本發(fā)明涉及生活電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種熱泵式干衣機(jī)以及該熱泵式干衣機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，能在零度以下的環(huán)境中正常工作的干衣機(jī)有直排式干衣機(jī)和冷凝式干衣機(jī)，低溫環(huán)境可以達(dá)到-10℃，但是這兩種干衣機(jī)耗電量高。普通的熱泵式干衣機(jī)在零度以下由于蒸發(fā)器上會(huì)結(jié)霜，而且沒有除霜裝置，造成低溫環(huán)境中干衣機(jī)無(wú)法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一種熱泵式干衣機(jī)，該熱泵式干衣機(jī)在低溫環(huán)境中可以對(duì)蒸發(fā)器進(jìn)行除霜，能耗低。

本發(fā)明還需要提出一種熱泵式干衣機(jī)的控制方法。

本發(fā)明進(jìn)一步提出了另一種熱泵式干衣機(jī)的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)，包括：滾筒，所述滾筒內(nèi)限定出干衣腔；熱泵組件，所述熱泵組件包括壓縮機(jī)、四通換向閥、第一換熱器、節(jié)流裝置和第二換熱器，所述四通換向閥具有第一至第四閥口，所述壓縮機(jī)的出口與所述第一閥口相連，所述第一換熱器的兩個(gè)開口分別與所述第二閥口和所述節(jié)流裝置的第一開口相連，所述第二換熱器的兩個(gè)開口分別與所述節(jié)流裝置的第二開口和所述第三閥口相連，所述壓縮機(jī)的入口與所述第四閥口相連；第一風(fēng)管，所述第一風(fēng)管將經(jīng)由所述第一換熱器換熱后的空氣導(dǎo)向所述干衣腔內(nèi)；第二風(fēng)管，所述第二風(fēng)管將從所述干衣腔排出的空氣導(dǎo)向所述第二換熱器進(jìn)行換熱；檢測(cè)裝置和控制器，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述第二換熱器上是否結(jié)霜，所述控制器分別與所述檢測(cè)裝置和所述四通換向閥通訊連接以根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述四通換向閥的工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示所述第二換熱器上未結(jié)霜，所述控制器控制所述第一閥口和所述第二閥口連通且所述第三閥口和所述第四閥口連通，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示所述第二換熱器上已結(jié)霜，所述控制器控制所述第一閥口和所述第三閥口連通且所述第二閥口和所述第四閥口連通。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中在低溫狀態(tài)下，換熱器結(jié)霜的問題，通過在熱泵式干衣機(jī)內(nèi)引入四通換向閥，從而可以在換熱器結(jié)霜時(shí)，通過四通換向閥的換向作用，使高溫的制冷劑氣體進(jìn)入到結(jié)霜的換熱器中進(jìn)行除霜，由此可以 使空氣循環(huán)順暢進(jìn)行，使熱泵干衣機(jī)正常工作。而且通過設(shè)置檢測(cè)裝置和控制器，從而可以除霜自動(dòng)化，避免人工干預(yù)，提高了用戶的體驗(yàn)。此外，相對(duì)于現(xiàn)有的干衣機(jī)結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)的能耗低，除霜效果好。

另外，根據(jù)本發(fā)明的熱泵式干衣機(jī)還可具有如下附加技術(shù)特征：

所述檢測(cè)裝置包括第一溫度檢測(cè)器，所述第一溫度檢測(cè)器設(shè)在所述第二換熱器上以檢測(cè)所述第二換熱器的溫度且根據(jù)所述第一溫度檢測(cè)值T1j判斷所述第二換熱器是否結(jié)霜。

所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)第一溫度預(yù)定值T1y，當(dāng)T1j≤T1y時(shí)，所述控制器控制所述第一閥口和所述第三閥口連通且所述第二閥口和所述第四閥口連通。

所述檢測(cè)裝置包括第二溫度檢測(cè)器，所述第二溫度檢測(cè)器設(shè)在所述滾筒內(nèi)以檢測(cè)從所述滾筒內(nèi)流出的空氣的溫度且根據(jù)所述第二溫度檢測(cè)值T2j判斷所述第二換熱器是否結(jié)霜。

所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)第二溫度預(yù)定值T2y，當(dāng)T2j≤T2y時(shí)，所述控制器控制所述第一閥口和所述第三閥口連通且所述第二閥口和所述第四閥口連通。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

S10、啟動(dòng)所述壓縮機(jī)；

S20、通過所述控制器控制所述第一閥口和所述第二閥口連通且所述第三閥口和所述第四閥口連通；

S30、通過所述第一溫度檢測(cè)器檢測(cè)所述第二換熱器上的溫度，并且得到第一溫度檢測(cè)值T1j；

S40、判斷T1j是否小于第一溫度預(yù)定值T1y；

S41、當(dāng)T1j≤T1y時(shí)，所述控制器控制所述第一閥口和所述第三閥口連通且所述第二閥口和所述第四閥口連通；

S42、當(dāng)T1j＞T1y時(shí)，回到步驟S20。

由此，通過利用上述的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，可以有效地、自動(dòng)地消除換熱器上的融霜，由此可以保證熱泵式干衣機(jī)在低溫環(huán)境中正常運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，包括如下步驟：

P10、啟動(dòng)所述壓縮機(jī)；

P20、通過所述控制器控制所述第一閥口和所述第二閥口連通且所述第三閥口和所述第四閥口連通；

P30、通過所述第二溫度檢測(cè)器檢測(cè)從所述滾筒內(nèi)流出的空氣的溫度且得到第二溫度檢測(cè)值T2j；

P40、判斷T2j是否小于第二溫度預(yù)定值T2y；

P41、當(dāng)T2j≤T2y時(shí)，所述控制器控制所述第一閥口和所述第三閥口連通且所述第 二閥口和所述第四閥口連通；

P42、當(dāng)T2j＞T2y時(shí)，回到步驟P20。

由此，通過利用上述的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，可以有效地、自動(dòng)地消除換熱器上的融霜，由此可以保證熱泵式干衣機(jī)在低溫環(huán)境中正常運(yùn)行。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的熱泵式干衣機(jī)的熱泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中熱泵組件處于干衣模式；

圖3是圖1所示的熱泵式干衣機(jī)的熱泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中熱泵組件處于除霜模式；

圖4是圖1所示的熱泵式干衣機(jī)的一個(gè)控制方法流程圖；

圖5是圖1所示的熱泵式干衣機(jī)的另一個(gè)控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記：

熱泵式干衣機(jī)100；

滾筒1；干衣腔11；

熱泵組件2；壓縮機(jī)21；四通換向閥22；第一閥口221；第二閥口222；第三閥口223；第四閥口224；第一換熱器23；節(jié)流裝置24；第二換熱器25；

第一風(fēng)管3；第二風(fēng)管4；

第一溫度檢測(cè)器51；第二溫度檢測(cè)器52。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技 術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)100。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)100，包括：滾筒1、熱泵組件2、第一風(fēng)管3、第二風(fēng)管4、檢測(cè)裝置和控制器。

滾筒1內(nèi)限定出干衣腔11?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明的熱泵式干衣機(jī)100還可以具有洗衣功能，具體地，滾筒1可以滾動(dòng)設(shè)在熱泵式干衣機(jī)100的機(jī)殼內(nèi)。

如圖1-圖3所示，熱泵組件2包括壓縮機(jī)21、四通換向閥22、第一換熱器23、節(jié)流裝置24和第二換熱器25。其中，四通換向閥22具有第一閥口221、第二閥口222、第三閥口223和第四閥口224，四通換向閥22內(nèi)具有換向閥，換向閥處于不同位置時(shí)，可以使四通換向閥22的四個(gè)閥口具有不同的連通關(guān)系。

壓縮機(jī)21的出口與第一閥口221相連，第一換熱器23的兩個(gè)開口分別與第二閥口222和節(jié)流裝置24的第一開口相連，第二換熱器25的兩個(gè)開口分別與節(jié)流裝置24的第二開口和第三閥口223相連，壓縮機(jī)21的入口與第四閥口224相連。

當(dāng)?shù)谝婚y口221和第二閥口222連通且第三閥口223和第四閥口224連通時(shí)，如圖2所示的示例中，該狀態(tài)下，熱泵組件2處于干衣模式。具體地，在該模式下，制冷劑側(cè)的循環(huán)是這樣的：從壓縮機(jī)21排出的高溫制冷劑氣體從四通換向閥22的第一閥口221進(jìn)入，從第二閥口222流出并流向第一換熱器23進(jìn)行冷凝，而后從第一換熱器23流出的高溫高壓制冷劑液體經(jīng)過節(jié)流裝置24的節(jié)流后成為低溫低壓的制冷劑液體，制冷劑液體再流向第二換熱器25進(jìn)行蒸發(fā)并且成為制冷劑氣體，再次回到壓縮機(jī)21進(jìn)行壓縮，由此完成制冷劑的循環(huán)。

相反地，當(dāng)?shù)谝婚y口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通時(shí)，熱泵組件2處于除霜模式，具體地，在該模式下，制冷劑側(cè)的循環(huán)是這樣的：從壓縮機(jī)21排出的高溫制冷劑氣體從四通換向閥22的第一閥口221進(jìn)入，從第三閥口223流出并流向第二換熱器25進(jìn)行冷凝，而后從第二換熱器25流出的高溫高壓的制冷劑液體經(jīng)過節(jié)流裝置24的節(jié)流后成為低溫低壓的制冷劑液體，制冷劑液體再流向第一換熱器23進(jìn)行蒸發(fā)并且成為制冷劑氣體，再次回到壓縮機(jī)21進(jìn)行壓縮，由此完成制冷劑的循環(huán)。

下面參照?qǐng)D1描述氣體側(cè)的流向，具體地，如圖1所示，第一風(fēng)管3將經(jīng)由第一換熱器23換熱后的空氣導(dǎo)向干衣腔11內(nèi)，第二風(fēng)管4將從干衣腔11排出的空氣導(dǎo)向第二換熱器25進(jìn)行換熱。在熱泵組件2處于干衣模式時(shí)，第一換熱器23的溫度較高，與其進(jìn)行換熱后的空氣被加熱，而后流向干衣腔11內(nèi)對(duì)衣物進(jìn)行烘干，第二換熱器25的溫度較低，從干衣腔11內(nèi)流出的空氣經(jīng)過第二換熱器25的換熱，將空氣內(nèi)的水蒸氣進(jìn)行冷凝，以降低循環(huán)空氣的濕度，冷凝后的空氣再次經(jīng)過第一換熱器23進(jìn)行換熱，由此完成空氣的循環(huán)。

在本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)100中，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)第二換熱器25上是否結(jié)霜，控制器，控制器分別與檢測(cè)裝置和四通換向閥22通訊連接以根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制四通換向閥22的工作狀態(tài)，具體而言，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示第二換熱器25上未結(jié)霜時(shí)，控制器控制第一閥口221和第二閥口222連通且第三閥口223和第四閥口224連通，也就是說，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示第二換熱器25上未結(jié)霜時(shí)，控制熱泵組件2進(jìn)行烘干模式。

當(dāng)檢測(cè)結(jié)果顯示第二換熱器25上已結(jié)霜，控制器控制第一閥口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通，此時(shí)從壓縮機(jī)21排出的高溫高壓的制冷劑氣體首先流向第二換熱器25，以便利用制冷劑氣體的高溫將第二換熱器25上所結(jié)的霜層進(jìn)行融化，由此達(dá)到除霜目的。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)100，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中在低溫狀態(tài)下，換熱器結(jié)霜的問題，通過在熱泵式干衣機(jī)100內(nèi)引入四通換向閥22，從而可以在換熱器結(jié)霜時(shí)，通過四通換向閥22的換向作用，使高溫的制冷劑氣體進(jìn)入到結(jié)霜的換熱器中進(jìn)行除霜，由此可以使空氣循環(huán)順暢進(jìn)行，使熱泵干衣機(jī)正常工作。而且通過設(shè)置檢測(cè)裝置和控制器，從而可以除霜自動(dòng)化，避免人工干預(yù)，提高了用戶的體驗(yàn)。此外，相對(duì)于現(xiàn)有的干衣機(jī)結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的熱泵式干衣機(jī)100的能耗低，除霜效果好。

下面描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例：檢測(cè)裝置包括第一溫度檢測(cè)器51，第一溫度檢測(cè)器51設(shè)在第二換熱器25上以檢測(cè)第二換熱器25的溫度且根據(jù)第一溫度檢測(cè)值T1j判斷第二換熱器25是否結(jié)霜。由此，通過設(shè)置第一溫度檢測(cè)器51，可以直接檢測(cè)得到第二換熱器25的溫度，從而根據(jù)該第一溫度檢測(cè)值T1j來(lái)判斷第二換熱器25是否結(jié)霜。由此可以時(shí)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、快速。

進(jìn)一步地，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)第一溫度預(yù)定值T1y，當(dāng)T1j≤T1y時(shí)，控制器控制第一閥口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通。也就是說，當(dāng)?shù)诙Q熱器25的溫度小于或等于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，說明第二換熱器25上所結(jié)的霜層導(dǎo)致第二換熱器25的溫度比正常工作時(shí)的溫度低，因此此時(shí)可以通過控制器控制第一閥口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通，使熱泵組件2進(jìn)行除霜模式。

下面參照?qǐng)D4描述如上示例的熱泵式干衣機(jī)的控制方法：包括如下步驟：

S10、啟動(dòng)壓縮機(jī)，使熱泵式干衣機(jī)進(jìn)入干衣工序。

S20、通過控制器控制第一閥口和第二閥口連通且第三閥口和第四閥口連通，也就是說，剛剛啟動(dòng)熱泵式干衣機(jī)進(jìn)行干衣時(shí)，首先使熱泵組件進(jìn)行正常的干衣模式。

S30、通過第一溫度檢測(cè)器檢測(cè)第二換熱器上的溫度，并且得到第一溫度檢測(cè)值T1j，并且將第一溫度檢測(cè)值T1j傳送至控制器。其中，啟動(dòng)第一溫度檢測(cè)器進(jìn)行溫度檢測(cè)可以是在環(huán)境溫度較低的情況下由用戶自主選擇進(jìn)行的，也就是說，用戶可以在冬季環(huán)境溫度較低時(shí)，通過熱泵式干衣機(jī)上的人機(jī)交互組件控制第一溫度檢測(cè)器接入到控制回路中。

S40、判斷T1j是否小于第一溫度預(yù)定值T1y，T1y預(yù)存在控制器中。其中T1y的確定可以根據(jù)熱泵組件的設(shè)計(jì)參數(shù)和環(huán)境溫度進(jìn)行確定。

S41、當(dāng)T1j≤T1y時(shí)，控制器控制第一閥口和第三閥口連通且第二閥口和第四閥口連通，即當(dāng)T1j≤T1y時(shí)說明第二換熱器上結(jié)霜，使熱泵組件進(jìn)行除霜模式。

S42、當(dāng)T1j＞T1y時(shí)，回到步驟S20，即當(dāng)?shù)诙Q熱器除霜完畢或者第二換熱器上沒有融霜時(shí)，通過控制器控制第一閥口和第二閥口連通且第三閥口和第四閥口連通，使熱泵組件進(jìn)行正常的干衣模式。

由此，通過利用上述的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，可以有效地、自動(dòng)地消除換熱器上的融霜，由此可以保證熱泵式干衣機(jī)在低溫環(huán)境中正常運(yùn)行。

下面描述根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例：檢測(cè)裝置包括第二溫度檢測(cè)器52，第二溫度檢測(cè)器52設(shè)在滾筒1內(nèi)以檢測(cè)從滾筒1內(nèi)流出的空氣的溫度且根據(jù)第二溫度檢測(cè)值T2j判斷第二換熱器25是否結(jié)霜。也就是說，第二溫度檢測(cè)器52用于檢測(cè)對(duì)衣物進(jìn)行烘干后而流出的空氣的溫度，通過對(duì)烘干過后的空氣溫度的檢測(cè)可知第二換熱器25的換熱是否結(jié)霜，若第二換熱器25上結(jié)霜，則不利于第二換熱器25內(nèi)的制冷劑的蒸發(fā)，從而會(huì)影響壓縮機(jī)21的排氣溫度，因此與第一換熱器23進(jìn)行換熱的空氣溫度也會(huì)受到影響，進(jìn)而空氣進(jìn)入到干衣腔11內(nèi)與衣物換熱后的溫度也相應(yīng)地受到影響，由此反推可以得到第二換熱器25是否結(jié)霜。

具體地，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)第二溫度預(yù)定值T2y，當(dāng)T2j≤T2y時(shí)，控制器控制第一閥口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通。也就是說，從滾筒1內(nèi)流出的空氣的溫度小于或等于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，說明第二換熱器25內(nèi)的制冷劑換熱效果低下，第二換熱器25的換熱受阻，從而可以通過控制器控制第一閥口221和第三閥口223連通且第二閥口222和第四閥口224連通，即控制熱泵組件2進(jìn)行除霜模式。

下面參照?qǐng)D5描述如上示例的熱泵式干衣機(jī)的控制方法：包括如下步驟：

P10、啟動(dòng)壓縮機(jī)，使熱泵式干衣機(jī)進(jìn)入干衣工序。

P20、通過控制器控制第一閥口和第二閥口連通且第三閥口和第四閥口連通，也就是說，剛剛啟動(dòng)熱泵式干衣機(jī)進(jìn)行干衣時(shí)，首先使熱泵組件進(jìn)行正常的干衣模式。

P30、通過第二溫度檢測(cè)器檢測(cè)從滾筒內(nèi)流出的空氣的溫度且得到第二溫度檢測(cè)值T2j，并且將第二溫度檢測(cè)值T2j傳送至控制器。其中，啟動(dòng)第二溫度檢測(cè)器進(jìn)行溫度檢測(cè)可以是在環(huán)境溫度較低的情況下由用戶自主選擇進(jìn)行的，也就是說，用戶可以在冬季環(huán)境溫度較低時(shí)，通過熱泵式干衣機(jī)上的人機(jī)交互組件控制第二溫度檢測(cè)器接入到控制回路中，進(jìn)而可以對(duì)從滾筒內(nèi)流出的空氣的溫度進(jìn)行檢測(cè)。

P40、判斷T2j是否小于第二溫度預(yù)定值T2y，T2y預(yù)存在控制器中。其中T2y的確定可以根據(jù)熱泵組件的設(shè)計(jì)參數(shù)和環(huán)境溫度進(jìn)行確定。

P41、當(dāng)T2j≤T2y時(shí)，控制器控制第一閥口和第三閥口連通且第二閥口和第四閥口連通，即當(dāng)T2j≤T2y時(shí)說明第二換熱器上結(jié)霜，使熱泵組件進(jìn)行除霜模式。

P42、當(dāng)T2j＞T2y時(shí)，回到步驟P20，即當(dāng)?shù)诙Q熱器除霜完畢或者第二換熱器上沒有融霜時(shí)，通過控制器控制第一閥口和第二閥口連通且第三閥口和第四閥口連通，使熱泵組件進(jìn)行正常的干衣模式。

由此，通過利用上述的熱泵式干衣機(jī)的控制方法，可以有效地、自動(dòng)地消除換熱器上的融霜，由此可以保證熱泵式干衣機(jī)在低溫環(huán)境中正常運(yùn)行。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。