本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域的一種采用絮凝方式對(duì)水進(jìn)行自清潔處理的洗衣機(jī)，尤其涉及一種絮凝處理過(guò)程中攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法，還涉及一種裝有攪拌機(jī)構(gòu)的、應(yīng)用上述方法對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行判斷的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，洗衣機(jī)現(xiàn)已成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹饕译娭唬匆聶C(jī)的洗衣過(guò)程主要包括洗滌、漂洗、甩干幾個(gè)階段，在洗滌階段洗衣機(jī)進(jìn)水和洗滌劑對(duì)衣物進(jìn)行洗滌，進(jìn)入漂洗階段后為了漂凈污漬和殘留的洗滌劑，需要進(jìn)更多的水或執(zhí)行更多的漂洗次數(shù)對(duì)衣物進(jìn)行漂洗，這勢(shì)必耗費(fèi)大量的水資源，即使是省水的滾筒洗衣機(jī)，為了漂凈衣物也需要漂洗至少兩次，這一過(guò)程至少要消耗30L以上的自來(lái)水。有時(shí)衣物上的污漬較少或投放的洗滌劑較少，可能兩次就漂洗干凈了，但由于用戶選擇了3次漂洗，勢(shì)必也會(huì)造成水資源的浪費(fèi)，比如6Kg的全自動(dòng)洗衣機(jī)一般兩次漂洗基本用水量在100升左右。如何在洗凈衣服的同時(shí)能夠做到省水省電，一直是消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)之一。

有鑒于此，申請(qǐng)人之前特提出了申請(qǐng)?zhí)枮?01310356428.5的中國(guó)專利申請(qǐng)，一種具有循環(huán)水處理功能的洗衣機(jī)及其控制方法，洗衣機(jī)包括盛水筒、設(shè)于盛水筒內(nèi)的洗衣結(jié)構(gòu)及設(shè)于盛水筒下方的循環(huán)水處理裝置，所述的循環(huán)水處理裝置包括絮凝處理單元和過(guò)濾單元，絮凝處理單元包括與盛水筒連通的絮凝容器和向絮凝容器內(nèi)投放絮凝劑的絮凝劑投放器，由盛水筒排水至絮凝容器內(nèi)絮凝處理；過(guò)濾單元包括過(guò)濾容器和設(shè)于過(guò)濾容器內(nèi)的過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾容器分別與絮凝容器和盛水筒連通，將絮凝容器內(nèi)絮凝處理的水過(guò)濾后重新排入盛水筒內(nèi)再次使用。本專利申請(qǐng)中是將循環(huán)絮凝過(guò)濾處理水至洗滌結(jié)束，將水排入循環(huán)水處理裝置進(jìn)行絮凝處理單元和過(guò)濾單元清洗，最后排出。本專利申請(qǐng)所述的絮凝洗衣機(jī)具有節(jié)約水資源、減少水污染、保護(hù)環(huán)境的特點(diǎn)。

由于現(xiàn)有的絮凝桶對(duì)洗滌水或漂洗水進(jìn)行絮凝處理時(shí)，水中的污物與絮凝劑會(huì) 反應(yīng)產(chǎn)生絮凝物；產(chǎn)生的絮狀物會(huì)沉淀或者漂浮，使得水和污染物分離開(kāi)，達(dá)到對(duì)洗滌水和/或漂洗水進(jìn)行凈化的目的。在此反應(yīng)過(guò)程中，為了提高反應(yīng)速率及效率以達(dá)到預(yù)期目的，普遍需要在絮凝桶中增加一個(gè)用于攪拌水流的攪拌機(jī)構(gòu)，使得絮凝劑快速溶解并混勻，以達(dá)到理想的分離效果。

但是，由于在攪拌機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)會(huì)發(fā)生異常時(shí)，若發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，容易使得沒(méi)有成功處理的水返回到洗滌桶內(nèi)，造成對(duì)洗滌桶內(nèi)衣物的污染。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絮凝水處理中攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法，以達(dá)到對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)、準(zhǔn)確判定的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種絮凝處理過(guò)程中攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法，洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行工作，檢測(cè)電機(jī)工作電流I和/或功率P，并對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速V進(jìn)行檢測(cè)；在任一檢測(cè)值超出對(duì)應(yīng)設(shè)定范圍時(shí)，發(fā)出攪拌機(jī)構(gòu)故障的報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步，洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序時(shí)攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷的過(guò)程包括如下步驟，

步驟S101，洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序，絮凝桶中的攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

步驟S102，對(duì)電機(jī)的工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出工作電流檢測(cè)值I；當(dāng)檢測(cè)值I處于設(shè)定范圍Imin至Imax時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)工作正常；

步驟S103，對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V；當(dāng)檢測(cè)值V處于設(shè)定范圍Vmin至Vmax時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)工作正常，洗衣機(jī)繼續(xù)執(zhí)行絮凝程序。

進(jìn)一步，當(dāng)電機(jī)的工作電流檢測(cè)值I＞設(shè)定值Imax時(shí)，洗衣機(jī)發(fā)出電機(jī)軸和/或攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)受阻的報(bào)警信號(hào)；當(dāng)電機(jī)的工作電流檢測(cè)值I＜設(shè)定值Imin時(shí)，洗衣機(jī)發(fā)出電機(jī)軸與攪拌機(jī)構(gòu)相脫離、電機(jī)軸空轉(zhuǎn)的報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步，在電機(jī)的的工作電流檢測(cè)值I不處于設(shè)定范圍Imin至Imax時(shí)，中止洗衣機(jī)的正在執(zhí)行的執(zhí)行絮凝程序，并發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步，洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序時(shí)攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷的過(guò)程包括如下步驟，

步驟S201，洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序，絮凝桶中的攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

步驟S202，對(duì)電機(jī)的工作功率進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出工作功率檢測(cè)值P；當(dāng)檢測(cè) 值P處于設(shè)定范圍Pmin至Pmax時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)工作正常；

步驟S203，對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V；當(dāng)檢測(cè)值V處于設(shè)定范圍Vmin至Vmax時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)工作正常，洗衣機(jī)繼續(xù)執(zhí)行絮凝程序。

進(jìn)一步，當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V小于設(shè)定值Vmin時(shí)，判斷電機(jī)與攪拌機(jī)構(gòu)相脫離。

進(jìn)一步，攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)皮帶與電機(jī)軸相傳動(dòng)連接，使電機(jī)經(jīng)皮帶帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)繞對(duì)應(yīng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以攪動(dòng)絮凝桶中的水。當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V小于設(shè)定值Vmin、大于設(shè)定值V1時(shí)，判斷皮帶打滑；當(dāng)轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V小于設(shè)定值V1時(shí)，判斷皮帶與電機(jī)和/或攪拌機(jī)構(gòu)相脫離。所述的設(shè)定值V1＜Vmin。

進(jìn)一步，當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V處于設(shè)定范圍70～80rpm時(shí)，攪拌機(jī)構(gòu)工作正常，洗衣機(jī)繼續(xù)執(zhí)行絮凝程序；當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V處于設(shè)定范圍60～70rpm時(shí)，洗衣機(jī)發(fā)出皮帶打滑的提示信號(hào)；當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V低于60rpm時(shí)，洗衣機(jī)發(fā)出皮帶與電機(jī)軸和/或攪拌機(jī)構(gòu)相脫落的報(bào)警信號(hào)，并中止洗衣機(jī)的絮凝程序。

進(jìn)一步，攪拌機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)皮帶與電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接，使電機(jī)經(jīng)皮帶帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)繞軸旋轉(zhuǎn)；

或攪拌機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿出絮凝桶，穿出端與電機(jī)相嚙合連接，使得電機(jī)直接帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)繞軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，洗衣機(jī)上設(shè)有顯示面板，以將攪拌機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)故障信息顯示反饋給用戶；洗衣機(jī)上設(shè)有報(bào)警燈和/或報(bào)警喇叭，以在絮凝過(guò)程中因攪拌機(jī)構(gòu)故障停止時(shí)發(fā)出提示信號(hào)。

進(jìn)一步，洗衣機(jī)與維修平臺(tái)相遠(yuǎn)程連接，以將攪拌機(jī)構(gòu)的故障信息上傳至售后系統(tǒng)，以便于工作人員進(jìn)行檢修。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種洗衣機(jī)，其包括對(duì)洗滌水進(jìn)行絮凝處理的絮凝桶；所述絮凝桶中設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以攪動(dòng)絮凝桶中的水；所述的電機(jī)上設(shè)有檢測(cè)其工作電流的電流表，攪拌機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)其轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，其采用如上任一所述的方法對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行故障判斷。

進(jìn)一步，所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括被驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攪拌器；所述的攪拌器包 括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有多個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的攪拌葉片；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有皮帶輪，皮帶輪經(jīng)皮帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相傳動(dòng)連接，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)攪拌葉片繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括被驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攪拌器；所述的攪拌器包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有多個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的攪拌葉片；旋轉(zhuǎn)軸一端穿出絮凝桶的側(cè)壁，穿出端與絮凝桶外壁對(duì)應(yīng)處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接相嚙合連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)攪拌葉片繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)速傳感器由霍爾傳感器構(gòu)成；其具體結(jié)構(gòu)如下：在皮帶輪的同一圓周上固定一個(gè)或多個(gè)磁鋼，在絮凝桶壁外側(cè)對(duì)應(yīng)的圓周上固定霍爾元件用于接受信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)線傳輸?shù)较匆聶C(jī)的控制板上?？刂瓢逋ㄟ^(guò)單位時(shí)間接收信號(hào)的個(gè)數(shù)換算出攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，并且控制板中預(yù)置有設(shè)定范圍Vmin至Vmax及Imin至Imax。

進(jìn)一步，為了提高絮凝效率及對(duì)絮凝桶進(jìn)行清潔，在絮凝桶中設(shè)置至少一個(gè)清潔顆粒，以使得清潔顆粒隨絮凝桶中的水流移動(dòng)，對(duì)絮凝桶壁進(jìn)行摩擦清潔，達(dá)到對(duì)粘附于絮凝桶內(nèi)壁上的絮凝物進(jìn)行徹底清理的目的。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、通過(guò)對(duì)電機(jī)工作電流、功率和攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以在工作電流或功率或轉(zhuǎn)速超出設(shè)定范圍后，及時(shí)發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的故障，并對(duì)故障進(jìn)行精準(zhǔn)分類判斷，以避免未完成絮凝反應(yīng)的水回流洗滌筒、導(dǎo)致衣物被污染情況的發(fā)生；

2、通過(guò)上述方法和裝置，使得洗衣機(jī)對(duì)工作電流、功率和轉(zhuǎn)速與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，以達(dá)到及時(shí)、準(zhǔn)確得出攪拌機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生何種故障的目的；

3、將攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)皮帶與絮凝桶上部的電機(jī)相連接，并經(jīng)工作電流、功率和轉(zhuǎn)速與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較判斷，以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)精確判斷攪拌機(jī)構(gòu)故障為皮帶打滑、脫落及攪拌機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)中的哪一類，并及時(shí)發(fā)出相對(duì)應(yīng)的提示信息、使洗衣機(jī)中止絮凝程序，以達(dá)到對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)故障精確判斷并報(bào)警的目的；

4、經(jīng)現(xiàn)有任一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)相連接的攪拌機(jī)構(gòu)均適用于本發(fā)明所述的故障判斷方法，使得本發(fā)明的適用范圍較廣，適合標(biāo)準(zhǔn)化推行。

同時(shí)，本發(fā)明方法簡(jiǎn)潔，效果顯著，適宜推廣使用。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3本發(fā)明實(shí)施例中循環(huán)水處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4和圖5本發(fā)明實(shí)施例中攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法的流程圖；

圖6本發(fā)明另一實(shí)施例中循環(huán)水處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明另一實(shí)施例中攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法的流程圖。

主要元件說(shuō)明：1—絮凝桶，2—第一水泵，3—第二水泵，4—排水閥，5—攪拌葉片，6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7—皮帶，8—皮帶輪，9—清潔顆粒，10—旋轉(zhuǎn)軸，11—電機(jī)軸，12—主動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的洗衣機(jī)，其內(nèi)設(shè)有現(xiàn)有的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)，還設(shè)有循環(huán)水處理裝置，洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)包括外桶、設(shè)于外桶內(nèi)的內(nèi)桶、門體、控制面板、進(jìn)水系統(tǒng)及洗滌電機(jī)，外桶底部和上部分別通過(guò)阻尼器和懸掛彈簧與外殼框架連接，進(jìn)水系統(tǒng)包括進(jìn)水結(jié)構(gòu)和洗滌劑自動(dòng)投放裝置。所述的外桶為容納洗滌水的容納結(jié)構(gòu)，設(shè)于外桶內(nèi)的內(nèi)桶為洗衣結(jié)構(gòu)。外桶與進(jìn)水結(jié)構(gòu)相連通。

本發(fā)明實(shí)施例所述的循環(huán)水處理裝置至少包括絮凝處理單元；絮凝處理單元，包括與外桶連通的絮凝桶和向絮凝桶內(nèi)投放絮凝劑的絮凝劑投放器，由外桶排水至絮凝桶內(nèi)絮凝處理。

如圖2、3和6所示，所述的絮凝桶1設(shè)有進(jìn)水口、回水口和排污口；外桶的出水口經(jīng)設(shè)有第一水泵2的管路與絮凝桶1的進(jìn)水口相連通，絮凝桶1的回水口經(jīng)設(shè)有第二水泵3的管路與外桶的進(jìn)水口相連通，以形成洗滌水在外桶與絮凝桶1之間的可控循環(huán)回路。所述絮凝桶1的排污口經(jīng)設(shè)有排水閥4的管路與洗衣機(jī)外部相連通，將洗滌完成后的污水及絮凝物外排。

優(yōu)選的，循環(huán)水處理裝置還可以包括一過(guò)濾單元；過(guò)濾單元，將經(jīng)絮凝處理單元處理后的絮凝處理水進(jìn)行過(guò)濾處理，以分離絮凝物和潔凈水。而為了實(shí)現(xiàn)對(duì)絮凝 物和潔凈水的分離還可以不采用過(guò)濾裝置，例如：在絮凝桶中設(shè)置水位傳感器，使得絮凝桶中的液面始終保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面處的絮凝物始終留存在絮凝桶中，也達(dá)到了去除絮凝水中絮凝物的目的。

如圖2、3和6所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在絮凝桶中設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，所述的攪拌機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有技術(shù)中的任一結(jié)構(gòu)，可攪動(dòng)絮凝桶中的水的裝置。所述攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以攪動(dòng)絮凝桶中的水。但是，由于攪拌機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，容易使得絮凝桶中的、未完成絮凝處理的水回流入外桶中對(duì)衣物造成污染。

因此，本發(fā)明實(shí)施例中，在所述的電機(jī)上設(shè)有檢測(cè)其工作電流的電流表和/或檢測(cè)其工作功率的檢測(cè)裝置，攪拌機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)其轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器。通過(guò)對(duì)電機(jī)工作電流、功率和攪拌機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以在工作電流或功率或轉(zhuǎn)速超出設(shè)定范圍后，及時(shí)發(fā)現(xiàn)攪拌機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的故障，并對(duì)故障進(jìn)行精準(zhǔn)分類判斷，以避免未完成絮凝反應(yīng)的水回流洗滌筒、導(dǎo)致衣物被污染情況的發(fā)生。

實(shí)施例一

如圖2和3所示，本實(shí)施例中，絮凝桶1中的攪拌機(jī)構(gòu)包括被驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攪拌器；所述的攪拌器包括旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10連接有多個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)的攪拌葉片5；旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)有皮帶輪8，皮帶輪8經(jīng)皮帶7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出端相傳動(dòng)連接，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)6經(jīng)皮帶傳動(dòng)以帶動(dòng)攪拌葉片5繞旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定安裝于絮凝桶1側(cè)壁的外側(cè)，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)6超出絮凝桶1的液面設(shè)置，電機(jī)軸11穿過(guò)絮凝桶1的側(cè)壁，穿入端經(jīng)主動(dòng)輪12或直接與皮帶7相接觸傳動(dòng)。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于絮凝桶液面的上部，使得絮凝桶中水不會(huì)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接觸，避免了對(duì)電機(jī)軸穿過(guò)絮凝桶側(cè)壁處進(jìn)行水封處理的步驟。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中，洗衣機(jī)進(jìn)行絮凝反應(yīng)過(guò)程中對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的判斷方法具體包括如下步驟，

11)、洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序，絮凝桶中的攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

12)、對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出工作電流檢測(cè)值I；

13)、將檢測(cè)值I與預(yù)設(shè)值Imax、Imin進(jìn)行比較：

當(dāng)Imin＜I＜Imax至Imax時(shí)，執(zhí)行步驟14)；

當(dāng)I＞Imax時(shí)，執(zhí)行步驟15)；

當(dāng)I＜Imin時(shí)，執(zhí)行步驟16)；

14)、對(duì)攪拌葉片的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V；

15)、將檢測(cè)值V與預(yù)設(shè)值Vmin至Vmax進(jìn)行比較：

當(dāng)Vmin＜V＜Vmax時(shí)，執(zhí)行步驟19)；

當(dāng)V1＜V＜Vmin時(shí)，執(zhí)行步驟18)，所述的V1為小于Vmin的預(yù)設(shè)值；

當(dāng)V＜V1時(shí)，執(zhí)行步驟17)；

16)、洗衣機(jī)發(fā)出電機(jī)軸和/或攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)受阻的提示信號(hào)，并中止絮凝程序；

17)、洗衣機(jī)發(fā)出皮帶與電機(jī)軸和/或主動(dòng)輪和/或皮帶輪相脫落、電機(jī)軸空轉(zhuǎn)的提示信號(hào)，并中止絮凝反應(yīng)；

18)、洗衣機(jī)發(fā)出皮帶打滑提示信號(hào)；

19)、攪拌程序正常工作，絮凝程序繼續(xù)執(zhí)行。

通過(guò)上述方法和裝置，使得洗衣機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流和攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較判斷，以及時(shí)得出攪拌機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障；并可依據(jù)比較結(jié)果，準(zhǔn)確地?cái)嚢铏C(jī)構(gòu)所發(fā)生的故障為皮帶打滑、脫落及攪拌機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)中的哪一種，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)精確發(fā)出對(duì)應(yīng)提示信息，以達(dá)到對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)故障精確判斷的目的；并在攪拌機(jī)構(gòu)產(chǎn)生故障時(shí)洗衣機(jī)自動(dòng)中止絮凝反應(yīng)，避免對(duì)衣物造成污染。

本實(shí)施例中，在洗衣機(jī)執(zhí)行過(guò)上述步驟18)后，需對(duì)絮凝完成后的回流水預(yù)先進(jìn)行潔凈度檢測(cè)，使絮凝水的潔凈度需達(dá)到洗滌要求后再回流，以避免皮帶輪打滑導(dǎo)致絮凝反應(yīng)不徹底、衣物被污染情況的發(fā)生。

優(yōu)選的，如圖5所示，本實(shí)施例中，經(jīng)多次試驗(yàn)后得出攪拌裝置的最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax為80rpm、攪拌裝置正常旋轉(zhuǎn)時(shí)的最小旋轉(zhuǎn)速度Vmin為70rpm、皮帶脫落后攪拌裝置的最大旋轉(zhuǎn)速度V1為60rpm，并將各值預(yù)設(shè)入洗衣機(jī)的程序中，使上述步驟11)至步驟19)中的Vmax、Vmin和V1依次對(duì)應(yīng)設(shè)置為80、70和60rpm。同時(shí)，依據(jù)攪拌葉片的大小、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)設(shè)置對(duì)應(yīng)的Imin及Imax；同時(shí)保證Imax小于等于電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流、Imin大于等于電機(jī)的空轉(zhuǎn)電流。

本實(shí)施例中，在洗衣機(jī)執(zhí)行上述步驟16)和17)時(shí)，將洗衣機(jī)停止工作，并在洗衣機(jī)的控制顯示屏山發(fā)出對(duì)應(yīng)故障提示信息；優(yōu)選的，在洗衣機(jī)上設(shè)置報(bào)警燈和/或報(bào)警喇叭，以在攪拌機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)向用戶發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。

本實(shí)施例中，還可以，將洗衣機(jī)上設(shè)置于互聯(lián)網(wǎng)相連接的無(wú)線信號(hào)傳輸接口，使得洗衣機(jī)與維修平臺(tái)相遠(yuǎn)程連接，以將攪拌機(jī)構(gòu)的故障信息上傳至售后系統(tǒng)，以便于工作人員進(jìn)行檢修。

本實(shí)施例中，基于公式P＝UI,可以將上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流I替換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作功率P,實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率P進(jìn)行檢測(cè)，并利用本發(fā)明實(shí)施例上述步驟同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)進(jìn)行故障判斷的目的。

實(shí)施例二

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括被驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攪拌器；所述的攪拌器包括旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10連接有多個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)的攪拌葉片5；旋轉(zhuǎn)軸10一端穿出絮凝桶1的側(cè)壁，穿出端與絮凝桶1外壁對(duì)應(yīng)處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的電機(jī)軸11相嚙合連接，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)攪拌葉片繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，將電機(jī)軸11與旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)為一體件。通過(guò)將電機(jī)直接與旋轉(zhuǎn)軸相嚙合傳動(dòng)連接，使得電機(jī)與攪拌機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)連接更為牢靠。

如圖7所示，本實(shí)施例中，洗衣機(jī)進(jìn)行絮凝反應(yīng)過(guò)程中對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的判斷方法具體包括如下步驟，

21)、洗衣機(jī)執(zhí)行絮凝程序，絮凝桶中的攪拌機(jī)構(gòu)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；

22)、對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出工作電流檢測(cè)值I；

23)、將檢測(cè)值I與預(yù)設(shè)值Imax、Imin進(jìn)行比較：

當(dāng)Imin＜I＜Imax至Imax時(shí)，執(zhí)行步驟24)；

當(dāng)I＞Imax時(shí)，執(zhí)行步驟25)；

當(dāng)I＜Imin時(shí)，執(zhí)行步驟26)；

24)、對(duì)攪拌葉片的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，得出轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V；

25)、將檢測(cè)值V與預(yù)設(shè)值Vmin至Vmax進(jìn)行比較：

當(dāng)Vmin＜V＜Vmax時(shí)，執(zhí)行步驟28)；

當(dāng)V＜Vmin時(shí)，執(zhí)行步驟27)；

26)、洗衣機(jī)發(fā)出電機(jī)軸和/或攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)受阻的提示信號(hào)，并中止絮凝程序；

27)、洗衣機(jī)發(fā)出電機(jī)軸與攪拌裝置相脫落、電機(jī)軸空轉(zhuǎn)的提示信號(hào)，并中止絮凝反應(yīng)；

28)、攪拌程序正常工作，絮凝程序繼續(xù)執(zhí)行。

本實(shí)施例中，將上述步驟21)至步驟28)中的Vmin、Vmax依次對(duì)應(yīng)設(shè)置為60和80rpm。

通過(guò)上述方法和裝置，經(jīng)判斷工作電流和轉(zhuǎn)速與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)范圍的關(guān)系，在不采用帶輪傳動(dòng)的攪拌機(jī)構(gòu)堵轉(zhuǎn)或與電機(jī)相脫離情況時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)精確發(fā)出對(duì)應(yīng)提示信息并停止絮凝反應(yīng)，以達(dá)到對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)故障精確判斷的目的。從而，使得本發(fā)明所述的攪拌機(jī)構(gòu)故障判斷方法可適用于不采用帶輪傳動(dòng)的攪拌機(jī)構(gòu)，令本發(fā)明所述的控制方法適用范圍更為廣泛。

實(shí)施例三

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，所述絮凝桶1中設(shè)有多個(gè)清潔顆粒9，以清除附著于絮凝桶中的絮凝物，并提高絮凝反應(yīng)的效率。

本實(shí)施例中，清潔顆粒9為球狀、方塊狀、橢圓球狀、圓柱體狀、正四面體或其他不規(guī)則的團(tuán)狀顆粒物質(zhì)。優(yōu)選的，將清潔顆粒設(shè)置為球狀或橢圓球狀，以減少其棱角，達(dá)到增大摩擦面積的目的；同時(shí)，降低被絮凝桶中的其他結(jié)構(gòu)夾持的幾率。

本實(shí)施例中，所述清潔顆粒9的密度略小于水；優(yōu)選的，清潔顆粒9的密度為水密度的0.8至0.9999倍。從而，使得清潔顆粒能隨水流移動(dòng)至絮凝桶中各個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)絮凝桶內(nèi)各處清潔的效果。同時(shí)，避免清潔顆粒太輕，始終處于絮凝桶液面處；或清潔顆粒太沉，始終處于絮凝桶底部情況的發(fā)生。

實(shí)施例四

本實(shí)施例中，攪拌機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)速傳感器由霍爾傳感器構(gòu)成；其具體結(jié)構(gòu)如下：在皮帶輪8的同一圓周上固定一個(gè)或多個(gè)磁鋼，在絮凝桶1的側(cè)壁上設(shè)置用于接受信號(hào)的霍爾元件，所述的霍爾元件固定于與皮帶輪8的圓周相對(duì)應(yīng)(未在附圖中注明)。

在皮帶輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)霍爾元件處，霍爾元件可產(chǎn)生信號(hào)，并將產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)信號(hào)線傳輸?shù)较匆聶C(jī)的控制板上；控制板通過(guò)單位時(shí)間接收信號(hào)的個(gè)數(shù)換算出攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)值V。

通過(guò)上述設(shè)置，使得對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速可進(jìn)行精確檢測(cè)，以提高本發(fā)明所述故障判斷方法的精確性。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。