本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙桶式洗衣機的控制方法、控制裝置以及一種具有該控制裝置的洗衣機。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)前雙桶式洗衣機一般都是半自動洗衣機，其包括具有洗滌功能的洗衣桶、具有甩干功能的甩干桶以及控制面板，控制面板上設(shè)置有洗滌定時按鈕、排水開關(guān)按鍵。當(dāng)用戶使用雙桶式洗衣機時，可先通過洗滌定時按鈕設(shè)定洗滌時間，洗滌結(jié)束后，用戶可通過排水開關(guān)按鍵打開排水閥以進(jìn)行手動排水。

但是，目前存在的問題是：一方面，由于使用者可能不能一直呆在洗衣機附近，所以當(dāng)洗衣機洗滌結(jié)束需要排水時，使用者不能準(zhǔn)時了解到洗衣機已完成洗滌的狀態(tài)，從而導(dǎo)致不能及時通過排水開關(guān)按鍵打開排水閥進(jìn)行排水；另一方面，由于使用者經(jīng)常將排水開關(guān)按鍵旋轉(zhuǎn)至排水檔位之后，忘記將排水開關(guān)按鍵旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)，所以當(dāng)洗衣機再次開始進(jìn)水洗滌，由于未關(guān)閉排水功能，使得洗衣機處于排水開關(guān)開啟狀態(tài)下，從而使得進(jìn)水全部被排出，從而導(dǎo)致嚴(yán)重浪費水資源，并且無形中拖延了洗滌時間，降低洗滌效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種雙桶式洗衣機的控制方法。該方法通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種雙桶式洗衣機的控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種洗衣機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的雙桶式洗衣機的控制方法，所述雙桶式洗衣機包括洗衣桶和控制面板，所述控制面板上固定有洗滌定時旋鈕和排水模式選擇按鍵，所述排水模式包括自動模式和手動模式，所述方法包括以下步驟：接收用戶通過所述洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，并根據(jù)所述洗滌時間指令控制所述洗衣桶進(jìn)行洗滌；當(dāng)所述洗衣桶運行所述洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷所述雙桶式洗衣機是否已接收到所 述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令；以及如果判斷所述雙桶式洗衣機已接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令，則根據(jù)所述自動模式的選擇指令控制所述雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水。

根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機的控制方法，可先接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，并根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，當(dāng)洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷雙桶式洗衣機是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，判斷所述雙桶式洗衣機是否已接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令，具體包括：判斷在接收用戶通過所述洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令之前，所述雙桶式洗衣機是否接收到所述用戶已通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在根據(jù)所述自動模式的選擇指令控制所述雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水的過程中，所述方法還包括：判斷所述洗衣桶內(nèi)的水是否已排完；如果判斷所述洗衣桶內(nèi)的水已排完，則關(guān)閉所述排水裝置。由此，在自動排水的過程中，通過自動關(guān)閉排水裝置，以避免出現(xiàn)用戶忘記手動關(guān)閉排水裝置而導(dǎo)致下次加水洗滌時進(jìn)水全部被排除的現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制方法還包括：如果判斷所述雙桶式洗衣機未接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令，則控制所述洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)接收到所述用戶通過所述排水模式選擇按鍵選定所述手動模式的操作時，開啟所述排水裝置進(jìn)行排水。由此，用戶可通過設(shè)定手動模式以實現(xiàn)手動排水，使得用戶可以按照自己需求對洗衣桶內(nèi)的水進(jìn)行操作，如是排水還是繼續(xù)使用該桶內(nèi)水進(jìn)行下一次洗滌。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置，所述雙桶式洗衣機包括洗衣桶和控制面板，所述控制面板上固定有洗滌定時旋鈕和排水模式選擇按鍵，所述排水模式包括自動模式和手動模式，所述裝置包括：第一接收模塊，用于接收用戶通過所述排水模式選擇按鍵選定所述自動模式的選擇指令；第二接收模塊，用于接收所述用戶通過所述洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令；控制模塊，用于根據(jù)所述洗滌時間指令 控制所述洗衣桶進(jìn)行洗滌；第一判斷模塊，用于在所述洗衣桶運行所述洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷所述第一接收模塊是否已接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令；其中，控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述第一接收模塊已接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令時，根據(jù)所述自動模式的選擇指令控制所述雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水。

根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置，可通過第一接收模塊接收用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的選擇指令，第二接收模塊接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，控制模塊根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，第一判斷模塊在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷第一接收模塊是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則控制模塊根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一判斷模塊具體用于：判斷在所述第二接收模塊接收用戶通過所述洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令之前，所述第一接收模塊是否接收到所述用戶已通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制裝置還包括：第二判斷模塊，用于在根據(jù)所述自動模式的選擇指令控制所述雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水的過程中，判斷所述洗衣桶內(nèi)的水是否已排完；其中，所述控制模塊還用于在所述第二判斷模塊判斷所述洗衣桶內(nèi)的水已排完時，關(guān)閉所述排水裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制模塊還用于在所述第一判斷模塊判斷所述第一接收模塊未接收到所述用戶預(yù)先通過所述排水模式選擇按鍵選定的所述自動模式的選擇指令時，控制所述洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例的洗衣機，包括：洗衣桶；控制面板，所述控制面板上固定有洗滌定時旋鈕和排水模式選擇按鍵，其中，所述排水模式包括自動模式和手動模式；以及本發(fā)明第二方面實施例所述的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，可通過控制裝置中的第一接收模塊接收用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的選擇指令，第二接收模塊接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，控制模塊根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，第一判斷模塊在洗衣桶 運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷第一接收模塊是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則控制模塊根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述洗衣機為雙桶式洗衣機。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機中控制面板的示例圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雙桶式洗衣機的控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的雙桶式洗衣機的控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的雙桶式洗衣機的控制方法的流程圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的排水模式選擇按鍵所對應(yīng)的工作狀態(tài)的示例圖。

附圖標(biāo)記：

洗衣機11、第一接收模塊110、第二接收模塊120、控制模塊130、第一判斷模塊140、第二判斷模塊150、洗衣桶200、控制面板300、洗滌定時旋鈕301和排水模式選擇按鍵302。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機的控制方法、控制裝置以及具有該 控制裝置的洗衣機。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗滌定時旋鈕和排水模式選擇按鍵，其中，該排水模式可包括自動模式和手動模式。具體地，如圖1所示，控制面板上固定有洗滌定時旋鈕301和排水模式選擇按鍵302，洗滌定時旋鈕301的附近可具有時間刻度，用戶可通過旋轉(zhuǎn)洗滌定時旋鈕301來旋轉(zhuǎn)洗滌時間，排水模式選擇按鍵302的附近可具有3種狀態(tài)，如自動排水狀態(tài)(即上述的自動模式)、選擇狀態(tài)和手動排水狀態(tài)(即上述的手動模式)，應(yīng)當(dāng)理解，選擇狀態(tài)時為初始狀態(tài)，也就是說，當(dāng)排水模式選擇按鍵302處于選擇狀態(tài)時不排水，即默認(rèn)用戶既沒有選擇自動排水也沒有選擇手動排水。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雙桶式洗衣機的控制方法的流程圖。如圖2所示，該雙桶式洗衣機的控制方法可以包括：

S201，接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，并根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌。

具體地，用戶可通過控制面板上的洗滌定時旋鈕來設(shè)定洗滌時間，洗衣機在接收到用戶所設(shè)定的洗滌時間指令之后，可根據(jù)該洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌。例如，假設(shè)用戶選擇洗滌時間為15分鐘，洗衣機在用戶選擇15分鐘之后，可控制洗衣桶對桶內(nèi)衣物進(jìn)行15分鐘的洗滌。

S202，當(dāng)洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷雙桶式洗衣機是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令。

具體而言，在本發(fā)明的實施例中，判斷雙桶式洗衣機是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令的具體實現(xiàn)方式可如下：判斷在接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令之前，雙桶式洗衣機是否接收到用戶已通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令。

更具體地，當(dāng)控制洗衣桶運行洗滌時間、且洗滌結(jié)束之后，可先判斷在接收到用戶設(shè)定的洗滌時間指令之前，是否接收到用戶已通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令。例如，假設(shè)用戶設(shè)定洗滌時間為15分鐘，當(dāng)控制洗衣桶運行15分鐘、且洗滌結(jié)束(如洗滌定時旋鈕旋轉(zhuǎn)到0分鐘刻度)之后，可先判斷在接收到用戶設(shè)定的洗滌時間之前，是否接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的操作。

S203，如果判斷雙桶式洗衣機已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，則根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水。

具體地，當(dāng)判斷洗衣機已接收到用戶預(yù)先選定的自動模式的選擇指令時，可控制排水裝置進(jìn)行排水，例如，假設(shè)排水裝置包括排水閥、與排水閥連接的拉線，當(dāng)用戶在設(shè)定洗 滌時間之前，還通過排水模式選擇按鍵選定了自動模式(如將排水模式選擇按鍵撥動到自動排水狀態(tài))，那么當(dāng)洗衣桶運行用戶設(shè)定的洗滌時間、且完成洗滌之后，可控制拉線拉起排水閥以使得洗衣桶進(jìn)行自動排水。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的雙桶式洗衣機的控制方法，可先接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，并根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，當(dāng)洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷雙桶式洗衣機是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

進(jìn)一步的，在根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水的過程中，如圖3所示，即在如圖2所示的基礎(chǔ)之上，該控制方法還包括：判斷洗衣桶內(nèi)的水是否已排完(S304)；如果判斷洗衣桶內(nèi)的水已排完，則關(guān)閉排水裝置(S305)。例如，在洗衣機進(jìn)行自動排水的過程中，可通過對洗衣桶進(jìn)行稱重的方式以判斷洗衣桶內(nèi)的水是否已排完，當(dāng)洗衣桶的重量恢復(fù)到原有無水時的重量時，可判斷洗衣桶內(nèi)的水已排完，此時可關(guān)閉排水裝置。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，洗衣桶內(nèi)的水是否已排完的判斷方式不限于上述的稱重方式，還可通過其他方式，如水位檢測方式等。由此，在自動排水的過程中，通過自動關(guān)閉排水裝置，以避免出現(xiàn)用戶忘記手動關(guān)閉排水裝置而導(dǎo)致下次加水洗滌時進(jìn)水全部被排除的現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，如圖4所示，在如圖3所示的基礎(chǔ)之上，該控制方法還包括：如果判斷雙桶式洗衣機未接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，則控制洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)(S406)；當(dāng)接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定手動模式的操作時，開啟排水裝置進(jìn)行排水(S407)。也就是說，在接收到用戶所設(shè)定的洗滌時間指令之前，未接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，即用戶在選擇洗滌時間之前，未選擇排水模式，這樣使得在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，可控制洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)，即既不排水也不再洗滌，等待用戶的下一個操作。當(dāng)接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定手動模式的操作時，即如圖1所示，用戶將排水模式選擇按鍵撥動到手動排水時，可通過機械方式開啟排水裝置進(jìn)行排水，如通過撥動按鍵機械帶動拉線拉起排水閥以進(jìn)行手動排水。由此，用戶可通過設(shè)定手動模式以實現(xiàn)手動排水，使得用戶可以按照自己需求對洗衣桶內(nèi)的水進(jìn)行操作，如是排水還是繼續(xù)使用該桶內(nèi)水進(jìn)行下一次洗滌。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種雙桶式洗衣機的控制裝置。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗滌定時旋鈕和排水模式選擇按鍵，其中，該排水模式可包括自動模式和手動模式。

如圖5所示，該雙桶式洗衣機的控制裝置可以包括：第一接收模塊110、第二接收模塊120、控制模塊130和第一判斷模塊140。

具體地，第一接收模塊110可用于接收用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的選擇指令。更具體地，洗衣機可為用戶提供一個控制面板，控制面板中可固定有排水模式選擇按鍵，該按鍵附件可具有自動排水、排水、手動排水這三種刻度，用戶可根據(jù)自己需求通過排水模式選擇按鍵進(jìn)行相應(yīng)的排水模式選擇，例如，用戶選擇了自動模式。

第二接收模塊120可用于接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令。更具體地，洗衣機可為用戶提供一個控制面板，控制面板中可固定有洗滌定時旋鈕，用戶可通過該洗滌定時旋鈕來設(shè)定洗滌時間。

控制模塊130可用于根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌。例如，假設(shè)用戶選擇洗滌時間為15分鐘，控制模塊130在用戶選擇15分鐘之后，可控制洗衣桶對桶內(nèi)衣物進(jìn)行15分鐘的洗滌。

第一判斷模塊140可用于在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷第一接收模塊110是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令。

具體而言，在本發(fā)明的實施例中，第一判斷模塊140具體用于：判斷在第二接收模塊120接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令之前，第一接收模塊110是否接收到用戶已通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令。例如，假設(shè)用戶設(shè)定洗滌時間為15分鐘，當(dāng)控制模塊130控制洗衣桶運行15分鐘、且洗滌結(jié)束(如洗滌定時旋鈕旋轉(zhuǎn)到0分鐘刻度)之后，第一判斷模塊140可判斷在第二接收模塊120接收到用戶設(shè)定的洗滌時間之前，第一接收模塊110是否接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的操作。

其中，在本發(fā)明的實施例中，控制模塊130還可用于在第一判斷模塊140判斷第一接收模塊110已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令時，根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水。更具體地，當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K140判斷洗衣機第一接收模塊110已接收到用戶預(yù)先選定的自動模式的選擇指令時，控制模塊130可控制排水裝置進(jìn)行排水，例如，假設(shè)排水裝置包括排水閥、與排水閥連接的拉線，當(dāng)用戶在設(shè)定洗滌時間之前，還通過排水模式選擇按鍵選定了自動模式(如將排水模式選擇按鍵撥動到自動排水狀態(tài))，那么當(dāng)洗衣桶運行用戶設(shè)定的洗滌時間、且完成洗滌之 后，控制模塊130可控制拉線拉起排水閥以使得洗衣桶進(jìn)行自動排水。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖6所示，該控制裝置還可包括第二判斷模塊150，第二判斷模塊150可用于在控制模塊130根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水的過程中，判斷洗衣桶內(nèi)的水是否已排完。其中，在本發(fā)明的實施例中，控制模塊130還可用于在第二判斷模塊150判斷洗衣桶內(nèi)的水已排完時，關(guān)閉排水裝置。

例如，在洗衣機進(jìn)行自動排水的過程中，第二判斷模塊150可通過對洗衣桶進(jìn)行稱重的方式以判斷洗衣桶內(nèi)的水是否已排完，當(dāng)洗衣桶的重量恢復(fù)到原有無水時的重量時，可判斷洗衣桶內(nèi)的水已排完，此時控制模塊130可關(guān)閉排水裝置。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，洗衣桶內(nèi)的水是否已排完的判斷方式不限于上述的稱重方式，還可通過其他方式，如水位檢測方式等。由此，在自動排水的過程中，通過自動關(guān)閉排水裝置，以避免出現(xiàn)用戶忘記手動關(guān)閉排水裝置而導(dǎo)致下次加水洗滌時進(jìn)水全部被排除的現(xiàn)象。

可選的，在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊130還可用于在第一判斷模塊140判斷第一接收模塊110未接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令時，控制洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)。

也就是說，在第二接收模塊120接收到用戶所設(shè)定的洗滌時間指令之前，第一接收模塊110未接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，即用戶在選擇洗滌時間之前，未選擇排水模式，這樣使得在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，控制模塊130可控制洗衣桶保持靜止?fàn)顟B(tài)，即既不排水也不再洗滌，等待用戶的下一個操作。當(dāng)?shù)谝唤邮漳K110接收到用戶通過排水模式選擇按鍵選定手動模式的操作時，即如圖1所示，用戶將排水模式選擇按鍵撥動到手動排水時，可通過機械方式開啟排水裝置進(jìn)行排水，如通過撥動按鍵機械帶動拉線拉起排水閥以進(jìn)行手動排水。由此，用戶可通過設(shè)定手動模式以實現(xiàn)手動排水，使得用戶可以按照自己需求對洗衣桶內(nèi)的水進(jìn)行操作，如是排水還是繼續(xù)使用該桶內(nèi)水進(jìn)行下一次洗滌。

根據(jù)本發(fā)明實施例的雙桶式洗衣機的控制裝置，可通過第一接收模塊接收用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的選擇指令，第二接收模塊接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，控制模塊根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，第一判斷模塊在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷第一接收模塊是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則控制模塊根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人 員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，洗衣機可為雙桶式洗衣機。如圖7所示，該洗衣機11可包括：洗衣桶200、控制面板300和雙桶式洗衣機的控制裝置100(圖7中未示出)。其中，可以理解，控制裝置100(圖7中未示出)可與洗衣機11中的排水裝置相連。

其中，在本發(fā)明的實施例中，如圖1所示，控制面板300上可固定有洗滌定時旋鈕301和排水模式選擇按鍵302，其中，排水模式可包括自動模式和手動模式。更具體地，如圖1所示，控制面板300上固定有洗滌定時旋鈕301和排水模式選擇按鍵302，洗滌定時旋鈕301的附近可具有時間刻度，用戶可通過旋轉(zhuǎn)洗滌定時旋鈕301來旋轉(zhuǎn)洗滌時間，排水模式選擇按鍵302的附近可具有3種狀態(tài)，如自動排水狀態(tài)(即上述的自動模式)、排水狀態(tài)和手動排水狀態(tài)(即上述的手動模式)，應(yīng)當(dāng)理解，排水狀態(tài)時為初始狀態(tài)，也就是說，當(dāng)排水模式選擇按鍵302處于排水狀態(tài)時洗衣機不排水。

可以理解，如圖8所示，本發(fā)明實施例的排水模式選擇按鍵302具有三種工作狀態(tài)，即A狀態(tài)(按鍵302處于選擇位置)、B狀態(tài)(即按鍵302處于自動選擇位置)、C狀態(tài)(按鍵302處于手動排水狀態(tài))。當(dāng)用戶選擇A狀態(tài)時，默認(rèn)洗衣機洗滌完成后不進(jìn)行排水，如需要撥動按鍵302到C狀態(tài)(即撥動到手動排水處)，洗衣機才能開始排水；當(dāng)用戶選擇B狀態(tài)時，洗衣機在洗滌結(jié)束后，無需人工操作，即可自動打開排水裝置的排水閥門進(jìn)行自動排水。

雙桶式洗衣機的控制裝置100的具體功能描述可參照上述圖5和圖6的具體描述。在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機，可通過控制裝置中的第一接收模塊接收用戶通過排水模式選擇按鍵選定自動模式的選擇指令，第二接收模塊接收用戶通過洗滌定時旋鈕所設(shè)定的洗滌時間指令，控制模塊根據(jù)洗滌時間指令控制洗衣桶進(jìn)行洗滌，第一判斷模塊在洗衣桶運行洗滌時間、且完成洗滌之后，判斷第一接收模塊是否已接收到用戶預(yù)先通過排水模式選擇按鍵選定的自動模式的選擇指令，若是，則控制模塊根據(jù)自動模式的選擇指令控制雙桶式洗衣機的排水裝置進(jìn)行排水，即通過全新自動機械預(yù)選式排水按鍵，當(dāng)使用者在依次選擇自動排水功能及洗滌時間之后，當(dāng)洗衣機完成洗滌程序后，可通過內(nèi)部聯(lián)動結(jié)構(gòu)(如拉桿、拉線等)打開排水裝置以完成自動排水，解決了雙桶洗衣機全過程人員操作，在洗滌完成后無需等待人為手動排水，大大的減少了洗衣過程和時間，并且，通 過自動排水設(shè)計使得雙桶洗衣機從全手動操作向半自動邁進(jìn)了一步，同時提升了用戶體驗、提高了洗滌效率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè) 備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。