本發(fā)明涉及洗衣控制領(lǐng)域，尤其是一種洗衣機(jī)脫水控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)在脫水過程中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)衣物偏載的現(xiàn)象，在脫水時(shí)偏載會(huì)對(duì)導(dǎo)致洗衣機(jī)移位，這是造成脫水振動(dòng)的主要原因。這一現(xiàn)象在洗衣機(jī)脫水啟動(dòng)過程中將更為明顯。啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速維持上升趨勢(shì)，變頻器供電頻率隨著轉(zhuǎn)速的升高而升高。伴隨著基波頻率的升高，定子繞組里將感生一系列高次諧波電流，轉(zhuǎn)子上的電磁力矩也會(huì)因動(dòng)態(tài)偏心而產(chǎn)生2倍頻周期性分量，這將使得振動(dòng)情況更加復(fù)雜多變。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)脫水控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種洗衣機(jī)脫水控制方法，脫水加速時(shí)，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速分段上升：控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速先由0變加速上升至V1，再緩慢勻加速上升至V2，再勻加速上升至一較低脫水速度V3，勻速脫水一段時(shí)間T3，進(jìn)行偏心檢測(cè)，根據(jù)偏心檢測(cè)結(jié)果確定最后脫水速度，再勻加速上升至最后的脫水速度，0<V1<V2<V3。

偏心檢測(cè)時(shí)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則加速至V4，并以V4進(jìn)行勻速脫水，至脫水結(jié)束；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則以V進(jìn)行勻速脫水，至脫水結(jié)束，所述V3<V4<V。

脫水加速前，進(jìn)行偏心檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進(jìn)行偏心調(diào)整；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定最高脫水速度V。

脫水加速時(shí)，進(jìn)行速度檢測(cè)和偏心檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的加速度，若偏心檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進(jìn)行偏心調(diào)整；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值， 則根據(jù)檢測(cè)速度和速度對(duì)應(yīng)的加速度升至V3。

所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度。

對(duì)偏心調(diào)整的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，一次脫水中，若所述偏心調(diào)整的統(tǒng)計(jì)次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，洗衣機(jī)發(fā)出警報(bào)提醒用戶手動(dòng)調(diào)整。

所述偏心檢測(cè)時(shí)采用方差控制法，在一采集周期內(nèi)采集多個(gè)偏心量，取多個(gè)偏心量的方差，根據(jù)方差判斷偏心量大小。

所述V3為350～450rpm，所述V4為550～650rpm，所述V為700～1200rpm。

所述T3為100～140s。

所述第一速度區(qū)間的加速度a1為17～30rpm/s，V1為130～140rpm。

所述第二階段的加速度a2為0.3～0.5rpm/s，V2為150～160rpm。

所述第三階段的加速度a3為6～7rpm/s，V3為380～420rpm。

所述每個(gè)速度或者每個(gè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)允許偏心設(shè)定值。

采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：

本發(fā)明所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動(dòng)，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時(shí)選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動(dòng)，同時(shí)能有效改善脫水噪音。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1：本發(fā)明洗衣機(jī)空載啟動(dòng)時(shí)的特性圖

圖2：本發(fā)明洗衣機(jī)帶500g負(fù)載啟動(dòng)時(shí)的特性圖

圖3：本發(fā)明分段升速曲線

圖4：本發(fā)明控制方法流程圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)脫水控制方法，針對(duì)波輪洗衣機(jī)脫水過程中的振動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)試，如圖1所示為波輪空載啟動(dòng)時(shí)的特性，圖2為波輪帶500g偏心負(fù)載的啟動(dòng)特性，如圖1、2所示，隨著轉(zhuǎn)速的上升，波輪的振動(dòng)幅值并不是一直上升的，在振動(dòng)幅值在25rpm到250rpm范圍內(nèi)要明顯高于其他各轉(zhuǎn)速段。且有兩個(gè)不同低頻共振區(qū)域，因此考慮在25-250rpm轉(zhuǎn)速段內(nèi)加大控制力度，需要通過分區(qū)間控制進(jìn)行規(guī)避。

本發(fā)明所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動(dòng)，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時(shí)選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動(dòng)，同時(shí)能有效改善脫水噪音。

本發(fā)明所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1，該區(qū)間采用變加速的加速方法可避開外桶一階單擺共振，所述一階單擺共振為外桶低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的共振點(diǎn)；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2，該區(qū)間為緩慢加速階段，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)的分布；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，該區(qū)間速度逐漸增大，可抑制脫水噪音；0<V1<V2<V3，a2<a3，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度，分段調(diào)整，提高減震效果。

在脫水前，進(jìn)行偏心檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進(jìn)行偏心調(diào)整；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定最高脫水速度V；若偏心調(diào)整的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，如3次或5次，可提醒用戶手動(dòng)進(jìn)行分布，避免直接進(jìn)入脫水造成振動(dòng)過大，根據(jù)偏心檢測(cè)結(jié)果確定最高的脫水速度，若偏心大則選擇相對(duì)小一點(diǎn)的最高脫水轉(zhuǎn)速，減小振動(dòng)和噪音不；若偏心小則選擇相對(duì)大一點(diǎn)的最高脫水速度，保證脫水效果。

脫水加速時(shí)，進(jìn)行速度檢測(cè)和偏心檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的加速度，不同速度采用不同斜率的加速度，從而提高減振效果，若偏心檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，說明偏心過大，則進(jìn)行偏心調(diào)整，并與前面偏心調(diào)整次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，若偏心調(diào)整的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，如3次或5次，可提醒用戶手動(dòng)進(jìn)行分布，避免直接進(jìn)入脫水造成振動(dòng)過大；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測(cè)速度和速度對(duì)應(yīng)的加速度升至V3，先升至一較低的脫水速度進(jìn)行脫水，避免直接進(jìn)入高速脫水造成偏心。

脫水時(shí)，以V3進(jìn)行勻速脫水，持續(xù)時(shí)間T3，先升至一較低的脫水速度進(jìn)行脫水，避免直接進(jìn)入高速脫水造成偏心，進(jìn)行偏心檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，說 明偏心過大，則加速至V4，并以V4進(jìn)行勻速脫水，至脫水結(jié)束，偏心過大，不進(jìn)入高速脫水，選擇一相對(duì)較小的速度V4脫水，避免直接進(jìn)入高速脫水造成偏心；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，說明偏心在允許范圍內(nèi)，則以V進(jìn)行勻速脫水，至脫水結(jié)束，以最高脫水速度進(jìn)行脫水，保證脫水效果。上述V3<V4<V。所述T3為100～140s。

如圖3所示，所述脫水加速至少包括依次設(shè)置的第一速度區(qū)間：速度由0變加速至V1，加速為a1，該區(qū)間采用變加速的加速方法可避開外桶一階單擺共振，所述一階單擺共振為外桶低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的共振點(diǎn)；第二速度區(qū)間：由V1勻加速至V2，加速為a2，該區(qū)間為緩慢加速階段，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)的分布；第三速度區(qū)間：由V2勻加速至V3，加速為a3，該區(qū)間速度逐漸增大，可抑制脫水噪音；0<V1<V2<V3，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的速度區(qū)間，根據(jù)速度區(qū)間確定加速度，分段調(diào)整，提高減震效果，分區(qū)間控制可以有效抑制外桶振動(dòng)，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生。低速時(shí)選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動(dòng)，洗衣機(jī)程序分段邏輯控制能有效改善脫水噪音。在脫水過程，如果轉(zhuǎn)速以很高的加速度升到300～400rpm,勢(shì)必產(chǎn)生帶水脫水的高噪音，以及大量水擊打外桶的聲音，因而需要分階段以合理加速度進(jìn)行脫水。通過線性霍爾傳感器和定子電流判斷偏心量大小及外桶振動(dòng)情況，再加上控制板的分段控制理論，可以減少振動(dòng)和消除原來機(jī)械撞停弊端。

對(duì)偏心調(diào)整的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，所述偏心調(diào)整的統(tǒng)計(jì)次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)，洗衣機(jī)發(fā)出警報(bào)提醒用戶手動(dòng)調(diào)整，避免直接進(jìn)入脫水造成振動(dòng)過大。

所述偏心檢測(cè)時(shí)采用方差控制法，在一采集周期內(nèi)采集多個(gè)偏心量，取多個(gè)偏心量的方差，根據(jù)方差判斷偏心量大小。該種檢測(cè)方法檢測(cè)的偏心量更準(zhǔn)確，避免單次檢測(cè)的偶然性造成的檢測(cè)不準(zhǔn)確。

所述V3為350～450rpm，所述V4為550～650rpm，所述V5為700～1200rpm。

所述第一階段的加速度為17～30rpm/s，V1為130～140rpm，可避開外桶一階單擺共振。

所述第二階段的加速度為0.3～0.5rpm/s，V2為150～160rpm，緩慢加速，有利于平衡環(huán)內(nèi)的流動(dòng)介質(zhì)的分布。

所述第三階段的加速度為6～7rpm/s，V3為380～420rpm，速度逐漸增大，可抑制脫水噪音。

所述每個(gè)速度或者每個(gè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)允許偏心設(shè)定值。

如圖4所示，洗衣機(jī)開啟，設(shè)置洗滌時(shí)間和漂洗次數(shù)后進(jìn)入洗滌階段，洗滌結(jié)束后，進(jìn)行偏心檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進(jìn)行偏心調(diào)整；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，確定高速脫水轉(zhuǎn)速為800rpm，并進(jìn)入脫水階段，進(jìn)行速度檢測(cè)和偏心檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的速度確定對(duì)應(yīng)的加速度，若偏心檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則進(jìn)行偏心調(diào)整，若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，則根據(jù)檢測(cè)速度和速度對(duì)應(yīng)的加速度升至400rpm脫水，加速過程為先變加速后緩慢勻加速再勻加速至400rpm，脫水過程中進(jìn)行偏心檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果大于允許偏心設(shè)定值，則速度升至600rpm脫水；若檢測(cè)結(jié)果小于允許偏心設(shè)定值，速度升至800rpm進(jìn)行高速脫水階段。漂洗結(jié)束后的脫水跟洗滌結(jié)束的脫水控制方法相同。

本發(fā)明所述的洗衣機(jī)脫水控制方法，可以有效抑制外桶振動(dòng)，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞殼體的現(xiàn)象發(fā)生，低速時(shí)選擇特定轉(zhuǎn)速停留，可以利于平衡環(huán)鹽水的分布，減小外桶振動(dòng)，同時(shí)能有效改善脫水噪音。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。