畢的榫卯加工件通過聯動型下料機構上側斜板的鏟動下，使得榫卯加工件通過斜面設置的側斜板并位移到主斜板的上端，而主斜板設置為向前端下側傾斜的斜面結構，這時榫卯加工件受到重力的影響，在輥輪上向固定支撐架前端的外側邊活動并離開固定支撐架的上端，固定支撐架的前端設置儲存箱對離開的榫卯加工件進行儲存，其中在主斜板斜面上通過旋轉軸旋轉設置輥輪，則滾動的輥輪進一步提高了榫卯加工件在主斜板上的活動性能；

21、當移動刀架帶動配合機構和聯動型下料機構向配合機構的方向上橫向的活動，進而使得活動板一側的頂端塊解除對活動主板的壓動，這時通過重載彈簧的彈性作用下對活動主板向一側橫向的活動，進而使得活動主板帶動支撐塊在橫長孔中橫向活動，則支撐塊對已經掉出的榫卯加工件向斜端板一側的斜面上推動，則榫卯加工件由于斜端板的斜面向一側橫向的滾動，這種設置使得榫卯加工件自動上料，實現對榫卯加工件自動的上料和下料，且這種自動上料和下料的形式通過移動刀架橫向的活動來完成的。