一種板材自動加工輔助工裝及其加工方法
【專利說明】一種板材自動加工輔助工裝及其加工方法
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及木材加工技術領域,具體地,涉及一種板材自動加工輔助工裝及其加工方法。
【背景技術】
[0003]目前,在對木板進行鉆孔、打釘、銑槽等加工時,主要采用人工操作進行,對于每一塊木板都需要依次進行人工擺放對位、鎖定,然后再進行鉆孔、打釘、銑槽等加工,完成加工后更換木板進行下一塊木板的加工,操作人員勞動強度大,加工效率低,并且由于采用人工手工對位,加工誤差大,次品率高,進一步導致加工效率下降。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、提高了加工效率的的板材自動加工輔助工裝及其加工方法。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是:
一種板材自動加工輔助工裝,包括工作臺和PLC可編程控制器,工作臺上表面的后側設置有垂直于工作臺上表面且位于上表面上部的后側止位面,后側止位面用于對工作臺上的木板的后端限位,位于后側止位面的前側的工作臺的上表面上設置有入料導料輥、向左頂料板、向后頂料板和左側限位板;
入料導料輥和向左頂料板均設置于工作臺的右側,且入料導料輥的高度高于向左頂料板,以便于向左頂料板能從入料導料輥的下方自由通過,位于入料導料輥左側的工作臺上設置有一個接近開關,向后頂料板設置于工作臺的前側,工作臺上還設置有驅動向左頂料板水平左右運動的驅動氣缸A和驅動向后頂料板水平前后運動的驅動氣缸B ;
左側限位板設置于工作臺的左側,工作臺上設置有用于容置左側限位板的安裝槽,左側限位板的底部與驅動其上下運動的垂直氣缸的活塞連接,當垂直氣缸驅動左側限位板向上運動到極限位置時,左側限位板超出工作臺的上表面,從而形成對工作臺上的木板的左端限位,當垂直氣缸驅動左側限位板向下運動到極限位置時,左側限位板整體位于工作臺的上表面的下部,從而便于為板材向右運動讓位;位于左側限位板左側的工作臺上設置有木板輸送裝置;PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關、驅動氣缸A、驅動氣缸B和垂直氣缸。
[0006]所述的向左頂料板和向后頂料板均由一體成型的垂直板和水平板構成,水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊,水平板的下表面貼合于工作臺的上表面,垂直板垂直于工作臺的上表面,向左頂料板的垂直板和水平板沿前后方向延伸,向后頂料板的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸,向左頂料板的水平板位于垂直板的右側,向后頂料板的水平板位于垂直板的前側,驅動氣缸A的活塞桿與向左頂料板的垂直板的右側面連接固定,驅動氣缸B的活塞桿與向后頂料板的垂直板的前側面連接固定。該垂直板和水平板的組合結構能夠使得水平板與工作臺的上表面,保證垂直板在運行過程中始終保持垂直并且可以保證頂料板運動中的平穩(wěn)。
[0007]所述的木板輸送裝置包括相對設置的多個上送料輥和多個下送料輥,上送料輥和下送料輥通過傳動裝置與驅動裝置連接,由驅動裝置驅動上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉,從而將進入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。
[0008]一種板材自動加工輔助工裝的加工方法,包括以下步驟:
51、木板導入、定位步驟:初始狀態(tài)時,PLC可編程控制器通過控制驅動氣缸A、驅動氣缸B和垂直氣缸,使向左頂料板位于最右位置處、向后頂料板位于最前位置處、左側限位板位于最上位置處;木板從入料導料輥上部導入,木板沿向左的方向逐漸輸送,當木板輸送一段長度后,木板左端在重力的作用下向下傾斜,但該木板位于入料導料輥附近的部分由于入料導料滾的支撐,并未接近接近開關,不會觸發(fā)接近開關,只有當木板右端脫離入料導料輥、自由下落至工作臺時,木板右端才會觸發(fā)接近開關,接近開關閉合后,PLC可編程控制器接收到接近開關閉合的信號,然后PLC可編程控制器控制驅動氣缸A和驅動氣缸B動作,驅動氣缸A驅動向左頂料板向左運動,推動木板的左端抵壓于左側限位板上,驅動氣缸B驅動向后頂料板向后運動,推動木板的后端抵壓于后側止位面上,如此便完成了木板的定位;
52、木板導出步驟:PLC可編程控制器控制垂直氣缸動作將左頂料板移動至最下位置處、控制驅動氣缸B動作將向后頂料板移動至最前位置處、控制驅動氣缸A動作,將向左頂料板繼續(xù)向左移動,從而推動木板向左運動至木板輸送裝置內,由木板輸送裝置帶動鉆好孔的木板輸送出去;當驅動氣缸A帶動向左頂料板移動到最左位置處后,PLC可編程控制器控制驅動氣缸A動作,帶動向左頂料板回復至最右位置處,然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸動作,帶動左側限位板移動至最上位置處,從而使得整個裝置回復至初始狀態(tài),等待下一次木板導入。
[0009]實際應用中,在步驟SI后,即可對完成定位的木板進行鉆孔、打釘或銑槽等加工。加工完成后,再實施步驟S2。
[0010]綜上,本發(fā)明的有益效果是:
木板一次入料即可由PLC可編程控制器控制自動完成定位,等待加工,待加工完成后由PLC可編程控制器控制自動出料,自動化程度高,消除了手工定位和更換工件的時間,并且本發(fā)明的定位是以左側限位板和后側止位面為定位基準,通過氣缸驅動頂料板完成木板的定位,定位精度高,同時提高了加工效率。本發(fā)明可應用于木板的加工生產線中,從而更好的利用本發(fā)明的自動導入木板和自動導出木板的功能,使生產連續(xù),進一步提高生產加工的自動化程度和效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結構示意圖;
圖2是本發(fā)明的主視結構示意圖;
圖3是本發(fā)明完成對木板定位后的結構示意圖;
圖4是本發(fā)明將木板推入木板輸送裝置的結構示意圖;
圖5是本發(fā)明PLC可編程控制器與其他部件連接的結構框圖。
[0012]附圖中標記及相應的零部件名稱:
1-工作臺,2-后側止位面,3-入料導料棍,4-向左頂料板,5-向后頂料板,6-左側限位板,7-接近開關,8-驅動氣缸A,9-驅動氣缸B,10-垂直氣缸,11-木板輸送裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結合實施例及附圖,對本發(fā)明作進一步地的詳細說明,但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0014]實施例:
如圖1、圖2所示,一種板材自動加工輔助工裝,包括工作臺I和PLC可編程控制器,工作臺I上表面的后側設置有垂直于工作臺I上表面且位于上表面上部的后側止位面2,后側止位面2用于對工作臺I上的木板的后端限位,位于后側止位面2的前側的工作臺I的上表面上設置有入料導料輥3、向左頂料板4、向后頂料板5和左側限位板6 ;
入料導料輥3和向左頂料板4均設置于工作臺I的右側,且入料導料輥3的高度高于向左頂料板4,以便于向左頂料板4能從入料導料棍3的下方自由通過,位于入料導料棍3左側的工作臺I上設置有一個接近開關7,向后頂料板5設置于工作臺I的前側,工作臺I上還設置有驅動向左頂料板4水平左右運動的驅動氣缸AS和驅動向后頂料板5水平前后運動的驅動氣缸B9 ;
左側限位板6設置于工作臺I的左側,工作臺I上設置有用于容置左側限位板6的安裝槽,左側限位板6的底部與驅動其上下運動的垂直氣缸10的活塞連接,當垂直氣缸10驅動左側限位板6向上運動到極限位置時,左側限位板6超出工作臺I的上表面,從而形成對工作臺I上的木板的左端限位,當垂直氣缸10驅動左側限位板6向下運動到極限位置時,左側限位板6整體位于工作臺I的上表面的下部,從而便于為板材向右運動讓位;位于左側限位板6左側的工作臺I上設置有木板輸送裝置11 ;如圖5所示,PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關7、驅動氣缸A8、驅動氣缸B9和垂直氣缸10。
[0015]所述的向左頂料板4和向后頂料板5均由一體成型的垂直板和水平板構成,水平板的下表