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      自動收晾裝置與其操作方法與流程

      文檔序號:11148302閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種自動收晾裝置,其特征在于,該自動收晾裝置包括:

      第一傳感器,用以感測衣物;以及

      晾衣模塊,電性連接至該第一傳感器,用以通過該第一傳感器而獲知該衣物的位置,并依據(jù)該衣物的位置將該衣物懸掛于晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物。

      2.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該第一傳感器包括影像辨識裝置,該晾衣模塊通過該影像辨識裝置辨識該衣物的特征以決定抓取該衣物的位置。

      3.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該衣物的該特征包括該衣物的輪廓、材質(zhì)、顏色或體積。

      4.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該第一傳感器用以感測在該衣物上無法為人眼所辨識的特定圖樣,而該第一傳感器包括影像辨識裝置,該晾衣模塊通過該影像辨識裝置辨識該特定圖樣的位置,并依據(jù)該特定圖樣的位置而抓取該衣物具有該特定圖樣的部分。

      5.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該第一傳感器用以感測在該衣物上的射頻識別標(biāo)簽,而該第一傳感器包括射頻識別讀取器,該晾衣模塊通過該射頻識別讀取器偵搜該射頻識別標(biāo)簽的位置,并依據(jù)該射頻識別標(biāo)簽的位置而抓取該衣物。

      6.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該晾曬場域布置有至少一個曬衣裝置,該晾衣模塊通過該第一傳感器而獲知該衣物的位置與該曬衣裝置的位置,以便晾曬或收回該衣物。

      7.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該自動收晾裝置還包括:

      天氣監(jiān)測模塊,耦接至該晾衣模塊,其特征在于,該晾衣模塊通過該天氣監(jiān)測模塊獲知當(dāng)?shù)氐募磿r天氣,并依據(jù)該即時天氣而決定將該衣物懸掛于該晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物。

      8.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該自動收晾裝置還包 括:

      第二傳感器,用以感測該自動收晾裝置周圍的障礙物;以及

      尋路模塊,耦接至該第二傳感器與該晾衣模塊,其中該尋路模塊循移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置至該晾曬場域,或循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置離開該晾曬場域,其中該尋路模塊通過該第二傳感器的感測來避免該自動收晾裝置在該移動路線中撞擊該障礙物。

      9.如權(quán)利要求1所述的自動收晾裝置,其特征在于,該自動收晾裝置還包括:

      第二傳感器,用以感測該自動收晾裝置的目前位置;以及

      尋路模塊,耦接至該第二傳感器與該晾衣模塊,該尋路模塊通過該第二傳感器的感測來獲知該自動收晾裝置的該目前位置,依據(jù)該自動收晾裝置的該目前位置于電子地圖中規(guī)劃移動路線,其中該尋路模塊循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置從洗衣場域移動至該晾曬場域,或循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置離開該晾曬場域。

      10.一種自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該操作方法包括:

      由晾衣模塊通過第一傳感器感測衣物而獲知該衣物的位置;以及

      由該晾衣模塊依據(jù)該衣物的位置將該衣物懸掛于晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物。

      11.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該第一傳感器用以感測該衣物的特征,該第一傳感器包括影像辨識裝置,其中所述將該衣物懸掛于該晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物的步驟包括:

      由該晾衣模塊通過該影像辨識裝置辨識該衣物的該特征;以及

      由該晾衣模塊依據(jù)該衣物的該特征的位置而抓取該衣物。

      12.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該第一傳感器用以感測在該衣物上無法為人眼所辨識的特定圖樣,而該第一傳感器包括影像辨識裝置,其中所述將該衣物懸掛于該晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物的步驟包括:

      由該晾衣模塊通過該影像辨識裝置辨識該特定圖樣的位置;以及

      由該晾衣模塊依據(jù)該特定圖樣的位置而抓取該衣物具有該特定圖樣的部 分。

      13.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該第一傳感器用以感測在該衣物上的射頻識別標(biāo)簽,而該第一傳感器包括射頻識別讀取器,其中所述將該衣物懸掛于該晾曬場域,或是從該晾曬場域收回該衣物的步驟包括:

      由該晾衣模塊通過該射頻識別讀取器偵搜該射頻識別標(biāo)簽的位置;以及

      由該晾衣模塊依據(jù)該射頻識別標(biāo)簽的位置而抓取該衣物。

      14.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該晾曬場域布置有至少一個曬衣裝置,所述操作方法還包括:

      由該晾衣模塊通過該第一傳感器而獲知該衣物的位置與該曬衣裝置的位置,以便晾曬或收回該衣物。

      15.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該操作方法更包括:

      由第二傳感器感測該自動收晾裝置周圍的障礙物;

      由尋路模塊循移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置至該晾曬場域,或循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置離開該晾曬場域;以及

      由該尋路模塊通過該第二傳感器的感測來避免該自動收晾裝置在該移動路線中撞擊該障礙物。

      16.如權(quán)利要求10所述的自動收晾裝置的操作方法,其特征在于,該操作方法更包括:

      由第二傳感器感測該自動收晾裝置的目前位置;

      由尋路模塊依據(jù)該自動收晾裝置的該目前位置于電子地圖中規(guī)劃移動路線;以及

      由該尋路模塊循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置從洗衣場域移動至該晾曬場域,或循該移動路線而驅(qū)動該自動收晾裝置離開該晾曬場域。

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