出端，脈沖和方向正極連接I/O 口，負(fù)極接地，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電端接開(kāi)關(guān)電源，加熱棒的通斷電由繼電器控制，繼電器由單片機(jī)I/O 口與VCC端接三極管實(shí)現(xiàn)控制。
[0021]本發(fā)明提升了篾條外框的加工效率10倍以上，降低了加工成本，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明錐齒輪傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、翻轉(zhuǎn)鉗；2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3、第一水平固定板；4、錐齒輪傳動(dòng)箱；5、水平絲杠螺母副；6、水平滾動(dòng)滑塊組件；7、滑塊滑軌；8、第二水平固定板；9、第三水平固定板；10、豎直固定板；11、豎直絲杠螺母副；12、豎直滾動(dòng)滑塊組件；13、加熱棒；14、機(jī)架；15、步進(jìn)電機(jī)；16、主動(dòng)錐齒輪；17、從動(dòng)錐齒輪；18、錐齒輪軸；19、上鉗爪；20、下鉗爪；21、調(diào)整墊塊；22、雙頭螺柱；23、翻轉(zhuǎn)架；24、卡臺(tái)；25、夾持墊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1:參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，一種竹籃篾條外框成型機(jī)，包括機(jī)架14和控制器，所述機(jī)架14正面設(shè)有兩根翻轉(zhuǎn)鉗1、控制兩根翻轉(zhuǎn)鉗I水平移動(dòng)的第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制兩根翻轉(zhuǎn)鉗I旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2， 所述機(jī)架14背面一加熱棒組，所述加熱棒組由六根平行且構(gòu)成六邊形的加熱棒13構(gòu)成，其分布為機(jī)架14上部一根、中上部?jī)筛⒅邢虏績(jī)筛?、下部一根，機(jī)架14背面還設(shè)有控制中上部加熱棒13水平移動(dòng)的第二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制中下部加熱棒13水平移動(dòng)的第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制上部、中下部、下部加熱棒13豎直移動(dòng)的豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第一、第二、第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由控制器控制其運(yùn)動(dòng)，所述加熱棒13通過(guò)繼電器與控制器連接，由控制器控制繼電器，從而控制加熱棒13通斷電。
[0026]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)鉗I的具體結(jié)構(gòu)為:所述翻轉(zhuǎn)鉗I包括片狀的上鉗爪19和下鉗爪20，二者相向的兩面設(shè)有彈性?shī)A持墊25，所述上鉗爪19和下鉗爪20 —端通過(guò)能調(diào)整二者間距的調(diào)整墊塊21連接，另一端通過(guò)一卡接裝置卡接，所述卡接裝置包括一沿下鉗爪20寬度方向貫穿下鉗爪20的雙頭螺柱22，所述雙頭螺柱22中部設(shè)有一翻轉(zhuǎn)架23，兩端通過(guò)螺母固定，翻轉(zhuǎn)架23上方設(shè)有一能調(diào)整間距的卡臺(tái)24，所述卡臺(tái)24能隨翻轉(zhuǎn)架23翻轉(zhuǎn)而卡在上鉗爪19上。翻轉(zhuǎn)鉗I 一端通過(guò)調(diào)整墊塊21固定連接，調(diào)整墊塊21用來(lái)調(diào)節(jié)上鉗爪19和下鉗爪20的間距，使其能夾持多種厚度的篾條，二者相向的兩面設(shè)有彈性?shī)A持墊25，能夠穩(wěn)固的夾持住篾條，不打滑。翻轉(zhuǎn)鉗I另一端通過(guò)卡接裝置卡接，雙頭螺柱22的結(jié)構(gòu)，能使翻轉(zhuǎn)架23旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架23和卡臺(tái)24間距也可調(diào)整，還是為了滿(mǎn)足不同厚度篾條加工的需求，當(dāng)上、下鉗爪20間距發(fā)生變化后，為了保證卡臺(tái)24能卡住上鉗爪19，卡臺(tái)24和翻轉(zhuǎn)架23的間距也必須發(fā)生變化，而本發(fā)明中卡接裝置的結(jié)構(gòu)，不僅能夠很好的根據(jù)篾條厚度調(diào)整，還能始終將上鉗爪19卡合住，使加工過(guò)程更加穩(wěn)固。
[0027]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)為:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)分別與兩翻轉(zhuǎn)鉗I連接的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)與水平滾動(dòng)滑塊組件6連接，輸出端連接翻轉(zhuǎn)鉗I。通過(guò)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)鉗I自身旋轉(zhuǎn)，達(dá)到翻轉(zhuǎn)竹篾的目的，該減速電機(jī)還是由控制器控制。
[0028]當(dāng)然，減速電機(jī)可以是獨(dú)立的減速電機(jī)，也可以是減速器和電機(jī)的組合，若為減速器和電機(jī)的組合，其結(jié)構(gòu)為，在第一水平固定板3上安裝電機(jī)箱，并在電機(jī)箱中軸線與第一水平固定板3垂直的方向安放電機(jī)，電機(jī)箱外側(cè)安裝減速器固定板，減速器固定板上安裝減速器，減速器的單扁絲輸出軸上通過(guò)過(guò)盈配合安裝翻轉(zhuǎn)鉗I安裝鉗用于夾緊篾條。
[0029]第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架14上的第一水平固定板3，所述第一水平固定板3中部設(shè)有一錐齒輪傳動(dòng)箱4，所述錐齒輪傳動(dòng)箱4內(nèi)設(shè)有一由步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)錐齒輪16和兩個(gè)由主動(dòng)錐齒輪16驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)錐齒輪17，錐齒輪傳動(dòng)箱4兩端分別設(shè)有一水平絲杠螺母副5，所述水平絲杠螺母副5上安裝有水平滾動(dòng)滑塊組件6，所述水平滾動(dòng)滑塊組件6與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2固定相連。
[0030]第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其安裝方式為:在機(jī)架14上固定安裝第一水平固定板3，將錐齒輪傳動(dòng)箱4安裝在第一水平固定板3中部，水平絲杠螺母副5安裝在錐齒輪傳動(dòng)箱4兩偵U，步進(jìn)電機(jī)15安裝在錐齒輪傳動(dòng)箱4上，電機(jī)軸與第一水平固定板3垂直，電機(jī)軸上安放主動(dòng)錐齒輪16，并在電機(jī)軸的左右兩側(cè)分別安裝一個(gè)從動(dòng)錐齒輪17和由一個(gè)從動(dòng)錐齒輪17帶動(dòng)的傳動(dòng)軸，也就是錐齒輪軸18，兩側(cè)錐齒輪軸18通過(guò)聯(lián)軸器連接到旋向相同的水平絲杠螺母副5的絲杠上，絲杠另一端連接軸承，軸承放入軸承底座中，軸承底座安裝在第一水平固定板3上，第一水平固定板3上同時(shí)安裝與絲杠平行的水平滑塊滑軌7，水平滾動(dòng)滑塊組件6安裝在水平絲杠螺母副5上，并由水平滑塊滑軌7導(dǎo)向和限位。
[0031]通過(guò)步進(jìn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪16傳動(dòng)、帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)錐齒輪軸18帶動(dòng)水平絲杠螺母副5中絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上水平滾動(dòng)滑塊組件6的移動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)鉗I相向、或相背運(yùn)動(dòng)。
[0032]豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:所述豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直固定在機(jī)架14上的豎直固定板10，豎直固定板10上設(shè)有一由步進(jìn)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的豎直絲杠螺母副11，所述豎直絲杠螺母副11上設(shè)有三個(gè)豎直滾動(dòng)滑塊組件12，豎直固定板10還設(shè)有為滾動(dòng)滑塊組件導(dǎo)向的滑塊滑軌7，位于上方和下方的豎直滾動(dòng)滑塊組件12分別與加熱棒組位于機(jī)架14上部、機(jī)架14下部的加熱棒13連接；位于中部的豎直滾動(dòng)滑塊組件12與第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0033]豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:在機(jī)架14上安裝豎直固定板10，在豎直固定板10上設(shè)置豎直絲杠螺母副11，在豎直絲杠螺母副11頂部安裝步進(jìn)電機(jī)15，步進(jìn)電機(jī)15通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)豎直絲杠螺母副11的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠另一端連接軸承，軸承放入軸承底座中，軸承底座安裝在豎直固定板10上，豎直絲杠螺母副11上安裝有豎直滾動(dòng)滑塊組件12。
[0034]豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理相同，
通過(guò)步進(jìn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)豎直絲杠螺母副11中絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上豎直滾動(dòng)滑塊組件12的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的加熱棒13和第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)。
[0035]第二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，通過(guò)第二水平固定板8固定在機(jī)架14上，通過(guò)兩個(gè)水平滾動(dòng)滑塊組件6與機(jī)架14中上部?jī)筛訜岚?3連接。第二水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，驅(qū)動(dòng)原理相同，也由錐齒輪傳動(dòng)箱4中的步進(jìn)電機(jī)15運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上兩根加熱棒13向相向或相背的方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到增大、減小兩根加熱棒13間距的目的。
[0036]第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，通過(guò)第三水平固定板9與豎直滾動(dòng)滑塊組件12連接，通過(guò)兩個(gè)水平滾動(dòng)滑塊組件6與機(jī)架14中下部?jī)筛訜岚?3連接。這里，第三水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與第一水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同，驅(qū)動(dòng)原理相同，也由錐齒輪傳動(dòng)箱4中的步進(jìn)電機(jī)15運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上兩根加熱棒13向相向或相背的方向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到增大、減小兩根加熱棒13間距的目的。不同之處在于，第三水平固定板9不固定在機(jī)架14上，而是固定在豎直滾動(dòng)滑塊組件12上。
[0037]一種竹籃篾條外框成型機(jī)成型方法，包括以