竹筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及竹加工領(lǐng)域，尤其是竹筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]竹子中空、壁薄、圓筒狀的結(jié)構(gòu)，決定了其可以制作成很多類型的竹制品，占據(jù)著日常生活的一部分。在對(duì)整竹進(jìn)行展開前要分別對(duì)竹筒依次進(jìn)行去竹青(或外節(jié))，去內(nèi)節(jié)以及開槽處理，以利于竹筒的軟化和展開，是整竹展開必不可少的三道工序。
[0003]目前，三道工序的加工是相互獨(dú)立的，每道工序都要配備相應(yīng)的人員進(jìn)行人工操作，僅耗時(shí)耗力，而且還需要三道工序之間很好的配合和銜接才能使生產(chǎn)順利進(jìn)行；在操作工程中常會(huì)由于操作人員因疲勞、經(jīng)驗(yàn)不足等發(fā)生的誤操作，從而造成的原材料的浪費(fèi)、生產(chǎn)效率的降低。并且人工操作存在的安全隱患較大，容易引起人身財(cái)產(chǎn)安全上的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有問題，本發(fā)明提供了一種能將竹筒去竹青、去內(nèi)節(jié)以及開槽三道工序完全集成一起、自動(dòng)化完成所有工序的竹筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)方法。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是竹筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、去雜系統(tǒng)、開槽系統(tǒng)，所述進(jìn)料系統(tǒng)包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上固定連接有傳送裝置，所述傳送裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述傳送裝置包括第一控制器、輸送帶、傳料箱，所述輸送帶和所述傳料箱均與所述第一控制器電連接，所述輸送帶與所述傳料箱相連通；所述傳料箱與所述去雜系統(tǒng)工序上相連，所述去雜系統(tǒng)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上固定安裝有夾具裝置、去青裝置、打內(nèi)節(jié)裝置，所述夾具裝置、去青裝置、打內(nèi)節(jié)裝置均與所述控制系統(tǒng)電連接，所述夾具裝置用于固定從所述傳料箱中輸送出的竹筒，所述夾具裝置包括夾持控制器、接料器，所述夾持控制器位于所述接料器上方，所述夾持控制器與所述接料器均與所述第二機(jī)架固定連接，所述傳料箱延伸至所述接料器，所述去青裝置包括去青控制器、去青刀，所述去青控制器與所述去青刀電連接，所述去青控制器、去青刀均固定安裝在所述第二機(jī)架上，所述去青控制器與所述控制系統(tǒng)電連接，所述打內(nèi)節(jié)裝置包括打內(nèi)節(jié)控制器、打內(nèi)節(jié)頭，所述打內(nèi)節(jié)控制器與所述打內(nèi)節(jié)頭電連接，所述打內(nèi)節(jié)控制器和所述打內(nèi)節(jié)頭均與所述第二機(jī)架固定連接，所述打內(nèi)節(jié)頭與所述控制系統(tǒng)電連接，所述打內(nèi)節(jié)頭靠近所述傳料箱的一端延伸至所述接料器處，所述第二機(jī)架上還固定安裝有傳遞裝置，所述傳遞裝置延伸至所述開槽系統(tǒng)；所述開槽系統(tǒng)包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上固定安裝有開槽裝置，所述開槽裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述開槽裝置包括第三控制器、導(dǎo)軌、鋸片、竹筒卡具，所述導(dǎo)軌和鋸片均與所述第三機(jī)架固定相連，所述鋸片和所述竹筒卡具均與所述第三控制器電連接，所述導(dǎo)軌與所述傳遞裝置相銜接，所述竹筒卡具與所述第三機(jī)架活動(dòng)連接。
[0006]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳料箱包括箱體，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有傳送輪，所述傳送輪與所述第一控制器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳送輪包括若干傳料片，兩相鄰傳料片之間形成存料空間，所述箱體的一端為進(jìn)料口，所述箱體的另一端為出料口，所述進(jìn)料口與出料口均與所述存料空間相連通。
[0007]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述夾持控制器包括夾具平臺(tái)，所述夾具平臺(tái)與所述第二機(jī)架固定連接，所述夾具平臺(tái)上固定設(shè)置有夾塊，所述夾塊包括第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊上連接有夾塊氣缸，所述夾塊氣缸與所述第一夾塊活動(dòng)連接，所述第二夾塊連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第二夾塊傳動(dòng)相連。
[0008]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述去青裝置還包括第一縱向?qū)к?，所述第一縱向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在所述第二機(jī)架上，所述第一縱向?qū)к壣显O(shè)置有第一橫向?qū)к墸龅谝粰M向?qū)к壟c所述第一縱向?qū)к壪嗷瑒?dòng)連接，所述第一橫向?qū)к壣线B接有去青平臺(tái)，所述去青平臺(tái)與所述第一橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述去青平臺(tái)上固定安裝有去青電機(jī)，所述去青電機(jī)與所述去青刀轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述去青平臺(tái)上活動(dòng)連接有第一氣缸，所述第一氣缸與所述第二機(jī)架固定連接；所述第一橫向?qū)к壣匣顒?dòng)連接有第二氣缸，所述第二氣缸與所述第一橫向?qū)к壒潭ㄏ噙B。
[0009]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述打內(nèi)節(jié)裝置還包括第二橫向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壟c所述第二機(jī)架固定連接，所述第二橫向?qū)к壣显O(shè)置有第二縱向?qū)к?，所述第二縱向?qū)к壟c所述第二橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述第二縱向?qū)к壣显O(shè)有去內(nèi)節(jié)平臺(tái)，所述去內(nèi)節(jié)平臺(tái)與所述第二縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述去內(nèi)節(jié)平臺(tái)上固定安裝有去內(nèi)節(jié)電機(jī)，所述去內(nèi)節(jié)電機(jī)與所述打內(nèi)節(jié)頭轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述去內(nèi)節(jié)平臺(tái)上活動(dòng)連接有第三氣缸，所述第三氣缸固定在所述第二縱向?qū)к壣?，所述第二縱向?qū)к壣匣顒?dòng)連接有第四氣缸，所述第四氣缸固定在所述第二機(jī)架上。
[0010]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳遞裝置包括推頂氣缸、送料箱，所述推頂氣缸與所述接料器活動(dòng)連接，所述推頂氣缸與所述第二機(jī)架固定連接，所述送料箱的一個(gè)開口位于所述接料器下方，所述送料箱的另一個(gè)開口延伸至所述導(dǎo)軌上。
[0011]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第三控制器包括開槽電機(jī)、鏈條電機(jī)，所述開槽電機(jī)與所述鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈條電機(jī)一端連接有鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈輪外套設(shè)有鏈條，所述鏈條與所述鏈輪傳動(dòng)連接。
[0012]竹筒生產(chǎn)方法，其特征在于，包括以下步驟:
a、原料由傳料裝置傳輸至夾具裝置；
b、在夾具裝置上通過去青裝置進(jìn)行去青處理；
C、在夾具裝置上通過打內(nèi)節(jié)裝置進(jìn)行打內(nèi)節(jié)處理；
d、將經(jīng)過去青處理和打內(nèi)節(jié)處理后的原料經(jīng)傳遞裝置傳輸至開槽裝置，進(jìn)行開槽。
[0013]進(jìn)一步地，上述步驟a、b、C、d均采用PLC進(jìn)行控制。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:在傳送輪上形成的存料空間使得原料每次一個(gè)依次經(jīng)傳料箱的出料口輸送至接料器，通過夾塊使原料進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過第一氣缸、第二氣缸和去青電機(jī)動(dòng)作控制去青刀沿位于固定在夾塊上的原料的軸向方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)去青刀自身旋轉(zhuǎn)，對(duì)原料的表面進(jìn)行去青處理；通過第三氣缸、第四氣缸及去內(nèi)節(jié)電機(jī)動(dòng)作控制打內(nèi)節(jié)頭沿原料的軸向方向前進(jìn)并將竹內(nèi)節(jié)頂破、同時(shí)將竹內(nèi)節(jié)去除干凈；通過推頂氣缸和送料箱將經(jīng)去青、去內(nèi)節(jié)處理后的原料輸送至開槽裝置的導(dǎo)軌上，通過竹筒卡具固定原料使之在鏈條的帶動(dòng)下運(yùn)輸至鋸片進(jìn)行開槽處理，開槽完成后，竹筒卡具松開原料并復(fù)位，進(jìn)入行下一個(gè)開槽周期。整個(gè)設(shè)備通過PLC進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化生產(chǎn)、各個(gè)工序之間緊密配合，實(shí)現(xiàn)了原料去竹青、去內(nèi)節(jié)及開槽的流水線式生產(chǎn)，極大地解放了勞動(dòng)力、提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明進(jìn)料系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明去雜系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明開槽系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明傳料箱的一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明螺旋刀的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明竹筒夾具的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]1、進(jìn)料系統(tǒng)；2、去雜系統(tǒng)；100、第一機(jī)架；101、第一電機(jī);102、輸送帶;103、傳料箱;104、箱體;105、傳動(dòng)輪;106、傳料片;107、存料空間;108、進(jìn)料口 ;109、出料口 ;111、竹筒托架；200、第二機(jī)架；3、接料器；4、夾具平臺(tái)；51、第一夾塊；52、第二夾塊；511、夾塊氣缸；522、第二電機(jī)；2161、小滾輪；2162、拉簧；6、推頂氣缸；7、送料箱；71、下滑板；8、去青刀；9、第一縱向?qū)к墸?0、第一橫向?qū)к墸?1、去青平臺(tái)；12、去青電機(jī)；13、第二氣缸；14、第一氣缸；2211、調(diào)節(jié)壓輪；21、第二橫向?qū)к墸?2、第二縱向?qū)к墸?3、去內(nèi)節(jié)平臺(tái)；24去內(nèi)節(jié)電機(jī)；25第三氣缸；26、第四氣缸；231、打內(nèi)節(jié)沖桿；24、去內(nèi)節(jié)電機(jī)；232、螺旋刀；233、沖擊鉆臺(tái)；2322、錐刀；2321、壓輪；300第三機(jī)架；311、第一開槽導(dǎo)軌；312、第二開槽導(dǎo)軌；32、鋸片；33、拾取卡具；35、開槽電機(jī)；36、鏈條電機(jī)；37、鏈輪；38、鏈條；39、橫向?qū)к墸?53、驅(qū)動(dòng)氣缸；3311、竹筒夾送平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖(圖1至7)，對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)作進(jìn)一步的闡述。
[0018]本發(fā)明所涉及的一種竹筒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)(未標(biāo)示出)、進(jìn)料系統(tǒng)1、去雜系統(tǒng)2、開槽系統(tǒng)，所述進(jìn)料系統(tǒng)I