一種木板全自動(dòng)開槽裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種木板全自動(dòng)開槽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對木板進(jìn)行開槽加工時(shí)，主要采用人工操作進(jìn)行，對于每一塊木板都需要依次進(jìn)行測量、畫線、定位，然后再進(jìn)行開槽加工，完成開槽加工后更換木板進(jìn)行下一塊木板的開槽加工，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工效率低，并且由于采用人工手工測量、加工，加工誤差大，次品率高，進(jìn)一步導(dǎo)致加工效率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高、提高了加工效率的木板全自動(dòng)開槽裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種木板全自動(dòng)開槽裝置，包括工作臺、開槽機(jī)和PLC可編程控制器，工作臺上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面，后側(cè)止位面用于對工作臺上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面的前側(cè)的工作臺的上表面上設(shè)置有入料導(dǎo)料輥、向左頂料板、向后頂料板和左側(cè)限位板；
[0006]入料導(dǎo)料輥和向左頂料板均設(shè)置于工作臺的右側(cè)，且入料導(dǎo)料輥的高度高于向左頂料板，以便于向左頂料板能從入料導(dǎo)料輥的下方自由通過，位于入料導(dǎo)料輥?zhàn)髠?cè)的工作臺上設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)，向后頂料板設(shè)置于工作臺的前側(cè)，工作臺上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)向左頂料板水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸A和驅(qū)動(dòng)向后頂料板水平前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸B ；
[0007]左側(cè)限位板設(shè)置于工作臺的左側(cè)，工作臺上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板的安裝槽，左側(cè)限位板的底部與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸的活塞連接，當(dāng)垂直氣缸驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板向上運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板超出工作臺的上表面，從而形成對工作臺上的木板的左端限位，當(dāng)垂直氣缸驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板向下運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板整體位于工作臺的上表面的下部，從而便于為板材向右運(yùn)動(dòng)讓位；
[0008]所述的開槽機(jī)包括支座，支座上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊上固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸的端部安裝切輪，支座上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)滑塊沿垂直導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的液壓缸，位于后側(cè)止位面后側(cè)的工作臺上設(shè)置有左右方向延伸的水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)支座沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的絲桿，支座滑動(dòng)安裝于水平導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌的兩端均安裝有一個(gè)用于安裝絲桿的支架，絲桿的兩端均通過軸承旋轉(zhuǎn)安裝于對應(yīng)的支架上，絲桿的一端與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，支架固定安裝于工作平臺上，步進(jìn)電機(jī)固定安裝于支架或工作平臺上，支座上設(shè)置有與絲桿相配合的螺紋孔，絲桿從支座的螺紋孔穿過；從而由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過螺紋驅(qū)動(dòng)支座沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0009]位于左側(cè)限位板左側(cè)的工作臺上設(shè)置有木板輸送裝置；
[0010]PLC可編程控制器通過線路分別連接接近開關(guān)、驅(qū)動(dòng)氣缸A、驅(qū)動(dòng)氣缸B、垂直氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓缸和步進(jìn)電機(jī)。
[0011]所述的向左頂料板和向后頂料板均由一體成型的垂直板和水平板構(gòu)成，水平板的下表面與垂直板的下表面相平齊，水平板的下表面貼合于工作臺的上表面，垂直板垂直于工作臺的上表面，向左頂料板的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后頂料板的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左頂料板的水平板位于垂直板的右側(cè)，向后頂料板的水平板位于垂直板的前側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸A的活塞桿與向左頂料板的垂直板的右側(cè)面連接固定，驅(qū)動(dòng)氣缸B的活塞桿與向后頂料板的垂直板的前側(cè)面連接固定。該垂直板和水平板的組合結(jié)構(gòu)能夠使得水平板與工作臺的上表面，保證垂直板在運(yùn)行過程中始終保持垂直并且可以保證頂料板運(yùn)動(dòng)中的平穩(wěn)。
[0012]所述的木板輸送裝置包括相對設(shè)置的多個(gè)上送料輥和多個(gè)下送料輥，上送料輥和下送料輥通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上送料輥和下送料輥繞各自的主軸旋轉(zhuǎn)，從而將進(jìn)入上送料輥和下送料輥之間的物料向左傳輸。
[0013]所述的一種木板全自動(dòng)開槽裝置的加工方法，包括以下步驟:
[0014]S1、初始狀態(tài)時(shí)，PLC可編程控制器通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸A、驅(qū)動(dòng)氣缸B和垂直氣缸，使向左頂料板位于最右位置處、向后頂料板位于最前位置處、左側(cè)限位板位于最上位置處；
[0015]S2、木板的進(jìn)料與自動(dòng)定位，木板從入料導(dǎo)料輥上部導(dǎo)入，木板沿向左的方向逐漸輸送，當(dāng)木板輸送一段長度后，木板左端在重力的作用下向下傾斜，但該木板位于入料導(dǎo)料輥附近的部分由于入料導(dǎo)料滾的支撐，并未接近接近開關(guān)，不會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)，只有當(dāng)木板右端脫離入料導(dǎo)料輥、自由下落至工作臺時(shí)，木板右端才會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)閉合后，PLC可編程控制器接收到接近開關(guān)閉合的信號，然后PLC可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸A和驅(qū)動(dòng)氣缸B動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)氣缸A驅(qū)動(dòng)向左頂料板向左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)木板的左端抵壓于左側(cè)限位板上，驅(qū)動(dòng)氣缸B驅(qū)動(dòng)向后頂料板向后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)木板的后端抵壓于后側(cè)止位面上，如此便完成了木板的定位；
[0016]S3、木板開槽，PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對開槽機(jī)在水平導(dǎo)軌上的位置的調(diào)節(jié)，當(dāng)開槽機(jī)到達(dá)設(shè)定位置后，PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)切輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)PLC可編程控制器控制液壓缸動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊向下滑動(dòng)，從而由切輪對位于切輪下部的木板進(jìn)行開槽加工；液壓缸到達(dá)極限位置后，切輪開槽至設(shè)定深度，然后PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)開槽機(jī)沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)而由切輪沿該方向繼續(xù)開槽，當(dāng)開槽長度達(dá)到設(shè)定長度后，PLC可編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，液壓缸的活塞桿回復(fù)至初始位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，從而完成開槽加工；
[0017]S4、完成開槽加工后，PLC可編程控制器控制垂直氣缸動(dòng)作將左頂料板移動(dòng)至最下位置處、控制驅(qū)動(dòng)氣缸B動(dòng)作將向后頂料板移動(dòng)至最前位置處、控制驅(qū)動(dòng)氣缸A動(dòng)作將向左頂料板繼續(xù)向左移動(dòng)，從而推動(dòng)木板向左運(yùn)動(dòng)至木板輸送裝置內(nèi)，由木板輸送裝置帶動(dòng)開好槽的木板輸送出去；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸A帶動(dòng)向左頂料板移動(dòng)到最左位置處后，PLC可編程控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸A動(dòng)作，帶動(dòng)向左頂料板回復(fù)至最右位置處，然后PLC可編程控制器控制垂直氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)左側(cè)限位板移動(dòng)至最上位置處，從而使得裝置回復(fù)至初始狀態(tài)，等待下一次加工。
[0018]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]1、木板一次入料即可由PLC可編程控制器控制自動(dòng)完成定位、開槽、出料三個(gè)工作步驟，自動(dòng)化程度高，木板從入料定位到開槽、出料的全過程是連續(xù)的，消除了手工操作時(shí)測量定位和更換工件的時(shí)間，并且本實(shí)用新型的定位是以左側(cè)限位板和后側(cè)止位面為定位基準(zhǔn)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)頂料板完成木板的定位，定位精度高，同時(shí)提高了加工效率和成品率，產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一，加工質(zhì)量高。
[0020]2、本實(shí)用新型可應(yīng)用于木板的加工生產(chǎn)線中，從而更好的利用本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)入木板和自動(dòng)導(dǎo)出木板的功能，使生產(chǎn)連續(xù)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)加工的自動(dòng)化程度和效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型完成對木板定位后工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型完成開槽后木板進(jìn)入木板輸送裝置后工作臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0026]1-工作臺，2_后側(cè)止位面，3-入料導(dǎo)料棍，4-向左頂料板，5-向后頂料板，6_左側(cè)限位板，7-接近開關(guān)，8-驅(qū)動(dòng)氣缸A，9-驅(qū)動(dòng)氣缸B，10-垂直氣缸，11-開槽機(jī)，12-木板輸送裝置，13-支座，14-滑塊，15-液壓缸，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-切輪，18-水平導(dǎo)軌，19-絲桿，20-支架，21-步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0028]實(shí)施例:
[0029]如圖1、圖2所示，一種木板全自動(dòng)開槽裝置，包括工作臺1、開槽機(jī)11和PLC可編程控制器，工作臺I上表面的后側(cè)設(shè)置有垂直于工作臺I上表面且位于上表面上部的后側(cè)止位面2，后側(cè)止位面2用于對工作臺I上的木板的后端限位，位于后側(cè)止位面2的前側(cè)的工作臺I的上表面上設(shè)置有入料導(dǎo)料輥3、向左頂料板4、向后頂料板5和左側(cè)限位板6 ;
[0030]入料導(dǎo)料輥3和向左頂料板4均設(shè)置于工作臺I的右側(cè)，且入料導(dǎo)料輥3的高度高于向左頂料板4，以便于向左頂料板4能從入料導(dǎo)料棍3的下方自由通過，位于入料導(dǎo)料輥3左側(cè)的工作臺I上設(shè)置有一個(gè)接近開關(guān)7，向后頂料板5設(shè)置于工作臺I的前側(cè)，工作臺I上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)向左頂料板4水平左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸AS和驅(qū)動(dòng)向后頂料板5水平前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸B9 ；
[0031]左側(cè)限位板6設(shè)置于工作臺I的左側(cè)，工作臺I上設(shè)置有用于容置左側(cè)限位板6的安裝槽，左側(cè)限位板6的底部與驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸10的活塞連接，當(dāng)垂直氣缸10驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板6向上運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板6超出工作臺I的上表面，從而形成對工作臺I上的木板的左端限位，當(dāng)垂直氣缸10驅(qū)動(dòng)左側(cè)限位板6向下運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，左側(cè)限位板6整體位于工作臺I的上表面的下部，從而便于為板材向右運(yùn)動(dòng)讓位；
[0032]所述的開槽機(jī)11包括支座13，支座13上設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上滑動(dòng)安