一種新型自動(dòng)開榫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型自動(dòng)開榫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]木制品藝品需要進(jìn)行開榫加工，即在木制品的側(cè)面銑出相應(yīng)形狀的槽。目前普遍使用立式單軸木工銑床來為該木制品進(jìn)行開榫?，F(xiàn)有技術(shù)中的開榫方式至少具有以下缺點(diǎn)中的一種或者多種。
[0003]1.使用立式單軸木工銑床進(jìn)行開榫，由于是手動(dòng)壓緊并推動(dòng)滑臺(tái)且每個(gè)人用力不同，所以加工出的產(chǎn)品尺寸一致性差，最終拼裝出的畫框平整度差，尺寸一致性也差，接縫不美觀。
[0004]2.整個(gè)加工過程均為人工操作，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0005]3.在組合刀具高速旋轉(zhuǎn)下人工操作，安全隱患突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)開榫的機(jī)構(gòu)。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種新型自動(dòng)開榫機(jī)，包括能夠?qū)⒐ぜ腿肼淞蠀^(qū)的送料機(jī)構(gòu)，以及將所述工件從落料區(qū)推入至加工區(qū)的推料機(jī)構(gòu)，所述加工區(qū)與所述落料區(qū)處于同一平面內(nèi)，其特征在于，還包括:
[0008]-夾緊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒐ぜA緊或者松開在所述加工區(qū)上；
[0009]-開榫機(jī)構(gòu)，能夠?qū)A緊在所述加工區(qū)的工件開榫；
[0010]-出料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)㈤_榫后的工件推出所述加工區(qū)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括水平送料氣缸，所述水平送料氣缸設(shè)有能夠在所述落料區(qū)和所述加工區(qū)之間做水平間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸臂，所述第一氣缸臂能夠?qū)⒙淙胨雎淞蠀^(qū)推入所述加工區(qū)內(nèi)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一落料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述落料區(qū)的正上方，所述落料機(jī)構(gòu)包括兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板相對(duì)的兩側(cè)面設(shè)有豎直的導(dǎo)料槽，所述工件兩端分別位于兩條所述導(dǎo)料槽內(nèi)且可沿所述導(dǎo)料槽的豎直方向滑動(dòng)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述加工區(qū)上方的豎直夾緊氣缸，所述豎直夾緊氣缸電性連接有第一位置傳感器和時(shí)間繼電器，所述位第一置傳感器檢測(cè)到所述豎直夾緊氣缸底部有物體穿過時(shí)，控制所述豎直夾緊氣缸向下運(yùn)動(dòng)，將所述工件夾緊；所述豎直夾緊氣缸夾緊后控制所述時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)，至設(shè)定時(shí)間后，控制所述豎直夾緊氣缸松開。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開榫機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)，其包括固定設(shè)置的主基座以及活動(dòng)設(shè)置在所述主基座上的活動(dòng)基座，所述活動(dòng)基座上還設(shè)有圓形刀頭，驅(qū)動(dòng)所述圓形刀頭旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力裝置，所述活動(dòng)基座通過第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠沿著與夾緊在所述加工區(qū)上的工件兩端成斜向的直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一控制器，在所述豎直夾緊氣缸將所述控制器夾緊后，所述控制器能夠控制所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置啟動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主基座上設(shè)有第二位置傳感器，所述活動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)到與所述第二位置傳感器接觸時(shí)，控制所述活動(dòng)基座反向運(yùn)動(dòng)。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主基座上設(shè)有第三位置傳感器，所述活動(dòng)基座經(jīng)由所述第二位置傳感器返回后，與所述第三位置傳感器接觸，并控制所述第一動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料機(jī)構(gòu)包括通過第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的出料輥筒以及驅(qū)動(dòng)所述出料輥筒升降的升降機(jī)構(gòu)，所述工件位于所述加工區(qū)時(shí)，至少有部分位于出料輥筒的正下方。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括至少兩個(gè)水平夾緊氣缸，其分別設(shè)置在所述落料區(qū)最底部工件兩端的對(duì)側(cè)，所述水平夾緊氣缸能夠?qū)⑺雎淞蠀^(qū)最底部的工件夾緊或者松開。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于，其摒棄了人工開榫的方式，采用自動(dòng)開榫，其自動(dòng)化程度高，送料精度高，能大大降低了安全隱患。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:2_落料區(qū)；4_送料機(jī)構(gòu)；6_加工區(qū)；8_推料機(jī)構(gòu)；9_夾緊機(jī)構(gòu)；10_開禪機(jī)構(gòu)；12-出料機(jī)構(gòu)；14-落料機(jī)構(gòu)；16-導(dǎo)料板；18-豎直夾緊氣缸；20_圓形刀頭；22_出料輥筒O
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括能夠?qū)⒐ぜ腿肼淞蠀^(qū)2的送料機(jī)構(gòu)4，以及將所述工件從落料區(qū)2推入至加工區(qū)6的推料機(jī)構(gòu)8，所述加工區(qū)6與所述落料區(qū)2處于同一平面內(nèi)，其特征在于，還包括:
[0025]-夾緊機(jī)構(gòu)9，能夠?qū)⒐ぜA緊或者松開在所述加工區(qū)6上；
[0026]-開榫機(jī)構(gòu)10，能夠?qū)A緊在所述加工區(qū)6的工件開榫；
[0027]-出料機(jī)構(gòu)12，能夠?qū)㈤_榫后的工件推出所述加工區(qū)6。
[0028]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)4包括水平送料氣缸，所述水平送料氣缸設(shè)有能夠在所述落料區(qū)2和所述加工區(qū)6之間做水平間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸臂，所述第一氣缸臂能夠?qū)⒙淙胨雎淞蠀^(qū)2推入所述加工區(qū)6內(nèi)。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一落料機(jī)構(gòu)14，其設(shè)置在所述落料區(qū)2的正上方，所述落料機(jī)構(gòu)14包括兩根豎直設(shè)置的導(dǎo)料板16，所述導(dǎo)料板16相對(duì)的兩側(cè)面設(shè)有豎直的導(dǎo)料槽，所述工件兩端分別位于兩條所述導(dǎo)料槽內(nèi)且可沿所述導(dǎo)料槽的豎直方向滑動(dòng)。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在所述加工區(qū)6上方的豎直夾緊氣缸18，所述豎直夾緊氣缸18電性連接有第一位置傳感器和時(shí)間繼電器，所述位第一置傳感器檢測(cè)到所述豎直夾緊氣缸18底部有物體穿過時(shí)，控制所述豎直夾緊氣缸18向下運(yùn)動(dòng)，將所述工件夾緊；所述豎直夾緊氣缸18夾緊后控制所述時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)，至設(shè)定時(shí)間后，控制所述豎直夾緊氣缸18松開。
[0031]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開榫機(jī)構(gòu)10至少設(shè)有兩個(gè)，其包括固定設(shè)置的主基座以及活動(dòng)設(shè)置在所述主基座上的活動(dòng)基座，所述活動(dòng)基座上還設(shè)有圓形刀頭20，驅(qū)動(dòng)所述圓形刀頭20旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力裝置，所述活動(dòng)基座通過第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，能夠沿著與夾緊在所述加工區(qū)6上的工件兩端成斜向的直線軌跡做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一控制器，在所述豎直夾緊氣缸18將所述控制器夾緊后，所述控制器能夠控制所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置啟動(dòng)。
[0033]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主基座上設(shè)有第二位置傳感器，所述活動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)到與所述第二位