木托盤打釘機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種木托盤打釘機。
【背景技術(shù)】
[0002]木托盤的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括有九個腳柱，裝訂時，人們首先需將九個腳柱呈田字型排布，然后往九個腳柱的上方分別放置三塊橫向木板，以及往九個腳柱的下方分別放置三塊縱向木板，再將其全部裝訂在一起，最后再往其上鋪訂一層木板。
[0003]本申請人在2013年10月申請了一件專利號為201310480617.3，名稱為《一種木托盤裝訂設備》的發(fā)明專利，其公開了一種用于堆放代訂木托盤原料的木托盤堆放托架，使人們可以一次性的完成木托盤的裝訂，提高了裝訂工作的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種應用上述木托盤堆放托架的木托盤打釘機，實現(xiàn)木托盤的自動化裝訂。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種木托盤打釘機，包括木托盤裝訂流水線，所述的木托盤裝訂流水線上運載有多副木托盤堆放托架，所述木托盤裝訂流水線上設有多組打釘機，其特征在于:每組打釘機包括三個并排設置的打釘機，所述三個打釘機均通過一座體連接于一光桿上，其中一個座體固設于光桿中部，另外兩個座體分別可滑動的設置于光桿的兩端，還包括一與光桿平行設置的螺桿用于驅(qū)動座體滑動，所述螺桿的兩端分別設有螺旋槽，位于光桿兩端的座體上分別設有與螺旋槽配合的螺母，還包括一驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機，當電機驅(qū)動螺桿正轉(zhuǎn)時，光桿兩端的座體同時向光桿中間移動，當電機驅(qū)動螺桿反轉(zhuǎn)時，光桿兩端的座體同時作遠離光桿中間的移動；所述打釘機設有三組包括用于從木托盤堆放托架上方裝訂托盤的兩組和用于從木托盤堆放托架下方裝訂托盤的一組。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，木托盤原料放置在木托盤堆放托架上，木托盤堆放托架在木托盤裝訂流水線上輸送，并通過設置在木托盤裝訂流水線上的打釘機組對木托盤進行打釘，每個打釘機組均包括三個并排設置的打釘機，中間一個為固定設置，另外兩個為可調(diào)節(jié)設置，通過該設置可根據(jù)待裝訂木托盤的規(guī)格來調(diào)節(jié)打釘機之間的間距，以滿足不同規(guī)格托盤裝訂的加工，打釘機的調(diào)節(jié)通過電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，其控制方便，調(diào)節(jié)準確快速。
[0007]本實用新型還進一步設置為，所述木托盤裝訂流水線包括機架，所述機架的兩端分別設有運載木托盤堆放托架上下運動的升降架，所述機架中部的上下端分別設有與升降架升起時對應的上滑行軌道和與升降架下降時對應的下滑行軌道，所述機架上還設有驅(qū)動木托盤堆放托架在上滑行軌道和下滑行軌道上移動的驅(qū)動裝置。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，木托盤堆放托架可在機架上進行循環(huán)的輸送。首先，機架初始端的升降架把木托盤堆放托架升起，運至與上滑行軌道對應處，木托盤堆放托架再進入上滑行軌道，并通過上滑行軌道進入機架末端的升降架中，通過該升降架下降，運至與下滑行軌道對應處，木托盤堆放托架再進入下滑行軌道，并通過下滑行軌道進入機架初始端的升降架中，如此進行循環(huán)的輸送。
[0009]本實用新型還進一步設置為，所述木托盤裝訂流水線的出料端設有叉臂用于把裝訂好的托盤取出，所述叉臂可在木托盤堆放托架運動方向往復的伸縮運動，所述木托盤裝訂流水線的出料端還設有輸送軌道，叉臂把取出的托盤放置在輸送軌道上。
[0010]本實用新型還進一步設置為，所述叉臂包括兩平行設置的長臂，所述叉臂設置于一架體上，所述架體上設置驅(qū)動叉臂運動的驅(qū)動裝置。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，叉臂伸入裝訂好的木托盤中把木托盤托住，此時升降架下降，裝訂好的木托盤與木托盤堆放托架分離，叉臂往回運動，把木托盤取出，并把木托盤放入輸送軌道上輸出，進行搬運裝車。
[0012]本實用新型還進一步設置為，所述輸送軌道上方設置一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于把叉臂取出的托盤進行翻轉(zhuǎn)后再放入輸送軌道；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)間隔的翻轉(zhuǎn)托盤。
[0013]本實用新型還進一步設置為，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩相對設置的夾板用于夾緊托盤，所述夾板由氣缸驅(qū)動，所述兩夾板分別設置于一可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，把取出的托盤進行翻轉(zhuǎn)，以便于下一步工序的操作，方便搬運和木托盤的疊放，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行間隔的翻轉(zhuǎn)托盤，這樣方便托盤能一正一反的上下疊放在一起，減少疊放后的高度。翻轉(zhuǎn)時，氣缸驅(qū)動夾板夾緊托盤的兩端，再通過驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180 °，旋轉(zhuǎn)盤帶動夾板進行翻轉(zhuǎn)，使托盤進行翻轉(zhuǎn)。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型所提供的木托盤打釘機其實現(xiàn)木托盤的自動化裝訂，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型木托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型打釘機的主視圖；
[0018]圖3為本實用新型打釘機的俯視圖。
[0019]圖中標號含義:1_木托盤堆放托架；2_打釘機；3_座體；4_光桿；5_螺桿；6_電機；7_機架；8_升降架；9_上滑行軌道；10_下滑行軌道；11_叉臂；12_輸送軌道；13_架體；14_夾板；15_氣缸；16-旋轉(zhuǎn)盤；17-驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0021]以下參考圖1至圖3對本實用新型進行說明。
[0022]一種木托盤打釘機，包括木托盤裝訂流水線，所述的木托盤裝訂流水線上運載有多副木托盤堆放托架1，所述木托盤裝訂流水線上設有多組打釘機，每組打釘機包括三個并排設置的打釘機2，所述三個打釘機2均通過一座體3連接于一光桿4上，其中一個座體3固設于光桿4的中部，另外兩個座體3分別可滑動的設置于光桿4的兩端，還包括一與光桿4平行設置的螺桿5用于驅(qū)動座體3滑動，所述螺桿5的兩端分別設有螺旋槽，位于光桿4兩端的座體3上分別設有與螺旋槽配合的螺母，還包括一驅(qū)動螺桿5轉(zhuǎn)動的電機6，當電機6驅(qū)動螺桿5正轉(zhuǎn)時，光桿4兩端的座體3同時向光桿4中間移動，當電機6驅(qū)動螺桿5反轉(zhuǎn)時，光桿4兩端的座體3同時作遠離光桿4中間的移動；所述打釘機2設有三組包括用于從木托盤堆放托架1上方裝訂托盤的兩組和用于從木托盤堆放托架1下方裝訂托盤的一組，木托盤堆放托架1在木托盤裝訂流水線上運載時從上下組打釘機的中間經(jīng)過。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，木托盤原料放置在木托盤堆放托架1上，木托盤堆放托架1