一種木頭托盤打釘輸送堆碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木頭托盤加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種木頭托盤打釘輸送堆碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]木頭托盤是生產(chǎn)中經(jīng)常要用到的，其具有價格低廉，易加工，成品實用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，木頭托盤一般都是由多塊木板釘接而成，目前國內(nèi)大多數(shù)中小企業(yè)采用的一直是最原始的手工打釘，效率較低。一些中型企業(yè)采用氣動設(shè)備進(jìn)行托盤生產(chǎn)，基本上采用盤式卷釘，卷釘用完需不定時更換，對氣壓的要求太高，氣壓低時和木料過硬時鐵釘沒有完全進(jìn)入木板，還需手工補(bǔ)敲，影響質(zhì)量和效率，而且后續(xù)輸送堆碼操作也需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)。只有一些較大的托盤生產(chǎn)企業(yè)從國外引進(jìn)托盤生產(chǎn)設(shè)備，雖能提高托盤的產(chǎn)量和質(zhì)量，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且進(jìn)口設(shè)備價格太高，經(jīng)濟(jì)效益較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種木頭托盤打釘輸送堆碼裝置，其能夠方便地實現(xiàn)木頭托盤的輸送、打釘、翻轉(zhuǎn)、堆碼操作，設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡單，使用成本低，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種木頭托盤打釘輸送堆碼裝置，其特征在于，其包括進(jìn)料輸送鏈，所述進(jìn)料輸送鏈上安裝有托盤夾具，所述進(jìn)料輸送鏈上端安裝有打釘裝置，所述打釘裝置包括打釘機(jī)架，所述打釘機(jī)架上端安裝有下釘裝置，下端安裝有壓釘裝置和導(dǎo)釘裝置，所述進(jìn)料輸送鏈端部安裝有出料輸送帶，所述出料輸送帶包括對應(yīng)布置的兩個，兩個所述出料輸送帶之間沿所述出料輸送帶順次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述升降裝置處安裝有堆碼裝置；
所述下釘裝置包括固定安裝于打釘機(jī)架的固定安裝架，所述固定安裝架上鉸接安裝有料倉裝置，所述料倉裝置通過輸釘裝置連接落釘裝置，所述料倉裝置下端通過曲柄搖桿裝置連接下釘驅(qū)動電機(jī)，所述料倉裝置包括倉體、釘子導(dǎo)向槽，所述輸釘裝置包括與所述釘子導(dǎo)向槽抵接的滑槽導(dǎo)軌，所述落釘裝置包括抵接所述滑槽導(dǎo)軌的氣缸推動板和布置于所述氣缸推動板下端的導(dǎo)釘管；
所述壓釘裝置包括滑動安裝于所述打釘機(jī)架兩側(cè)豎向?qū)к壣系膲横斪鰤横斪露税惭b有壓桿，所述壓釘座下端安裝有所述導(dǎo)釘裝置，所述導(dǎo)釘裝置上安裝有鴨嘴裝置，所述鴨嘴裝置開有與所述導(dǎo)釘管連接的導(dǎo)釘孔和與所述壓桿配合壓桿槽；
所述翻轉(zhuǎn)裝置包括可轉(zhuǎn)動的推板和接應(yīng)板，所述升降裝置包括可升降的托盤平臺，所述升降裝置兩側(cè)的所述出料輸送帶上分別安裝有堆碼裝置，所述堆碼裝置包括可轉(zhuǎn)動的托盤支撐塊。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述倉體上端、下端均有開口，所述倉體下端開口處固定安裝有釘子導(dǎo)向板，所述釘子導(dǎo)向板上開有釘子導(dǎo)向槽，所述釘子導(dǎo)向槽延伸至倉體外部，所述釘子導(dǎo)向板上端的所述倉體內(nèi)通過第一轉(zhuǎn)軸安裝有第一擋板，所述第一轉(zhuǎn)軸為一端相互連接且可相對轉(zhuǎn)動的左側(cè)第一轉(zhuǎn)軸和右側(cè)第一轉(zhuǎn)軸，所述倉體內(nèi)安裝有分隔所述倉體內(nèi)部空間隔板，所述左側(cè)第一轉(zhuǎn)軸和所述右側(cè)第一轉(zhuǎn)軸連接處穿過所述隔板，所述左側(cè)第一轉(zhuǎn)軸與所述右側(cè)第一轉(zhuǎn)軸上分別安裝有所述第一擋板，所述左側(cè)第一轉(zhuǎn)軸外部連接所述轉(zhuǎn)動手柄；所述釘子導(dǎo)向槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，所述第一擋板下端設(shè)置有與所述釘子導(dǎo)向槽的槽口配合的梯形齒塊；所述倉體內(nèi)還通過第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸安裝有第二擋板、第三擋板，所述第二擋板與所述左側(cè)第一轉(zhuǎn)軸上的所述第一擋板對應(yīng)布置，所述第三擋板與所述右側(cè)第一轉(zhuǎn)軸上的所述第一擋板對應(yīng)布置；所述第二擋板、第三擋板分別安裝有推動塊；所述倉體外部的所述釘子導(dǎo)向槽上端安裝有對應(yīng)的上部限位塊；
所述輸釘裝置還包括兩個平行布置的第一橫板，所述第一橫板兩端分別固定安裝于端部支撐架，所述端部支撐架安裝于所述固定安裝架，兩個所述第一橫板之間設(shè)置有兩個對稱布置的U形安裝架，所述U形安裝架包括安裝于所述端部支撐座的橫條、兩個緊靠所述第一橫板的第二橫板，所述第一橫板、第二橫板下端分別開有對應(yīng)的凹槽，每個所述凹槽兩端分別設(shè)置有所述滑槽導(dǎo)軌，兩個所述滑槽導(dǎo)軌之間留有與所述釘子導(dǎo)向槽配合的釘子輸送間隙，一端的所述滑槽導(dǎo)軌固定安裝于所述第一橫板底部、另一端的所述滑槽導(dǎo)軌固定安裝于所述第二橫板底部；所述凹槽寬度大于所述釘子輸送間隙的寬度；每個所述釘子輸送間隙兩側(cè)的所述滑槽導(dǎo)軌底部安裝有八字形導(dǎo)向板；
所述落釘裝置還包括推動氣缸安裝板，所述推動氣缸安裝板一側(cè)安裝有橫向驅(qū)動氣缸、另一側(cè)豎向安裝有所述導(dǎo)釘管，所述推動氣缸安裝板上端設(shè)置有可滑動的所述氣缸推動板，所述氣缸推動板通過連桿連接安裝于所述推動氣缸活塞桿上的雙肘接頭，所述氣缸推動板上開有與三個所述導(dǎo)釘管的管口對應(yīng)的開口槽，每個所述開口槽下端設(shè)置有所述導(dǎo)釘管，一個所述氣缸推動板與一個橫向驅(qū)動氣缸形成一個導(dǎo)釘機(jī)構(gòu)，所述推動氣缸安裝板上設(shè)置有多個所述導(dǎo)釘機(jī)構(gòu)；所述氣缸推動板上安裝有壓緊板，所述壓緊板上開有與所述開口槽配合的弧形凹槽；所述推動氣缸安裝板上安裝有多個導(dǎo)向柱，所述氣缸推動板上開有與所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向槽；所述開口槽為斜向開口槽。
[0006]所述曲柄搖桿裝置包括一端相互鉸接的曲柄和活動連桿，所述曲柄另一端固定連接所述下釘驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸，所述活動連桿另一端固定連接安裝于所述料倉下端的下釘驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；
所述壓釘座兩側(cè)通過豎向滑塊滑動連接所述豎向?qū)к?，所述壓釘座上端連接壓釘油缸的活塞桿，所述壓釘氣缸的缸體安裝于所述打釘機(jī)架，所述壓釘座下端安裝有壓桿，所述導(dǎo)釘裝置包括導(dǎo)釘座，所述導(dǎo)釘座上安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有可滑動的鴨嘴裝置，所述鴨嘴裝置上開有導(dǎo)釘孔和與所述壓桿配合的壓桿槽；
其更進(jìn)一步特征在于，所述壓釘座兩側(cè)的豎向滑塊上開有導(dǎo)油槽；所述壓釘座下端安裝有壓桿導(dǎo)槽，所述壓桿導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有可滑動的壓桿滑塊，所述壓桿滑塊上安裝有所述壓桿；所述壓釘座兩側(cè)分別開有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)釘裝置上安裝有與所述導(dǎo)向套配合的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿下端套裝有緩沖彈簧；所述鴨嘴裝置包括鴨嘴蓋和鴨嘴本體，所述鴨嘴蓋與所述鴨嘴本體通過螺桿與螺母配合連接，所述鴨嘴蓋與所述鴨嘴本體連接面上分別開有對應(yīng)配合的壓桿半槽和位于所述半圓槽下端的出釘半槽，所述鴨嘴蓋與所述鴨嘴本體結(jié)合形成所述壓桿槽和出釘槽，所述出釘槽上端連通所述壓桿槽、下端開口為出釘口，所述出釘槽內(nèi)通過銷軸安裝有出釘限位板，所述出釘限位板上端面抵靠復(fù)位桿下端，所述復(fù)位桿上端連接安裝于所述鴨嘴蓋和/或鴨嘴本體的復(fù)位彈簧，所述鴨嘴本體上開有連通所述壓桿槽的導(dǎo)釘孔；所述出釘限位板包括對稱布置的左板和右板，所述左板通過所述銷軸安裝于所述鴨嘴蓋的出釘半槽內(nèi)、所述右板通過所述銷軸安裝于所述鴨嘴本體的出釘半槽內(nèi)，所述左板與右板傾斜布置且下端抵靠、上端形成倒錐形空間；所述螺母位于所述鴨嘴本體一側(cè)，所述螺母與所述鴨嘴本體之間的所述螺桿上套裝有鎖緊彈簧；所述鴨嘴本體側(cè)部開有安裝槽，所述安裝槽上下兩端分別開有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有配合的可調(diào)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上安裝有壓緊板；所述壓桿槽開口處安裝有壓桿導(dǎo)套，所述壓桿導(dǎo)套上開有所述壓桿槽開口配合的壓桿導(dǎo)孔；
所述鴨嘴裝置和所述導(dǎo)釘裝置上均安裝鉸接安裝有搖臂裝置，所述搖臂裝置包括拉臂桿，所述拉臂桿上安裝有連接板，所述連接板上鉸接活動節(jié)，所述活動節(jié)包括兩端分別帶有左旋螺母與右旋螺母的連桿，所述左旋螺母上螺紋連接左旋螺桿、所述右旋螺母上螺紋連接優(yōu)右旋螺桿，所述左旋螺桿鉸接所述連接板、所述右旋螺桿鉸接所述壓釘裝置和所述導(dǎo)釘裝置；
其進(jìn)一步特征在于，所述出料輸送帶安裝于出料機(jī)架，所述出料機(jī)架上安裝有與所述出料輸送帶輸送方向垂直布置的絲桿裝置，所述絲桿裝置一端連接絲桿驅(qū)動手柄，所述絲桿裝置包括左旋絲桿和右旋絲桿，一側(cè)的所述出料輸送帶通過左絲桿螺母安裝于所述左旋絲桿、另一側(cè)的所述出料輸送帶通過右絲桿螺母安裝于所述右旋絲桿；所述出料機(jī)架兩端上安裝有與所述絲桿裝置同向布置的圓桿導(dǎo)軌，所述出料輸送帶通過出料導(dǎo)向套滑動連接所述圓桿導(dǎo)軌；所述絲桿裝置下端安裝有導(dǎo)向?qū)к墸鰧?dǎo)向?qū)к壣匣瑒影惭b有直線滑塊，所述出料輸送帶底部固定連接所述直線滑塊；所述出料輸送帶端部安裝有向內(nèi)傾斜的斜擋板；所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括固定安裝于出料機(jī)架的翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座通過翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸安裝有所述推板、接應(yīng)板，所述接應(yīng)板布置于所述推板后端，所述推板和所述接應(yīng)板分別通過翻轉(zhuǎn)連桿連接第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸，所述推板和所述接應(yīng)板之間的翻轉(zhuǎn)底座兩側(cè)分別安裝有托盤支撐板；所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的缸體分別鉸接連接所述翻轉(zhuǎn)底座，所述第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動氣缸的活