本發(fā)明實(shí)施例涉及家電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種物件清洗方法、裝置和洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N電器設(shè)備，洗衣機(jī)為大家的生活提供了很多便利，同時也為大家節(jié)省了不少時間，提高了大家的生活效率。

現(xiàn)有技術(shù)中，使用者在使用洗衣機(jī)時，將待洗的物品放入洗衣機(jī)，然后選擇清洗模式，洗衣機(jī)再根據(jù)使用者選擇的清洗模式對待洗物品進(jìn)行清洗。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的這種方式，由于不同的使用者根據(jù)自己的使用習(xí)慣或者待洗的物件的骯臟程度放入洗衣液或洗衣粉，從而造成同一清洗模式下待洗的物件被清洗后的程度不同，若洗衣液或洗衣粉放入得多，則清洗后的物件中的洗衣液或洗衣粉殘留得較多，時間長了洗衣液或洗衣粉這類化學(xué)品容易對物件造成損傷，影響物件的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種物件清洗方法、裝置和洗衣機(jī)，用于降低洗衣液或洗衣粉這類化學(xué)品對物件造成的損傷，保證物件的使用。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種物件清洗方法，包括：

在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗完畢條件，包括：

檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù) 設(shè)濃度閾值；

當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，包括：

檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度；

當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，物件清洗方法還包括：記錄物件的漂洗次數(shù)；

檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，包括：

判斷記錄的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)；

當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

對物件進(jìn)行再次清洗，包括：對物件進(jìn)行再次漂洗。

可選地，對物件進(jìn)行再次清洗，包括：

根據(jù)與最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，對物件進(jìn)行再次清洗，包括：

根據(jù)與最后一次清洗水的透明度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，在根據(jù)選擇的清洗模式對所述物件再次清洗完成后，檢測再次 清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

若不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種物件清洗裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測根據(jù)用戶選擇的清洗模式清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊，用于當(dāng)檢測模塊檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，檢測模塊具體用于：

檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，檢測模塊具體用于：

檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，物件清洗裝置還包括：記錄模塊；

記錄模塊，用于記錄物件的漂洗次數(shù)；

檢測模塊具體用于判斷記錄的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)；當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊具體用于：對物件進(jìn)行再次漂洗。

可選地，清洗模塊具體用于：根據(jù)與最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，清洗模塊具體用于：根據(jù)與最后一次清洗水的透明度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

可選地，檢測模塊還用于在清洗模塊根據(jù)選擇的清洗模式對物件再次清洗完成后，檢測再次清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊，還用于在檢測模塊檢測再次清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種洗衣機(jī)，包括：如第二方面本發(fā)明實(shí)施例提供的物件清洗裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種物件清洗方法、裝置和洗衣機(jī)，通過在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例一的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例二的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例三的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例四的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例五的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例六的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明洗衣機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例一的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S101、檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S103、當(dāng)檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例中，在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，還需檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。如果檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，說明清洗完成的物件中還殘留較多的洗滌化學(xué)品，這些洗滌化學(xué)品會對物件造成損傷，因此可以對物件進(jìn)行再次清洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品；可選地，可以根據(jù)用戶選擇的清洗模式再次對物件進(jìn)行清洗，或者，也可以根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式再次物件進(jìn)行清洗。如果檢測到清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，說明清洗完成的物件中殘留的洗滌化學(xué)品較少，無需再次清洗，即結(jié)果，完成整個物件清洗過程?？蛇x地，在對物件進(jìn)行再次清洗完成后，還可以檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，若不滿足仍可以對物件進(jìn)行再次清洗，以此類推，直至清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

本實(shí)施例，通過在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

在另一實(shí)施例中，所述方法還包括：

在預(yù)先設(shè)定的清洗過程完成前，檢測所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

若滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，結(jié)束所述清洗過程；

否則，繼續(xù)執(zhí)行清洗過程。

舉例來說，所述清洗過程一般包括洗滌和漂洗兩種模式，本實(shí)施例可以在第一次漂洗后檢測物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，若滿足條件，則結(jié)束清洗過程，若不滿足，則繼續(xù)下一次漂洗。

圖2為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例二的流程示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S201、檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值。若否，執(zhí)行S203；若是，執(zhí)行S205。

S203、確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S205、確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

本實(shí)施例在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成之后，檢測清洗完成后的該物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，其中，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式為：檢測清洗該物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值。如果檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值，說明物件中殘留的洗滌化學(xué)品較少，則可以確定清洗完后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，物件清洗過程結(jié)束。如果檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值，說明物件中殘留的洗滌化學(xué)品較多，則可以確定清洗完后的物件滿足不預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S207、對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

其中，對物件進(jìn)行再次清洗可以包括如下幾種可行的實(shí)現(xiàn)方式。

在第一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)用戶選擇的上述清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。例如：用戶選擇第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗，本實(shí)施例在采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗之后，在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，再次采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗。

在第二種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)置有再次清洗的清洗模式，因此可以根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。例如：用戶選擇第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗，本實(shí)施例中預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式為第二清洗模式，本實(shí)施例在采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗之后， 在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，采用第二清洗模式對物件進(jìn)行清洗。

在第三種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)與清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；例如：本實(shí)施例中預(yù)先設(shè)置有洗滌化學(xué)品的濃度范圍與清洗模式對應(yīng)的關(guān)系，如第一濃度范圍與第一清洗模式對應(yīng)，第二濃度范圍與第二清洗模式對應(yīng)，第三濃度范圍與第三清洗模式對應(yīng)等等；如果最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度屬于第三濃度范圍，則采用第三清洗模式對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例，通過在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，根據(jù)清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度來檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

圖3為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例三的流程示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S301、檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度。若是，執(zhí)行S303；若否，執(zhí)行S305。

S303、確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S305、確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

本實(shí)施例在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成之后，檢測清洗完成后的該物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，其中，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式為：檢測清洗該物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度。如果檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度，說明最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品含量少，相應(yīng)地物件中殘留的洗滌化學(xué)品也較少，則可以確定清洗完后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，物件清洗過程結(jié)束。如果檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值，說明最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品含量多，相應(yīng)地物件中殘留的洗滌化學(xué)品較多，則可以確定清洗完后的物件滿足不預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S307、對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物 件進(jìn)行再次清洗。

其中，對物件進(jìn)行再次清洗可以包括如下幾種可行的實(shí)現(xiàn)方式。

在第一種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)用戶選擇的上述清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。例如：用戶選擇第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗，本實(shí)施例在采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗之后，在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，再次采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗。

在第二種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例中可以預(yù)先設(shè)置有再次清洗的清洗模式，因此可以根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。例如：用戶選擇第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗，本實(shí)施例中預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式為第二清洗模式，本實(shí)施例在采用第一清洗模式對物件進(jìn)行清洗之后，在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，采用第二清洗模式對物件進(jìn)行清洗。

在第三種可行的實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)與清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；例如：本實(shí)施例中預(yù)先設(shè)置有透明度范圍與清洗模式對應(yīng)的關(guān)系，如第一透明度范圍與第一清洗模式對應(yīng)，第二透明度范圍與第二清洗模式對應(yīng)，第三透明度范圍與第三清洗模式對應(yīng)等等；如果最后一次清洗水的透明度屬于第三透明度范圍，則采用第三清洗模式對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例，通過在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，根據(jù)清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度來檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，對于上述兩實(shí)施例中再次清洗的狀況，亦可應(yīng)用相關(guān)的檢測方法再次進(jìn)行檢測，類似地，如果不滿足條件，則可以繼續(xù)清洗。

圖4為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例四的流程示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S401、記錄物件的漂洗次數(shù)。

本實(shí)施例在對物件進(jìn)行漂洗之后，可以記錄物件的漂洗次數(shù)。

S403、判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。若否，則執(zhí)行S405，若是，則執(zhí)行S407。

S405、確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S407、確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

本實(shí)施例在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成之后，檢測清洗完成后的該物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，其中，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式為：判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。如果判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，則可以確定清洗完后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，物件清洗過程結(jié)束。如果判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，則可以確定清洗完后的物件滿足不預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

S409、對物件進(jìn)行再次漂洗。

本實(shí)施例在檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次漂洗?？蛇x地，在對物件進(jìn)行再次漂洗之后，記錄該物件的漂洗次數(shù)，然后判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)與用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)是否相等，以此類推，直至記錄的物件的漂洗次數(shù)與用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)相等。

本實(shí)施例，通過在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，根據(jù)記錄的漂洗次數(shù)和用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)來檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次漂洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

圖5為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例五的流程示意圖，如圖5所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S501、在對物件進(jìn)行漂洗之后，記錄物件的漂洗次數(shù)。

S503、檢測漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值，以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。

本實(shí)施例中，在對物件進(jìn)行漂洗之后，可以記錄當(dāng)前物件的總的漂洗次數(shù)，然后檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值，以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。如果檢測漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小 于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S505。如果檢測漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則可以確定物件已滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，則結(jié)束物件清洗過程。如果檢測漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S507。如果檢測漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S509。

S505、向用戶提示是否繼續(xù)未完成的漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度低，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)還未達(dá)到用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，為了達(dá)到節(jié)能的效果，還可以向用戶提示是否繼續(xù)未完成的漂洗，用戶根據(jù)指示可以確定物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度低，但是物件的總漂洗次數(shù)未達(dá)到其設(shè)置的漂洗次數(shù)，此時用戶可以自身的需要輸入繼續(xù)未完成的漂洗的指令或者不繼續(xù)未完成的漂洗的指令，本實(shí)施例根據(jù)用戶輸入的指令是否繼續(xù)對物件進(jìn)行漂洗。

作為S505的一種可替換的方式，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品不大于預(yù)設(shè)濃度閾值以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，可以直接結(jié)束物件清洗過程。

S507、向用戶提示是否增加漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)達(dá)到了用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，為了保證物件清洗的干凈程度，還可以向用戶提示是否增加漂洗，用戶根據(jù)指示可以確定物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，但是物件的總漂洗次數(shù)達(dá)到了其設(shè)置的漂洗次數(shù)，此時用戶可以自身的需要輸入增加漂洗的指令或者不增加漂洗的指令，本實(shí)施例根據(jù)用戶輸入的指令是否對物件進(jìn)行增加漂洗。

作為S507的一種可替換的方式，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品大于預(yù)設(shè)濃度閾值以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，可以對物件增加漂洗，以降低物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度。

S509、對物件進(jìn)行再次漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水中的洗滌化學(xué)品大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)未達(dá)到用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，可以確定物件未滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，則對該物件進(jìn)行再次漂洗，然后還可以再執(zhí)行S501-S503。

本實(shí)施例，通過漂洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度，以及記錄的漂洗次數(shù)和用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)來檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次漂洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

圖6為本發(fā)明物件清洗方法實(shí)施例六的流程示意圖，如圖6所示，本實(shí)施例的物件清洗方法可以應(yīng)用于洗衣機(jī)中，本實(shí)施例的方法可以包括：

S601、在對物件進(jìn)行漂洗之后，記錄物件的漂洗次數(shù)。

S603、檢測漂洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度，以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。

本實(shí)施例中，在對物件進(jìn)行漂洗之后，可以記錄當(dāng)前物件的總的漂洗次數(shù)，然后檢測當(dāng)前漂洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度，以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)。如果檢測漂洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S605。如果檢測漂洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則可以確定物件已滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，則結(jié)束物件清洗過程。如果檢測漂洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S607。如果檢測漂洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度，且判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，則執(zhí)行S609。

S605、向用戶提示是否繼續(xù)未完成的漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度低，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)還未達(dá)到用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，為了達(dá)到節(jié) 能的效果，還可以向用戶提示是否繼續(xù)未完成的漂洗，用戶根據(jù)指示可以確定物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度低，但是物件的總漂洗次數(shù)未達(dá)到其設(shè)置的漂洗次數(shù)，此時用戶可以自身的需要輸入繼續(xù)未完成的漂洗的指令或者不繼續(xù)未完成的漂洗的指令，本實(shí)施例根據(jù)用戶輸入的指令是否繼續(xù)對物件進(jìn)行漂洗。

作為S605的一種可替換的方式，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，可以直接結(jié)束物件清洗過程。

S607、向用戶提示是否增加漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)達(dá)到了用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，為了保證物件清洗的干凈程度，還可以向用戶提示是否增加漂洗，用戶根據(jù)指示可以確定物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，但是物件的總漂洗次數(shù)達(dá)到了其設(shè)置的漂洗次數(shù)，此時用戶可以自身的需要輸入增加漂洗的指令或者不增加漂洗的指令，本實(shí)施例根據(jù)用戶輸入的指令是否對物件進(jìn)行增加漂洗。

作為S607的一種可替換的方式，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度以及判斷記錄物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，可以對物件增加漂洗，以降低物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度。

S609、對物件進(jìn)行再次漂洗。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測當(dāng)前漂洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，說明物件中的洗滌化學(xué)品的殘留濃度高，以及當(dāng)判斷記錄物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，說明漂洗次數(shù)未達(dá)到用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)，可以確定物件未滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，則對該物件進(jìn)行再次漂洗，然后還可以再執(zhí)行S601-S603。

本實(shí)施例，通過漂洗水的透明度，以及記錄的漂洗次數(shù)和用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)來檢測清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次漂洗，以進(jìn)一步降低物件中殘留的洗滌化學(xué)品，減輕了洗滌化學(xué)品對物件的損傷，保證了物件的正常使用。

圖7為本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例的物件清洗裝置700可以包括：檢測模塊710和清洗模塊720，其中，檢測模塊710，用于檢測根據(jù)用戶選擇的清洗模式清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；清洗模塊720，用于當(dāng)檢測模塊710檢測到清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明上述各方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

在本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例二中，本實(shí)施例在圖7所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可選地，檢測模塊710具體用于：檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，清洗模塊720具體用于：根據(jù)與最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明上述各方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

在本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例三中，本實(shí)施例在圖7所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可選地，檢測模塊710具體用于：檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

可選地，清洗模塊720具體用于：根據(jù)與最后一次清洗水的透明度對應(yīng)的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對物件進(jìn)行再次清洗。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明上述各方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖8為本發(fā)明物件清洗裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實(shí)施例的物件清洗裝置700在圖7所示裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可選地，還可以包括：記錄模塊730；

記錄模塊730，用于記錄物件的漂洗次數(shù)；

檢測模塊710具體用于：判斷記錄的漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)；當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)判斷記錄的物件的漂洗次數(shù)不小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊720具體用于：對物件進(jìn)行再次漂洗。

本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明上述各方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

可選地，在本發(fā)明上述各物件清洗裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上，檢測模塊710還用于在清洗模塊720根據(jù)選擇的清洗模式對物件再次清洗完成后，檢測再次清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊720，還用于在檢測模塊710檢測再次清洗完成后的物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對物件進(jìn)行再次清洗。

圖9為本發(fā)明洗衣機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本實(shí)施例的洗衣機(jī)900包括：物件清洗裝置910，其中，物件清洗裝置910可以采用本發(fā)明物件清洗裝置700的結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)地，可以執(zhí)行本發(fā)明上述各方法實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

本發(fā)明公開了A1、一種物件清洗方法，包括：

在根據(jù)用戶選擇的清洗模式對待洗的物件清洗完成后，檢測清洗完成后的所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)檢測到清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

A2、根據(jù)A1所述的方法，所述檢測清洗完成后的所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗完畢條件，具體包括：

檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大 于預(yù)設(shè)濃度閾值；

當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

否則，確定清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

A3、根據(jù)A1所述的方法，所述檢測清洗完成后的所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，具體包括：

檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度；

當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

否則，確定檢測清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

A4、根據(jù)A1所述的方法，所述方法還包括：

記錄所述物件的漂洗次數(shù)；

相應(yīng)地，檢測清洗完成后的所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件，具體包括：

判斷記錄的所述漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)；

當(dāng)判斷記錄的所述物件的漂洗次數(shù)小于所述用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

當(dāng)判斷記錄的所述物件的漂洗次數(shù)不小于所述用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

所述對所述物件進(jìn)行再次清洗，具體包括：對所述物件進(jìn)行再次漂洗。

A5、根據(jù)A2所述的方法，所述對所述物件進(jìn)行再次清洗，具體包括：

根據(jù)與所述最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度選擇對應(yīng)的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)用戶選擇的所述清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

A6、根據(jù)A3所述的方法，所述對所述物件進(jìn)行再次清洗，具體包括：

根據(jù)與所述最后一次清洗水的透明度選擇對應(yīng)的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)用戶選擇的所述清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，

根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

A7、根據(jù)A1-A6任意一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括：

在根據(jù)選擇的清洗模式對所述物件再次清洗完成后，檢測再次清洗完成后的所述物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

若不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

本發(fā)明還公開了B1、一種物件清洗裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測根據(jù)用戶選擇的清洗模式清洗完成后的物件是否滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

清洗模塊，用于當(dāng)所述檢測模塊檢測到清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

B2、根據(jù)B1所述的裝置，所述檢測模塊具體用于：

檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值；當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度不大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值時，確定清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

B3、根據(jù)B1所述的裝置，所述檢測模塊具體用于：

檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度是否大于預(yù)設(shè)透明度；當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)檢測清洗所述物件完成前最后一次清洗水的透明度不大于預(yù)設(shè)透明度時，確定檢測清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件。

B4、根據(jù)B1所述的裝置，還包括：記錄模塊；

所述記錄模塊，用于記錄所述物件的漂洗次數(shù)；

所述檢測模塊具體用于判斷記錄的所述漂洗次數(shù)是否小于用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)；當(dāng)判斷記錄的所述物件的漂洗次數(shù)小于所述用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的所述物件不滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；當(dāng)判斷記錄的所述物件的漂洗次數(shù)不小于所述用戶設(shè)置的漂洗次數(shù)時，確定清洗完成后的所述物件滿足預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

所述清洗模塊具體用于：對所述物件進(jìn)行再次漂洗。

B5、根據(jù)B2所述的裝置，所述清洗模塊具體用于：根據(jù)與所述最后一次清洗水中的洗滌化學(xué)品的濃度對應(yīng)的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的所述清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

B6、根據(jù)B3所述的裝置，所述清洗模塊具體用于：根據(jù)與所述最后一次清洗水的透明度對應(yīng)的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)用戶選擇的所述清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗；或者，根據(jù)預(yù)設(shè)再次清洗的清洗模式，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

B7、根據(jù)B1-B6任意一項(xiàng)所述的裝置，所述檢測模塊還用于在所述清洗模塊根據(jù)選擇的清洗模式對所述物件再次清洗完成后，檢測再次清洗完成后的所述物件是否滿足所述預(yù)設(shè)清洗干凈條件；

所述清洗模塊，還用于在所述檢測模塊檢測再次清洗完成后的所述物件不滿足所述預(yù)設(shè)清洗干凈條件時，對所述物件進(jìn)行再次清洗。

本發(fā)明還公開了C1、一種洗衣機(jī)，包括：如B1-B7任意一項(xiàng)所述的物件清洗裝置。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：只讀內(nèi)存(英文：Read-Only Memory，簡稱：ROM)、隨機(jī)存取存儲器(英文：Random Access Memory，簡稱：RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。