本發(fā)明涉及工業(yè)縫紉機(jī)底線工藝，尤其是一種工業(yè)縫紉機(jī)自動(dòng)更換底線裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)縫紉機(jī)是各行各業(yè)廣泛使用的一種生產(chǎn)設(shè)備，其縫制出的鎖式線跡由面線和底線在機(jī)針和勾線、跳線機(jī)構(gòu)的作用下相互交織形成。其中面線(又稱針線)采用大線團(tuán)連續(xù)供線的方式供應(yīng)，因大線團(tuán)線量在5000m以上，連續(xù)供線時(shí)間長(zhǎng)，更換頻率小，一般每班只更換一次。而底線(又稱梭線)采用梭芯供線的方式，將底線繞在梭芯上，再將梭芯裝進(jìn)梭芯套中，再將梭芯套裝進(jìn)旋梭中進(jìn)行供線，由于梭芯尺寸較小，每次只能裝入幾十米的底線，所以每隔15~20 min就必須手工更換底線。這樣不僅大大降低了縫紉機(jī)的生產(chǎn)效率，而且不利于縫紉工作的自動(dòng)生產(chǎn)。因此，作者研制出一種可以自動(dòng)更換縫紉機(jī)底線的裝置，對(duì)提高縫紉機(jī)生產(chǎn)效率以及實(shí)現(xiàn)縫紉工作的自動(dòng)化至關(guān)重要。

目前國(guó)內(nèi)外自動(dòng)更換底線技術(shù)主要通過(guò)兩個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)，一是對(duì)底線梭芯的抓取; 二是空梭芯與備用梭芯的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移&根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式，可分為3種類型：第一種是將空梭芯取出后通過(guò)水平或豎直布置的平移轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，將備用梭芯換上，如美國(guó)的Raymond S CISLAK、Raymond D SW ANEY和日本的SATO-RU SUZUKI，以及佛山啟創(chuàng)公司提出的自動(dòng)更換底線裝置。該方式可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)，被廣泛采用；第二種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將備用梭芯取出并放入旋梭中，如美國(guó)的Alfred D SACCHETTI提出的相應(yīng)裝置。該方式可以節(jié)省縫紉機(jī)旋梭前面的空間，可用于對(duì)空間布局有特殊要求的場(chǎng)合；第三種是將整個(gè)旋梭連同里面的底線梭芯一起進(jìn)行更換，如浙江信勝公司研制的用于珠片電腦繡機(jī)的底線自動(dòng)更換裝置。該方式省去了對(duì)底線梭芯的抓取，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但由于更換的部件多，不適用于大量更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的設(shè)計(jì)一種新型的工業(yè)縫紉機(jī)自動(dòng)更換底線裝置，該裝置可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)，采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)梭芯進(jìn)行抓取和更換，更換完后，由平移機(jī)構(gòu)將裝置執(zhí)行部分收回到安全范圍，避免與自動(dòng)生產(chǎn)線的工作產(chǎn)生干涉。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

工業(yè)縫紉機(jī)自動(dòng)更換底線裝置采用兩個(gè)機(jī)械手分別負(fù)責(zé)空梭芯和備用梭芯的抓取。自動(dòng)更換底線裝置主要由底座、絲杠傳動(dòng)部分和工作臺(tái)三部分組成。所述工作臺(tái)上放置更換底線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手1、機(jī)械手2、轉(zhuǎn)軸、帶座軸承和電機(jī)組成。

首先機(jī)械手2夾住備用梭芯，由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將機(jī)械手1轉(zhuǎn)移到對(duì)準(zhǔn)旋梭的位置并取出空梭芯，再由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將機(jī)械手1和機(jī)械手2的位置對(duì)調(diào)，使備用梭芯對(duì)準(zhǔn)旋梭，然后機(jī)械手2將備用梭芯放入旋梭，同時(shí)機(jī)械手1釋放空旋梭，使其掉入回收裝置中。最后整個(gè)裝置復(fù)位。

所述梭芯抓取機(jī)械手是自動(dòng)更換底線裝置的關(guān)鍵部件，對(duì)梭芯進(jìn)行可靠地抓取是成功更換底線的基本保障。縫紉機(jī)的底線梭芯是裝在梭芯套中，再連同梭芯套一起放進(jìn)旋梭內(nèi)進(jìn)行供線的。因此，更換底線實(shí)際上是將裝有梭芯的梭芯套一起更換。所述機(jī)械手由卡盤、梭爪、杠桿、頂桿、氣缸等部分組成。卡盤將梭芯套的頂面抵?。挥蓺飧淄ㄟ^(guò)杠桿推動(dòng)梭爪旋轉(zhuǎn)；梭爪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將梭門掰開(kāi)到60^。左右的位置并夾緊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是自動(dòng)換底線工藝流程圖。

圖2是自動(dòng)更換底線裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是梭芯與梭芯套結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-機(jī)械手1，2-機(jī)械手2，3-底座，4-絲杠，5-工作臺(tái)，6-轉(zhuǎn)軸，7-電機(jī)，8-梭芯，9-梭芯套，10-梭門，11-卡盤，12-梭爪，13-杠桿，14-頂桿，15-氣缸。

具體實(shí)施方式

在圖1中，自動(dòng)更換底線的工藝過(guò)程是：首先機(jī)械手2夾住備用梭芯，由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將機(jī)械手1轉(zhuǎn)移到對(duì)準(zhǔn)旋梭的位置并取出空梭芯，再由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將機(jī)械手1和機(jī)械手2的位置對(duì)調(diào)，使備用梭芯對(duì)準(zhǔn)旋梭，然后機(jī)械手2將備用梭芯放入旋梭，同時(shí)機(jī)械手1釋放空旋梭，使其掉入回收裝置中。最后整個(gè)裝置復(fù)位。

在圖2中，所述自動(dòng)更換底線裝置主要由底座3、絲杠傳動(dòng)部分4和工作臺(tái)5三部分組成。工作臺(tái)5上放置更換底線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手1、機(jī)械手2、轉(zhuǎn)軸6、帶座軸承和電機(jī)7等組成。裝置檢測(cè)到更換底線的信號(hào)以后，機(jī)械手2首先抓取備用梭芯8；工作臺(tái)5帶著執(zhí)行機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)到縫平機(jī)臺(tái)板前方指定位置；電機(jī)7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90^。，使機(jī)械手1對(duì)準(zhǔn)縫紉機(jī)旋梭里的空梭芯；工作臺(tái)5后移到指定位置，機(jī)械手1抓住空梭芯；工作臺(tái)5再次前移，將空梭芯從旋梭中取出；接著電機(jī)7朝同一方向旋轉(zhuǎn)180^。，使備用梭芯對(duì)準(zhǔn)縫紉機(jī)旋梭；工作臺(tái)5后移，機(jī)械手2將備用梭芯放入旋梭中，同時(shí)機(jī)械手2將空梭芯釋放，使其落入回收裝置中；電機(jī)7再次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90^。，使兩個(gè)機(jī)械手在圓周方向復(fù)位；最后工作臺(tái)5收回，回到初始位置，整個(gè)更換底線操作結(jié)束。

在圖3中，所述梭芯抓取機(jī)械手是自動(dòng)更換底線裝置的關(guān)鍵部件，對(duì)梭芯8進(jìn)行可靠地抓取是成功更換底線的基本保障?？p紉機(jī)的底線梭芯8是裝在梭芯套9中，再連同梭芯套9一起放進(jìn)旋梭內(nèi)進(jìn)行供線的。

機(jī)械手由卡盤11、梭爪12、杠桿13、頂桿14、氣缸15等部分組成。其工作原理是：卡盤11將梭芯套9的頂面抵??；由氣缸15通過(guò)杠桿13推動(dòng)梭爪12旋轉(zhuǎn)；梭爪12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將梭門10掰開(kāi)到60^。左右的位置并夾緊。