本發(fā)明涉及洗衣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衣物分類存放裝置以及具有該裝置的洗衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，洗衣機(jī)技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，洗衣機(jī)也逐漸普及開(kāi)來(lái)。人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，雖然洗衣機(jī)解決了人們洗衣的問(wèn)題，但是洗衣時(shí)仍需要人們手動(dòng)將衣物放到洗衣機(jī)中，再控制洗衣機(jī)洗衣，而且很多衣服由于掉色、材質(zhì)等原因不適合混洗，需要分開(kāi)多次洗滌。衣服的分類存放及投放到洗衣機(jī)的過(guò)程給用戶造成了很大的困擾。

針對(duì)上述問(wèn)題，亟需一種衣物分類存放裝置，以解決現(xiàn)有洗衣機(jī)存在的衣物無(wú)法分類存放和無(wú)法自動(dòng)投放的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種能夠?qū)σ挛镞M(jìn)行分類存放并對(duì)分類存放的衣物分別進(jìn)行自動(dòng)投放的衣物分類存放裝置。

本發(fā)明的再一個(gè)目的是提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)衣物分類存放、自動(dòng)分類清洗的洗衣機(jī)。

本發(fā)明的還一個(gè)目的是提出一種實(shí)現(xiàn)衣物自動(dòng)分類清洗的洗衣機(jī)控制方法。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種衣物分類存放裝置，包括控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及至少兩個(gè)衣物容納部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述控制器的控制下帶動(dòng)所述衣物容納部運(yùn)動(dòng)并可將其中任一個(gè)所述衣物容納部運(yùn)送至設(shè)定位置進(jìn)行衣物投放。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述至少兩個(gè)衣物容納部間隔設(shè)置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下按環(huán)形軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)所述衣物容納部并將其內(nèi)容納的衣物傾倒出所述衣物分類存放裝置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述衣物容納部之間設(shè)置有與所述控制器連接的位置傳感器，當(dāng)所述位置傳感器檢測(cè)到需要進(jìn)行衣物投放的衣物容納部運(yùn)行至所述設(shè)定位置時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將運(yùn)送至所述設(shè)定位置的衣物容納部翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，每一個(gè)所述衣物容納部對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)與所述控制器連接的稱重傳感器，所述稱重傳感器用于檢測(cè)所述衣物容納部的重量并將檢測(cè)到的重量信息傳遞給所述控制器。

優(yōu)選的，還包括通訊模塊，所述控制器通過(guò)所述通訊模塊與移動(dòng)終端通訊連接，所述控制器根據(jù)所述通訊模塊接收的外部指令控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)，包括可自動(dòng)開(kāi)啟門(mén)蓋的洗衣機(jī)本體以及如上所述的衣物分類存放裝置，所述洗衣機(jī)本體的程控器與所述衣物分類存放裝置的控制器通訊連接，所述衣物分類存放裝置可將所述衣物容納部?jī)?nèi)的衣物投放至所述洗衣機(jī)本體的內(nèi)桶中。

再一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種如上所述洗衣機(jī)的控制方法，所述衣物分類存放裝置的每一個(gè)所述衣物容納部對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)與所述控制器連接的稱重傳感器，當(dāng)所述稱重傳感器檢測(cè)的重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述洗衣機(jī)本體的程控器控制所述洗衣機(jī)本體開(kāi)啟門(mén)蓋，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將重量達(dá)到預(yù)設(shè)值的衣物容納部運(yùn)送至所述內(nèi)桶的開(kāi)口處并將該衣物容納部中的衣物投放至所述內(nèi)桶中。

優(yōu)選的，所述控制器通過(guò)通訊模塊與移動(dòng)終端通訊連接，當(dāng)所述稱重傳感器檢測(cè)的重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器首先通過(guò)所述通訊模塊向所述移動(dòng)終端推送消息，詢問(wèn)是否需要洗衣，當(dāng)所述控制器接收到由所述移動(dòng)終端發(fā)出的確認(rèn)信號(hào)時(shí)，所述洗衣機(jī)本體的程控器控制所述洗衣機(jī)本體開(kāi)啟門(mén)蓋，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將重量達(dá)到預(yù)設(shè)值的衣物容納部運(yùn)送至所述內(nèi)桶的開(kāi)口處并將該衣物容納部中的衣物投放至所述內(nèi)筒中。

優(yōu)選的，若所述控制器接收到由所述移動(dòng)終端發(fā)出的不進(jìn)行洗衣操作的信號(hào)或者在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到由所述移動(dòng)終端發(fā)出的信號(hào)，則所述稱重傳感器繼續(xù)檢測(cè)衣物容納部的重量并當(dāng)所述衣物容納部的重量增加時(shí)繼續(xù)向所述移動(dòng)終端推送消息，詢問(wèn)是否需要洗衣。

優(yōu)選的，當(dāng)衣物容納部中的衣物投放至所述內(nèi)桶中后，所述程控器控制所述洗衣機(jī)本體關(guān)閉門(mén)蓋，然后按與所述衣物容納部中的衣物類型所對(duì)應(yīng)的洗衣程序運(yùn)行。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的衣物分類存放裝置具有至少兩個(gè)衣物容納部，用戶可將需要分別清洗的衣物分類放置在不同的衣物容納部?jī)?nèi)，使用方便，每一個(gè)衣物容納部均可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送至設(shè)定位置進(jìn)行衣物投放，從而實(shí)現(xiàn)衣物的自動(dòng)分類投放，大大方便了用戶的生活。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)由于采用上述的衣物分類存放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)衣物分類存放和自動(dòng)分類清洗，使用方便。

本發(fā)明提供的上述洗衣機(jī)的控制方法為當(dāng)衣物容納部的重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該衣物容納部運(yùn)送至洗衣機(jī)內(nèi)桶的開(kāi)口處進(jìn)行衣物投放，從而實(shí)現(xiàn)衣物的分類存放和自動(dòng)分類投放清洗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明裝置實(shí)施例一提供的衣物分類存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例二提供的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明方法實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明方法實(shí)施例二提供的洗衣機(jī)控制方法的流程圖。

圖中，1、殼體；2、控制器；3、臟衣簍；4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、稱重傳感器；7、洗衣機(jī)本體；8、門(mén)蓋；9、內(nèi)桶；10、程控器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

裝置實(shí)施例：

本實(shí)施例提供了一種衣物分類存放裝置，如圖1所示，包括殼體1以及設(shè)置于殼體1內(nèi)的控制器2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)衣物容納部。于本實(shí)施例中，衣物容納部為臟衣簍3。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在控制器2的控制下帶動(dòng)臟衣簍3運(yùn)動(dòng)并可將其中任一個(gè)臟衣簍3運(yùn)送至設(shè)定位置進(jìn)行衣物投放。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。三個(gè)臟衣簍3間隔設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，并可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下按環(huán)形軌跡循環(huán)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以為傳送 帶、傳送鏈條等驅(qū)動(dòng)裝置。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置于每個(gè)臟衣簍3的底部，并可隨臟衣簍3一起在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括與臟衣簍3的底部連接的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)臟衣簍3實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)臟衣簍3內(nèi)衣物的投放。

在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與臟衣簍3之間設(shè)置有與控制器2連接的位置傳感器，每一個(gè)臟衣簍3均對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)與控制器2連接的稱重傳感器6，稱重傳感器6用于檢測(cè)臟衣簍3的重量并將檢測(cè)到的重量信息傳遞給控制器2。

該衣物分類存放裝置投放衣物的方式有三種，分別如下：

投放方式一：衣物分類存放裝置上設(shè)置有控制面板，用戶可在控制面板上操作，選擇需要投放的臟衣簍3，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到需要進(jìn)行衣物投放的臟衣簍3運(yùn)行至設(shè)定位置時(shí)，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4停止運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5將運(yùn)送至設(shè)定位置的臟衣簍3翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行衣物的投放。

投放方式二：控制器2內(nèi)預(yù)存有動(dòng)作重量值，當(dāng)稱重傳感器6檢測(cè)到的重量值達(dá)到或大于動(dòng)作重量值時(shí)，表示該臟衣簍3需要進(jìn)行衣物投放，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行，當(dāng)位置傳感器檢測(cè)到需要進(jìn)行衣物投放的臟衣簍3運(yùn)行至設(shè)定位置時(shí)，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4停止運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5將運(yùn)送至設(shè)定位置的臟衣簍3翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)衣物的自動(dòng)投放。其中，動(dòng)作重量值可以為一個(gè)，也可以每一個(gè)臟衣簍3對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作重量值。

投放方式三：衣物分類存放裝置還包括通訊模塊，控制器2通過(guò)通訊模塊可與移動(dòng)終端通訊連接，移動(dòng)終端安裝有能夠操作衣物分類存放裝置的APP，用戶可通過(guò)移動(dòng)終端查看當(dāng)前的衣物重量，并可在移動(dòng)終端上操作實(shí)現(xiàn)與投放方式一類似的控制。另外，在投放方式二中，當(dāng)稱重傳感器6檢測(cè)到的重量值 達(dá)到或大于動(dòng)作重量值時(shí)，控制器2首先通過(guò)通訊模塊向移動(dòng)終端推送消息，詢問(wèn)是否進(jìn)行衣物投放，若用戶選擇是，控制器2控制衣物投放操作，若用戶選擇否或者在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自移動(dòng)終端的控制指令，則不進(jìn)行衣物投放，繼續(xù)檢測(cè)臟衣簍3的重量并當(dāng)臟衣簍3的重量增加時(shí)繼續(xù)向移動(dòng)終端推送消息。

其中，臟衣簍3的數(shù)量不局限于三個(gè)，可根據(jù)具體的分類需求進(jìn)行設(shè)置；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5也不局限于上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)臟衣簍3運(yùn)動(dòng)并可將臟衣簍3運(yùn)送至設(shè)定位置進(jìn)行衣物投放的結(jié)構(gòu)均可。

裝置實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種洗衣機(jī)，如圖2所示，包括洗衣機(jī)本體7以及如裝置實(shí)施例一所述的衣物分類存放裝置，洗衣機(jī)本體7放置在衣物分類存放裝置的衣物投放側(cè)。其中，洗衣機(jī)本體7的門(mén)蓋8可在其程控器的控制下自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉。洗衣機(jī)本體7的程控器10與衣物分類存放裝置的控制器2通訊連接，兩者之間可進(jìn)行信息的相互傳送。衣物分類存放裝置可將衣物容納部?jī)?nèi)的衣物投放至洗衣機(jī)本體7的內(nèi)桶9中。

方法實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種如裝置實(shí)施例二所述洗衣機(jī)的控制方法，如圖3所示，該控制方法包括如下步驟：

步驟A1、預(yù)設(shè)衣物分類存放裝置的動(dòng)作重量值；

步驟B1、稱重傳感器6分別檢測(cè)三個(gè)臟衣簍3的當(dāng)前重量；

步驟C1、控制器2分別判斷三個(gè)臟衣簍3的當(dāng)前重量是否達(dá)到或超過(guò)動(dòng)作重量值，若是，則控制器2向洗衣機(jī)本體7的程控器10發(fā)送信息，程控器10控制洗衣機(jī)本體7開(kāi)啟門(mén)蓋8，同時(shí)，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行，將重量達(dá) 到預(yù)設(shè)值的臟衣簍3運(yùn)送至內(nèi)桶9的開(kāi)口處并將該臟衣簍3翻轉(zhuǎn)進(jìn)行衣物投放；否則返回步驟B1；

步驟D1、臟衣簍3翻轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后，將臟衣簍3轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，同時(shí)，程控器10控制將洗衣機(jī)本體7的門(mén)蓋8關(guān)閉然后啟動(dòng)洗衣程序。

其中，步驟D1中，程控器10可控制洗衣機(jī)本體7按與臟衣簍3中的衣物類型所對(duì)應(yīng)的洗衣程序運(yùn)行，如棉類衣物、麻類衣物、大件衣物等等。

方法實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種如裝置實(shí)施例二所述洗衣機(jī)的控制方法，如圖4所示，該控制方法包括如下步驟：

步驟A2、預(yù)設(shè)衣物分類存放裝置的動(dòng)作重量值；

步驟B2、稱重傳感器6分別檢測(cè)三個(gè)臟衣簍3的當(dāng)前重量；

步驟C2、控制器2分別判斷三個(gè)臟衣簍3的當(dāng)前重量是否達(dá)到或超過(guò)動(dòng)作重量值，若是，則進(jìn)行步驟D2，否則返回步驟B2；

步驟D2、控制器2通過(guò)通訊模塊向移動(dòng)終端推送消息，詢問(wèn)是否需要洗衣，若用戶選擇是，則進(jìn)行步驟F2，若用戶選擇否或者在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)用戶無(wú)反饋，則進(jìn)行步驟E2；

步驟E2、繼續(xù)檢測(cè)臟衣簍3的當(dāng)前重量，當(dāng)當(dāng)前重量增加時(shí)進(jìn)行步驟D2；

步驟F2、控制器2向洗衣機(jī)本體7的程控器10發(fā)送信息，程控器10控制洗衣機(jī)本體7開(kāi)啟門(mén)蓋8，同時(shí)，控制器2控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行，將重量達(dá)到預(yù)設(shè)值的臟衣簍3運(yùn)送至內(nèi)桶9的開(kāi)口處并將該臟衣簍3翻轉(zhuǎn)進(jìn)行衣物投放；

步驟G2、臟衣簍3翻轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間后，將臟衣簍3轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，同時(shí)，程控器10控制將洗衣機(jī)本體7的門(mén)蓋8關(guān)閉然后啟動(dòng)洗衣程序。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本 發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。