本發(fā)明涉及洗滌領(lǐng)域，尤其是一種多筒洗衣機(jī)的排水控制方法。

背景技術(shù)：

目前，市場上在售的滾筒洗衣機(jī)多數(shù)只有一個(gè)洗滌筒。隨著人們的衛(wèi)生意識(shí)的加強(qiáng)，越來越多的用戶需要將不同類型的衣物分開洗滌或少量衣物及時(shí)洗滌。

隨著人們生活質(zhì)量的提高，衛(wèi)生意識(shí)也逐漸提高，尤其在家庭衣物洗滌方面，越來越多的人將衣物分開洗滌。如果用現(xiàn)有洗衣機(jī)采取多次洗衣的方式，在洗滌時(shí)間上難以滿足要求；如果購買兩臺(tái)或多臺(tái)洗衣機(jī)分開同時(shí)洗滌，不僅會(huì)帶來能源和水資源的極大浪費(fèi)，而且占據(jù)空間大，不適于家庭使用。因此，用多筒洗衣機(jī)即可滿足上述需要，解決能源和水以及空間的浪費(fèi)問題。

專利201010117002.0中公開了一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括步驟：接收將在所述第一洗滌桶中執(zhí)行的、要求供水程序或排水程序的第一操作指令；確定在所述第二洗滌桶中是否正在執(zhí)行相同的操作指令；當(dāng)正在所述第二洗滌桶中執(zhí)行相同的操作指令時(shí)，確定不能執(zhí)行所述第一操作指令；在將要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同時(shí)輸入所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中時(shí)，確定所述第一洗滌桶和所述第二洗滌桶中的哪一個(gè)具有較短的剩余洗滌時(shí)間；以及優(yōu)先在剩余洗滌時(shí)間較短的洗滌桶中執(zhí)行所述供水程序或所述排水程序。

雙筒洗衣機(jī)的重心較高，不穩(wěn)定，因此對振動(dòng)的要求更高，而洗衣機(jī)的整體的質(zhì)量越大，其振動(dòng)越小，執(zhí)行脫水程序時(shí)，滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)肯定會(huì)帶來振動(dòng)，其中重心高的筒會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪音，給日常生活帶來不必要的麻煩。有時(shí)候一個(gè)洗滌筒排水時(shí)，另一個(gè)洗滌筒正在脫水，如果將水排走，振動(dòng)只會(huì)增大，如果先不排水，該部分水能起到配重的作用。但往往并不是一個(gè)筒將要排水時(shí)，另一個(gè)筒正在脫水，所以需要判斷一下，是否等待另一個(gè)筒排水。

鑒于此提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多筒洗衣機(jī)的排水控制方法，降低脫水時(shí)的振動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種多筒洗衣機(jī)的排水控制方法，所述多筒洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在排水或脫水，若正在排水或脫水，則第一洗滌筒等待至第二洗滌 筒脫水完成后再開始排水；若第二洗滌筒此時(shí)沒有排水或脫水，則判斷第一洗滌筒是否需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水。

判斷是否第一洗滌筒需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水時(shí)，確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間T33，第一洗滌筒距離下次排水時(shí)間T5，若T5<T31+T32，則第一洗滌筒的水直接排掉，否則繼續(xù)判斷第一洗滌筒是否需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水。

判斷是否第一洗滌筒需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水時(shí)，確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后再排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，先判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在運(yùn)行，若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序，若是，繼續(xù)判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在排水或脫水。

若判斷第一洗滌筒等待至第二洗滌筒脫水完成，判斷第二洗滌筒脫水完成后是否需要進(jìn)水，若不需要進(jìn)水，第一洗滌筒的水直接排走，若需要進(jìn)水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若可以重復(fù)利用，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，若第二洗滌筒正在進(jìn)水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若可以重復(fù)利用，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒。

若第二洗滌筒正在進(jìn)行的或者即將進(jìn)行的是最后一次漂洗進(jìn)水，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

若第一洗滌筒是最后一次漂洗的排水，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

若第一洗滌筒排水時(shí)處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)處于漂洗狀態(tài)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第二洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于漂洗狀態(tài)且第一洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第二洗滌筒的漂洗次數(shù)，或者第一洗滌筒的水的濁度超過設(shè)定值，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

第二洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在排水或脫水，若正在排水或脫水，則第二洗滌筒等待至第一洗滌筒脫水完成后再開始排水；若第一洗滌筒此時(shí)沒有排水或脫水，則判斷第二洗滌筒是否需要等待至第一洗滌筒脫水完成后再開始排水。

采用本發(fā)明所述的技術(shù)方案后，帶來以下有益效果：

1、本發(fā)明增加等待脫水后排水的判斷過程，合理安排兩個(gè)洗滌筒的工作過程，最大程度上實(shí)現(xiàn)減震效果，本發(fā)明所述洗衣機(jī)其中一個(gè)洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，若另一個(gè)洗滌筒正在排水或脫水或者在一定時(shí)間內(nèi)要排水或脫水，則第一洗滌筒內(nèi)先不排水，增加洗衣機(jī)的重量，在第二洗滌筒脫水時(shí)起到增加配重的作用，實(shí)現(xiàn)減震效果。

2、本發(fā)明根據(jù)排水等待時(shí)間來判定是否在到達(dá)排水程序時(shí)等待將水排出至另一筒進(jìn)行重復(fù)使用，具有簡單的判斷和控制邏輯，在實(shí)際洗滌程序中控制穩(wěn)定性較高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)水的充分重復(fù)利用，實(shí)用價(jià)值高，更能有效地推廣應(yīng)用。

3、本發(fā)明增加判斷水不能重復(fù)利用的情況，保證洗滌效果。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1：本發(fā)明雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖2：本發(fā)明控制方法流程圖

圖3：本發(fā)明又一實(shí)施例控制方法流程圖

圖4：本發(fā)明又一實(shí)施例控制方法流程圖

圖5：本發(fā)明又一實(shí)施例控制方法流程圖

其中：1、第一洗滌筒，2、第二洗滌筒。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種雙滾筒洗衣機(jī)，其設(shè)有可獨(dú)立執(zhí)行衣物洗滌步驟的第一洗滌筒1和第二洗滌筒2。第一洗滌筒1和第二洗滌筒2可分別獨(dú)立的對衣物依次執(zhí)行進(jìn)水程序、洗滌程序、排水程序、脫水程序、漂洗程序、排水程序、脫水程序，以達(dá)到對衣物進(jìn)行洗滌的目的。優(yōu)選的，第一洗滌筒和第二洗滌筒還可以分別加裝烘干裝置，以在脫水程序后，執(zhí)行烘干程序，達(dá)到對第一洗滌筒和/或第二洗滌筒中的衣物進(jìn)行烘干的目的。優(yōu)選的，洗衣機(jī)還能對洗滌水進(jìn)行加熱處理，第一洗滌筒內(nèi)設(shè)有對其內(nèi)洗滌水進(jìn)行加熱的第一加熱器，第二洗滌筒內(nèi)設(shè)有對其內(nèi)洗滌水進(jìn)行加熱的第二加熱器。從而，在執(zhí)行洗滌程序過程中，對應(yīng)洗滌筒中的洗滌水進(jìn)行加熱處理，以控制衣物洗滌過程中的水溫，提高洗滌效果。

本發(fā)明中，第一洗滌筒與第二洗滌筒連通，第一洗滌筒的水在滿足一定條件后可以排到第二洗滌筒重復(fù)利用，第二洗滌筒的水在滿足一定條件后可以排到第一洗滌筒重復(fù)利用，若不滿足重復(fù)利用的條件，通過排水管直接排走，提高了水的利用率，避免水源的浪費(fèi)，同時(shí)，增加了控制過程，保證只有水較干凈時(shí)才重復(fù)利用，保證洗滌效果。

實(shí)施例一

如圖2所示，本實(shí)施例所述多筒洗衣機(jī)的排水控制方法，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在排水或脫水，若正在排水或脫水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水；第二洗滌筒脫水時(shí)，第一洗滌筒內(nèi)的水保留在第一洗滌筒內(nèi)，所述第一洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。即第二洗滌筒的排水程序和脫水程序連在一起執(zhí)行，排水程序和脫水程序之間不被其他程序打斷。

若第二洗滌筒此時(shí)沒有排水或脫水，則判斷第一洗滌筒是否等待至第二洗滌筒脫水完成后再排水。如果第二洗滌筒馬上就要脫水，第一洗滌筒可以等待第二洗滌筒脫水完成后再排水，可以避免第一洗滌筒剛排完水，或者第一洗滌筒剛排完水后不久第二洗滌筒就開始脫水的情況下，第一洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費(fèi)。第二洗滌筒脫水時(shí)，第一洗滌筒內(nèi)的水保留在第一洗滌筒內(nèi)，所述第一洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。

判斷是否第一洗滌筒需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水：第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，確定第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，確定第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，第一洗滌筒距離下次排水時(shí)間T5，若T5<T31+T32，則第一洗滌筒的水直接排掉，等到第一洗滌筒下次排水時(shí)再利用第一洗滌筒的水進(jìn)行脫水的減震，否則繼續(xù)判斷第一洗滌筒需要等待至第二洗滌筒脫水完成后再開始排水?？杀苊獾谝幌礈焱惨恢钡却诙礈焱裁撍瓿珊笤倥潘斐傻谝幌礈焱驳南匆聲r(shí)間太長，且如果第一洗滌筒的下次排水能夠在第二洗滌筒脫水之前，第一洗滌筒的本次排水根本沒必要等待至第二洗滌筒脫水完成再排水，利用第一洗滌筒下次排水時(shí)的水保留在第一洗滌筒內(nèi)，所述第一洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。

判斷是否等待至脫水完成后再排水的過程：第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，確定第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，確定第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，說明在允許等待的時(shí)間范圍內(nèi)，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。設(shè)定允許等待時(shí)間，若第一洗滌筒排水等待時(shí)間超過設(shè)定允許等待時(shí)間時(shí)，第一洗滌筒不再等待至第二洗滌筒脫水結(jié)束，可避免第一洗滌筒等待排水時(shí)間過長時(shí)，造成第一洗滌筒的洗衣時(shí)間太長，合理安排兩個(gè)洗滌筒的洗滌過程。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在運(yùn)行，若是，判斷第二洗滌筒是否正在或者將要執(zhí)行排水或脫水程序，若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序。

由于第一洗滌筒和第二洗滌筒的排水口通過管路連接至洗衣機(jī)的排水口，整個(gè)洗衣機(jī)只有一個(gè)排水口，兩個(gè)洗衣機(jī)同時(shí)排水，由于壓力差可能造成洗滌水回流，造成衣物污染，而共用一個(gè)排水管，同時(shí)排和分別排的速度實(shí)質(zhì)上是一樣的，所以第一洗滌筒和第二洗滌筒不能同時(shí)排水，同時(shí)第二洗滌筒的排水程序和脫水程序連在一起執(zhí)行，排水程序和脫水程序之間不被其他程序打斷。第一洗滌筒即將排水時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在排水，若第二洗滌筒此時(shí)正在排水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

脫水時(shí)容易產(chǎn)生震動(dòng)，尤其是如果一衣物分布不均勻，產(chǎn)生的震動(dòng)更大，容易產(chǎn)生噪音，同時(shí)震動(dòng)過大容易造成洗衣機(jī)零部件的連接松動(dòng)，造成故障，本發(fā)明中由于設(shè)置兩個(gè)洗滌筒，其中一個(gè)洗滌筒脫水時(shí)，可以用另一個(gè)洗滌筒中的水增大洗衣機(jī)重量，減小震動(dòng)，第一洗滌筒即將排水時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在脫水，若第二洗滌筒此時(shí)正在脫水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束后排水，減小第二洗滌筒脫水時(shí)產(chǎn) 生的震動(dòng)。

同時(shí)還可以對洗滌筒內(nèi)的水進(jìn)行重復(fù)利用，若判斷第一洗滌筒等待至第二洗滌筒脫水完成，判斷第二洗滌筒脫水完成后是否需要進(jìn)水，若不需要進(jìn)水，第一洗滌筒的水直接排走，若需要進(jìn)水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若可以重復(fù)利用，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，若第二洗滌筒正在進(jìn)水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若可以重復(fù)利用，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒。

若第一洗滌筒排水時(shí)處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)處于漂洗狀態(tài)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第二洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于漂洗狀態(tài)且第一洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第二洗滌筒的漂洗次數(shù)，或者第一洗滌筒的水的濁度超過設(shè)定值，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用時(shí)，檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用，直接將水排走。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒正在進(jìn)行的或者即將進(jìn)行的是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若是，第一洗滌筒的水直接將水排走，若否，繼續(xù)判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。

第一洗滌筒到達(dá)排水程序，判斷第一洗滌筒是否是最后一次漂洗的排水，若是最后一次漂洗的排水，第一洗滌筒的水直接將水排走，若不是最后一次漂洗的排水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。因?yàn)樽詈笠淮纹粗锌赡軙?huì)加入軟化劑或者殺毒劑等，而第二洗滌筒可能不需要該過程，所以避免對第二洗滌筒中的衣物造成影響，若是最后一次漂洗的排水，第一洗滌筒的水直接將水排走。

第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號(hào)，不分順序關(guān)系，還可以第二洗滌筒排水時(shí)，判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在排水或脫水，若正在排水或脫水，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水；所述第二洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機(jī)的重量，實(shí)現(xiàn)減震的效果。

若第一洗滌筒此時(shí)沒有排水或脫水，則判斷是否第二洗滌筒等待至第一洗滌筒脫水完成后再排水?？梢员苊獾诙礈焱矂偱磐晁?，第一洗滌筒就開始脫水的情況下，第二洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費(fèi)。

如圖2所示本實(shí)施例所述控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟6)；

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟5)；

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟6)，若是，執(zhí)行步驟5)；

5)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟6)；

6)第一洗滌筒排水。

本實(shí)施例所述又一控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟7)；

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟6)；

5)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間T33，第一洗滌筒距離下次排水時(shí)間T5，若T5<T31+T32，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟6)；

6)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟7)；

7)第一洗滌筒排水。

本實(shí)施例所述又一控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟7)；

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟6)；

5)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，執(zhí)行步驟6)，否則執(zhí)行步驟7)；

6)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟7)；

7)第一洗滌筒排水。

本實(shí)施例所述又一控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟8)；

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟7)；

5)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間T33，第一洗滌筒距離下次排水時(shí)間T5，若T5<T31+T32，執(zhí)行步驟8)， 否則執(zhí)行步驟6)；

6)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟8)；

7)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟8)；

8)第一洗滌筒排水。

如圖3所示本實(shí)施例所述又一控制方法為：

1)第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)判斷第二洗滌筒是否運(yùn)行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟12)；

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟7)；

5)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間T33，第一洗滌筒距離下次排水時(shí)間T5，若T5<T31+T32，執(zhí)行步驟8)，否則執(zhí)行步驟6)；

6)確定第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，執(zhí)行步驟7)，否則執(zhí)行步驟8)；

7)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進(jìn)入步驟8)；

8)第一洗滌筒準(zhǔn)備排水；

9)判斷第二洗滌筒是否進(jìn)水，若是，執(zhí)行步驟10)，若否執(zhí)行步驟12)；

10)判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟11)若否，執(zhí)行步驟12)；

11)第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，重復(fù)利用；

12)第一洗滌筒的水排走。

實(shí)施例二

本實(shí)施例所述控制方法增加對第一洗滌筒的水的重復(fù)利用的過程：如圖3所示，本實(shí)施例采用排水等待時(shí)間為判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否進(jìn)行水的重復(fù)利用，根據(jù)排水等待時(shí)間來判定是否在到達(dá)排水程序時(shí)等待將水排出至另一筒進(jìn)行重復(fù)使用，具有簡單的判斷和控制邏輯，在實(shí)際洗滌程序中控制穩(wěn)定性較高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)水的充分重復(fù)利用，實(shí)用價(jià)值高，更能有效地推廣應(yīng)用。

第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，水重復(fù)利用的控制方法如下：

一種多筒洗衣機(jī)水重復(fù)利用的控制方法，所述多筒洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第 二洗滌筒，第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)，比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11，若T12<T11，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒進(jìn)水，若T12≥T11，第一洗滌筒的水直接排走。

比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11之前，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒的水直接排走，若是，比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11；

或者在第一洗滌筒等待至第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒的水直接排走，若是，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用。

具體：步驟1：第一洗滌筒到達(dá)排水程序，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟2，若否，第一洗滌筒的水直接排走；

步驟2：比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11，若T12<T11，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒進(jìn)水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T12≥T11，第一洗滌筒的水直接排走。增加判斷是否等待過程，很大范圍增加了第一洗滌筒的水重復(fù)利用的幾率，更多的水能夠重復(fù)利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)排水程序時(shí)若第二洗滌筒正在進(jìn)水，則第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12為0，無需等待，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用。也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11之前，先判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，如果第二洗滌筒沒有進(jìn)行進(jìn)水程序時(shí)，再進(jìn)行比較第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間T12和第一洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間T11。

步驟2中，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，T1<T11，若T12<T1，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒進(jìn)水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T12≥T1，第一洗滌筒的水直接排走。該步驟可以避免第一洗滌筒等待太長時(shí)間，在保證第一洗滌筒的洗滌時(shí)間的前提下合理安排水的重復(fù)利用，不會(huì)因?yàn)橹豢紤]重復(fù)用水，浪費(fèi)第一洗滌筒的太多的時(shí)間，洗衣機(jī)如果判斷等待的時(shí)間過長，超過了設(shè)定的允許等待時(shí)間，則第一洗滌筒的水就不重復(fù)利用了，該判斷將水的重復(fù)利用變的更合理，最大程度上協(xié)調(diào)了等待時(shí)間和水重復(fù)利用之間的關(guān)系。

步驟1中，檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用，直接將水排走。在水的濁度值或泡沫濃度值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，水才可以重新利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)排水程序，判斷第二洗滌筒正在進(jìn)行的或者即將進(jìn)行的是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若是，第一洗滌筒的水直接將水排走，若否，繼續(xù)判斷第一 洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。保證最后一次漂洗進(jìn)水進(jìn)凈水，保證衣物洗滌完成后的效果。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)排水程序，判斷第一洗滌筒是否是最后一次漂洗的排水，若是最后一次漂洗的排水，第一洗滌筒的水直接將水排走，若不是最后一次漂洗的排水，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。因?yàn)樽詈笠淮纹粗锌赡軙?huì)加入軟化劑或者殺毒劑等，而第二洗滌筒可能不需要該過程，所以避免對第二洗滌筒中的衣物造成影響，若是最后一次漂洗的排水，第一洗滌筒的水直接將水排走。

步驟2、中，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒時(shí)，判斷第二洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，第二洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第二洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，再進(jìn)行第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，若否，直接進(jìn)行第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒。

步驟2中，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒時(shí)，檢測第二洗滌筒內(nèi)水位的高度，若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，第一洗滌筒內(nèi)還有水，將第一洗滌筒剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水全部排到第二洗滌筒內(nèi)后，第二洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第二洗滌筒進(jìn)凈水。

第一洗滌筒的水直接排走時(shí)，判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水或脫水程序，若是，第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水，若否，第二洗滌筒距離排水的時(shí)間為T31，確定第二洗滌筒排水所用時(shí)間為T32，確定第二洗滌筒脫水所用時(shí)間為T33，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T3，若T31+T32+T33<T3，則第一洗滌筒等待至第二洗滌筒脫水完成后排水，否則將第一洗滌筒的水直接排走。

也可以通過判斷洗滌狀態(tài)和洗滌次數(shù)來判斷第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，步驟1中，若第一洗滌筒排水時(shí)處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)處于漂洗狀態(tài)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第二洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第一洗滌筒排水時(shí)和第二洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于漂洗狀態(tài)且第一洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第二洗滌筒的漂洗次數(shù)，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

當(dāng)?shù)诙礈焱驳竭_(dá)排水程序時(shí)，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，比較第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序的時(shí)間和第二洗滌筒到達(dá)下次排水程序的時(shí)間，判斷第二洗滌筒是否等待至第一洗滌筒執(zhí)行進(jìn)水程序。

第一洗滌筒的排水口與第二洗滌筒的連通，第一洗滌筒內(nèi)的水可以排到第二洗滌筒重復(fù)利用，第一洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第一洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第二洗滌筒，第二洗滌筒的設(shè)有進(jìn)水閥，外部凈水可通過進(jìn)水閥進(jìn)入第二洗滌筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)；

3)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第二洗滌筒距離執(zhí) 行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟4)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟6)；

4)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟5)；

5)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

6)、第一洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在比較第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間和第二洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間之前增加一判斷第二洗滌筒是否正在進(jìn)水的過程，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟5)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟7)；

5)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟6)；

6)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

7)、第一洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第一洗滌筒是否有足夠多的時(shí)間等待第二洗滌筒進(jìn)水，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟5)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟8)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟8)；

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟7)；

7)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

8)、第一洗滌筒的水直接排走。

所述第一洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第二洗滌筒是最后一次漂洗進(jìn)水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值；

若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟9)；

3)、判斷第二洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟9)，判斷第一洗滌筒是否是最后一次漂洗排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟9)；

4)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟8)；

5)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟9)；

6)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟7)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟9)；

7)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟8)；

8)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

9)、第一洗滌筒的水直接排走。

第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒時(shí)，第二洗滌筒若是洗滌進(jìn)水，還需沖洗洗滌劑盒，還需檢測水位，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟12)；

3)、判斷第二洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟12)；

4)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟10)；

5)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟12)；

6)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟7)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟12)；

7)、判斷第二洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟10)；

8)、第二洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第二洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，執(zhí)行步驟9)；

9)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟10)；

10)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

11)、檢測第二洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，若第一洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水全部排到第二洗滌筒內(nèi)后，第二洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第二洗滌筒進(jìn)水；

12)、第一洗滌筒的水直接排走。

本實(shí)施例中第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號(hào)，不分順序關(guān)系，還可以對第二洗滌筒的水進(jìn)行重新利用，第二洗滌筒的排水口與第一洗滌筒的連通，第二洗滌筒內(nèi)的水可以排到第一洗滌筒重復(fù)利用，第二洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第二洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第一洗滌筒，第一洗滌筒的設(shè)有進(jìn)水閥，外部凈水可通過進(jìn)水閥進(jìn)入第一洗滌筒，其中一個(gè)洗滌筒到達(dá)排水，判斷該洗滌筒的水是否排入另一個(gè)洗滌筒進(jìn)行重復(fù)利用時(shí)，另一個(gè)洗滌筒到達(dá)排水時(shí)就不考慮另一個(gè)洗滌筒的水的重復(fù)利用了，避免兩個(gè)筒都等待造成死循環(huán)?？刂品椒ㄈ缦拢?/p>

1)、第二洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)；

3)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟4)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟6)；

4)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟5)；

5)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

6)、第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在比較第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間和第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間之前增加一判斷第一洗滌筒是否正在進(jìn)水的過程，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)，

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟5)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟7)；

5)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟6)；

6)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

7)、第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第二洗滌筒是否有足夠多的時(shí)間等待第一洗滌筒進(jìn)水，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)；

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟5)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟8)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟8)；

6)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟7)；

7)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

8)、第二洗滌筒的水直接排走。

所述第二洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第一洗滌筒是最后一次漂洗進(jìn)水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟9)；

3)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟9)，判斷第二洗滌筒是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟9)；

4)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟8)；

5)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟9)；

6)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟7)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟9)；

7)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟8)；

8)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

9)、第二洗滌筒的水直接排走。

第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，第一洗滌筒若是洗滌進(jìn)水，還需沖洗洗滌劑盒，還需檢測水位，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)排水程序；

2)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟12)；

3)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟12)；

4)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行進(jìn)水程序，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟10)；

5)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T11，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T12，若T12<T11，執(zhí)行步驟6)，若T12≥T11，執(zhí)行步驟12)；

6)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T1，若T12<T1，執(zhí)行步驟7)，若T12≥T1，執(zhí)行步驟12)；

7)、判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟10)；

8)、第一洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，執(zhí)行步驟9)；

9)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒進(jìn)水，執(zhí)行步驟10)；

10)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

11)、檢測第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，若第二洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第一洗滌筒進(jìn)水；

12)、第二洗滌筒的水直接排走。

實(shí)施例三

如圖5所示，本實(shí)施例采用進(jìn)水等待時(shí)間為判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否進(jìn)行水的重復(fù)利用，根據(jù)進(jìn)水等待時(shí)間來判定是否在到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)等待另一筒排水時(shí)進(jìn)行重復(fù)使用，具有簡單的判斷和控制邏輯，在實(shí)際洗滌程序中控制穩(wěn)定性較高。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)水的充分重復(fù)利用，實(shí)用價(jià)值高，更能有效地推廣應(yīng)用。

第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，水重復(fù)利用的控制方法如下：

一種多筒洗衣機(jī)水重復(fù)利用的控制方法，所述多筒洗衣機(jī)至少包括第一洗滌筒和第 二洗滌筒，第一洗滌筒和第二洗滌筒同時(shí)處于工作狀態(tài)時(shí)，水重復(fù)利用的控制方法如下：第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21，若T22≥T21，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若T22<T21，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水。

比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21，之前，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若是，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21；或者第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水時(shí)，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用。

具體：步驟1：第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序，比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21，若T22≥T21，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若T22<T21，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2；

步驟2：判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水。增加判斷是否等待的過程，很大范圍增加了第二洗滌筒的水重復(fù)利用的幾率，更多的水能夠重復(fù)利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)若第二洗滌筒正在排水，則第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22為0，無需等待，直接進(jìn)行步驟2。也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21之前，先判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，如果第二洗滌筒沒有進(jìn)行排水程序時(shí)，再進(jìn)行比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21。

步驟1中，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，T2<T21，若T22<T2，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2，若T22≥T2，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水。該步驟可以避免第一洗滌筒等待太長時(shí)間，在保證第一洗滌筒的洗滌時(shí)間的前提下合理安排水的重復(fù)利用，不會(huì)因?yàn)橹豢紤]重復(fù)用水，浪費(fèi)第一洗滌筒的太多的時(shí)間，洗衣機(jī)如果判斷等待的時(shí)間過長，超過了設(shè)定的允許等待時(shí)間，則第一洗滌筒就不重復(fù)利用第二洗滌筒的水了，該判斷將水的重復(fù)利用變的更合理，最大程度上協(xié)調(diào)了等待時(shí)間和水重復(fù)利用之間的關(guān)系。

步驟2中，檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第二洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第二洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。在水的濁度值或泡沫濃度值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，水才可以重新利用。

步驟2中，判斷第二洗滌筒是否是最后一次漂洗的排水，若是最后一次漂洗的排水，第二洗滌筒的水直接排走，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若不是最后一次漂洗的排水，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。因?yàn)樽詈笠淮纹粗锌赡軙?huì)加入軟化劑或者殺毒劑等，而第一洗滌筒可能不需要該過程，所以避免對第一洗滌筒中的衣物造成影響，若第二洗滌筒是最后一次漂洗的排水，第二洗滌筒的水直接將水排走，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水。

步驟1中，第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序時(shí)，判斷開始執(zhí)行的進(jìn)水程序是否是最后一次漂洗進(jìn)水，若是，第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，若否，繼續(xù)比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21。保證最后一次漂洗進(jìn)水進(jìn)凈水，保證衣物洗滌完成后的效果。

步驟2中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，第一洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，再進(jìn)行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒，若否，直接進(jìn)行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒。

步驟2、中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，檢測第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，第二洗滌筒內(nèi)還有水，將第二洗滌筒剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，第一洗滌筒進(jìn)凈水。

第二洗滌筒的水直接排走時(shí)，判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水或脫水程序，若是，第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，若否，第一洗滌筒距離排水的時(shí)間為T41，確定第一洗滌筒排水所用時(shí)間為T42，確定第一洗滌筒脫水所用時(shí)間為T43，設(shè)定一允許的等待時(shí)間T4，若T41+T42+T43<T4，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，否則將第二洗滌筒的水直接排走。

也可以通過判斷洗滌狀態(tài)和洗滌次數(shù)來判斷第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，步驟2中，若第二洗滌筒排水時(shí)處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)處于漂洗狀態(tài)，或者第二洗滌筒排水時(shí)和第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第一洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第二洗滌筒排水時(shí)和第一洗滌筒進(jìn)水時(shí)均處于漂洗狀態(tài)且第二洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第一洗滌筒的漂洗次數(shù)，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

當(dāng)?shù)诙礈焱驳竭_(dá)進(jìn)水程序時(shí)，比較第一洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間和第二洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間，判斷第二洗滌筒是否等待第一洗滌筒排水。

第二洗滌筒的排水口與第一洗滌筒的連通，第二洗滌筒內(nèi)的水可以排到第一洗滌筒重復(fù)利用，第二洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第二洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第一洗滌筒，第一洗滌筒的設(shè)有進(jìn)水閥，外部凈水可通過進(jìn)水閥進(jìn)入第一洗滌筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)；

3)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟4)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟6)；

4)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟5)；

5)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

6)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21之前增加一判斷第二洗滌筒是否正在排水的過程，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟7)；

5)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟6)

6)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

7)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第一洗滌筒是否有足夠多的時(shí)間等待第二洗滌筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟8)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟8)；

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

8)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述第二洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第一洗滌筒是最后一次漂洗進(jìn)水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟9)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟9)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟9)；

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟9)，判斷第二洗滌筒是否是最后一次漂洗的排水，若否，執(zhí)行步驟8)，若是，執(zhí)行步驟9)；

8)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

9)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時(shí)，第一洗滌筒若是洗滌進(jìn)水，還需沖洗洗滌劑盒，還需檢測水位，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟12)；

3)、判斷第二洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟12)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟12)；

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟12)；

8)、判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，執(zhí)行步驟9)，若否，執(zhí)行步驟10)；

9)、第一洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，執(zhí)行步驟10)；

10)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒；

11)、檢測第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，若第二洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第一洗滌筒進(jìn)水；

12)、第一洗滌筒直接進(jìn)凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

本實(shí)施例中第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號(hào)，不分順序關(guān)系，還可以對第一洗滌筒的水進(jìn)行重新利用，第二洗滌筒的進(jìn)水口與第一洗滌筒的排水口連通，第一洗滌筒內(nèi)的水可以排到第二洗滌筒重復(fù)利用，第一洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第一洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進(jìn)入第二洗滌筒，第二洗滌筒的設(shè)有進(jìn)水閥，外部凈水可通過進(jìn)水閥進(jìn)入第二洗滌筒，其中一個(gè)洗滌筒到達(dá)進(jìn)水，判斷另一洗滌筒的水是否排入該洗滌筒進(jìn)行重復(fù)利用時(shí)，另一個(gè)洗滌筒到達(dá)進(jìn)水時(shí)不考慮對該洗滌筒的水的重復(fù)利用了，避免兩個(gè)筒都等待造成死循環(huán)。

控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)；

3)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟4)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟6)；

4)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒排水，執(zhí)行步驟5)；

5)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

6)、第二洗滌筒直接進(jìn)凈水，第一洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在也可以在比較第二洗滌筒到達(dá)排水程序的時(shí)間T22和第一洗滌筒到達(dá)下次進(jìn)水程序的時(shí)間T21之前增加一判斷第一洗滌筒是否正在排水的過程，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)；

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟7)；

5)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒排水，執(zhí)行步驟6)；

6)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

7)、第二洗滌筒直接進(jìn)凈水，第一洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第二洗滌筒是否有足夠多的時(shí)間等待第一洗滌筒排水，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第一洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)；

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟8)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟8)；

6)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

8)、第二洗滌筒直接進(jìn)凈水，第一洗滌筒的水直接排走。

所述第一洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第二洗滌筒是最后一次漂洗進(jìn)水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第二洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟9)；

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟9)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟9)；

6)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟9)，判斷第一洗滌筒是否是最后一次漂洗排水，若否，執(zhí)行步驟8)，若是，執(zhí)行步驟9)；

8)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

9)、第二洗滌筒直接進(jìn)凈水，第一洗滌筒的水直接排走。

第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒時(shí)，第二洗滌筒若是洗滌進(jìn)水，還需沖洗洗滌劑盒， 還需檢測水位，控制方法如下：

1)、第二洗滌筒到達(dá)進(jìn)水程序；

2)、判斷第二洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進(jìn)水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟12)；

3)、判斷第一洗滌筒此時(shí)是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)；

4)、確定第二洗滌筒距離下次執(zhí)行進(jìn)水程序的時(shí)間為T21，確定第一洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時(shí)間為T22，若T22<T21，執(zhí)行步驟5)，若T22≥T21，執(zhí)行步驟12)；

5)、設(shè)定一允許的等待時(shí)間T2，若T22<T2，執(zhí)行步驟6)，若T22≥T2，執(zhí)行步驟12)；

6)、第二洗滌筒等待第一洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)；

7)、檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟12)；

8)、判斷第二洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進(jìn)水程序，若是，執(zhí)行步驟9)，若否，執(zhí)行步驟10)；

9)、第二洗滌筒先進(jìn)行洗滌劑盒沖洗進(jìn)水，第二洗滌筒洗滌劑盒沖洗進(jìn)水結(jié)束后，執(zhí)行步驟10)；

10)、第一洗滌筒內(nèi)的水排入第二洗滌筒；

11)、檢測第二洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水位到達(dá)設(shè)定水位值時(shí)，若第一洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水全部排到第二洗滌筒內(nèi)后，第二洗滌筒內(nèi)水位還未達(dá)到設(shè)定水位值，通過外部進(jìn)水口給第二洗滌筒進(jìn)水；

12)、第二洗滌筒直接進(jìn)凈水，第一洗滌筒的水直接排走。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。