本發(fā)明涉及可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)洗滌槽和波輪而可體現(xiàn)雙動(dòng)力的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

如韓國(guó)授權(quán)專利公報(bào)10-0548310(2006年01月24日)中所公開(kāi)，以往的洗衣機(jī)包括：外殼，用于形成外形；外槽，支撐于上述外殼的內(nèi)部，用于收容洗滌水；洗滌和脫水兼用的內(nèi)槽，以可旋轉(zhuǎn)的方式收容于上述外槽的內(nèi)部；波輪(Pulsator)，以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述內(nèi)槽的內(nèi)部，用于形成洗滌水流；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，產(chǎn)生用于使上述內(nèi)槽及波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力；內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使內(nèi)槽旋轉(zhuǎn)；波輪旋轉(zhuǎn)軸，接收上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使波輪旋轉(zhuǎn)；太陽(yáng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連接，并與波輪旋轉(zhuǎn)軸相連接；多個(gè)行星齒輪，同時(shí)與太陽(yáng)齒輪和環(huán)形齒輪相嚙合；行星架，以可使行星齒輪自轉(zhuǎn)及空轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪；以及離合器彈簧，用于控制洗滌時(shí)或脫水時(shí)的上述內(nèi)槽和波輪的旋轉(zhuǎn)。

這種以往的洗衣機(jī)設(shè)有包括太陽(yáng)齒輪、環(huán)形齒輪、行星齒輪及行星架的行星齒輪組，上述行星齒輪裝置使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力減速來(lái)向波輪及內(nèi)槽傳遞，并且，通過(guò)啟動(dòng)離合器彈簧來(lái)選擇性地向波輪和內(nèi)槽傳遞動(dòng)力，從而可僅使波輪旋轉(zhuǎn)或使波輪和內(nèi)槽同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

但是，以往的洗衣機(jī)呈僅可使波輪和內(nèi)槽向相同方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因而無(wú)法使波輪和內(nèi)槽向相反方向旋轉(zhuǎn)，且無(wú)法體現(xiàn)雙動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于，提供可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，由此可體現(xiàn)雙動(dòng)力，從而可形成多種水流模式的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明的再一目的在于，提供可在內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子初期驅(qū)動(dòng)時(shí)減少啟動(dòng)電流(Starting Current)，從而可減少耗電的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明的另一目的在于，提供可在波輪停止時(shí)、洗滌槽停止時(shí)或旋轉(zhuǎn)方向變更時(shí)減少端電流(End Current)，從而可減少耗電的洗衣機(jī)及洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的洗衣機(jī)的特征在于，包括：洗滌槽，借助外軸與外轉(zhuǎn)子相連接；波輪，借助內(nèi)軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接；以及行星齒輪裝置，設(shè)置于上述內(nèi)轉(zhuǎn)子與波輪之間，且同時(shí)設(shè)置于外轉(zhuǎn)子與洗滌槽之間，用于減少上述內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子初期起動(dòng)時(shí)，若有負(fù)荷施加于上述波輪，則借助上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力，上述行星齒輪裝置向上述洗滌槽傳遞。

上述內(nèi)軸可包括第一內(nèi)軸及第二內(nèi)軸，上述第一內(nèi)軸與上述內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接，上述第二內(nèi)軸與波輪相連接，上述外軸包括第一外軸及第二外軸，上述第一外軸與上述外轉(zhuǎn)子相連接，上述第二外軸與上述洗滌槽相連接。

上述行星齒輪裝置可包括：環(huán)形齒輪，用于連接第一外軸與第二外軸之間；太陽(yáng)齒輪，與上述第一內(nèi)軸相連接；行星齒輪，與上述太陽(yáng)齒輪的外部面及環(huán)形齒輪的內(nèi)部面齒輪嚙合；以及行星架，以可使上述行星齒輪旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述行星齒輪，與第二內(nèi)軸相連接。

當(dāng)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子停止時(shí)，可解除上述外轉(zhuǎn)子的電子制動(dòng)器，從而在上述內(nèi)轉(zhuǎn)子以無(wú)負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使上述內(nèi)轉(zhuǎn)子停止來(lái)降低端電流。

本發(fā)明的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法包括如下的步驟：使內(nèi)轉(zhuǎn)子向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的步驟；若有負(fù)荷施加于上述波輪，則上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力借助行星齒輪裝置向洗滌槽及外轉(zhuǎn)子傳遞的步驟；檢測(cè)上述外轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，若上述外轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定值以上，則運(yùn)行對(duì)外轉(zhuǎn)子的電子制動(dòng)器的步驟；根據(jù)上述外轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的步驟；以及為使上述波輪逆向驅(qū)動(dòng)而使內(nèi)轉(zhuǎn)子停止的步驟。

本發(fā)明還可包括如下的步驟：若上述外轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定值以下或者上述外轉(zhuǎn)子不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則使上述外轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

在調(diào)節(jié)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的步驟中，以與上述行星齒輪裝置的減速比5:1、3:1或4:1相對(duì)應(yīng)的方式增加上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，以可在當(dāng)上述外轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)維持上述波輪的轉(zhuǎn)速。

可根據(jù)上述波輪的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

使上述內(nèi)轉(zhuǎn)子停止的步驟可包括如下的步驟：以降低端電流的方式解除上述外轉(zhuǎn)子的電子制動(dòng)器的步驟；上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力借助上述行星齒輪裝置向上述洗滌槽傳遞，來(lái)代替上述內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力借助上述行星齒輪裝置向有負(fù)荷施加的波輪傳遞的步驟；以及使上述內(nèi)轉(zhuǎn)子停止的步驟。

發(fā)明的效果

如上所述，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，波輪和內(nèi)轉(zhuǎn)子相互連接，洗滌槽和外轉(zhuǎn)子相互連接，由此可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，從而可體現(xiàn)雙動(dòng)力并形成多種水流模式。

并且，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子初期驅(qū)動(dòng)時(shí)，若有負(fù)荷施加于波輪，則內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力借助行星齒輪裝置向洗滌槽傳遞，由此可減少啟動(dòng)電流，從而可減少耗電。

并且，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)波輪停止時(shí)、洗滌槽停止時(shí)或旋轉(zhuǎn)方向變更時(shí)，解除外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子的電子制動(dòng)器，由此在內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子以無(wú)負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使內(nèi)轉(zhuǎn)子停止，從而可減少端電流并可減少耗電。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖視圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的剖視圖。

圖3為圖2所示的本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的部分放大圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的行星齒輪裝置的剖視圖。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的橫向剖視圖。

圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例的定子的剖視圖。

圖7為本發(fā)明第一實(shí)施例的定子芯的剖視圖。

圖8為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)控制單元的框圖。

圖9為示出本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。

圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在此過(guò)程中，為了說(shuō)明的明了性和便利性，圖中示出的結(jié)構(gòu)要素的大小或形狀等可被擴(kuò)張。并且，考慮到本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及作用，特殊定義的術(shù)語(yǔ)可通過(guò)使用人員、運(yùn)營(yíng)人員的意圖或慣例發(fā)生改變。對(duì)于上述術(shù)語(yǔ)的定義以本說(shuō)明書(shū)整體的內(nèi)容為基礎(chǔ)進(jìn)行定義。

圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖視圖，圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的剖視圖。

參照?qǐng)D1及圖2，本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)包括：外殼100，用于形成外形；外槽110，配置于外殼100的內(nèi)部，用于收容洗滌水；洗滌槽120，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外槽110的內(nèi)部，用于執(zhí)行洗滌和脫水；波輪130，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于洗滌槽120的內(nèi)部，用于形成洗滌水流；以及洗衣機(jī)馬達(dá)140，設(shè)置于洗滌槽120的下部，用于使洗滌槽120和波輪130同時(shí)或選擇性地驅(qū)動(dòng)。

如圖2所示，洗衣機(jī)馬達(dá)140包括：外軸20、22，與洗滌槽120相連接；內(nèi)軸30、32，以可旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸20、22的內(nèi)部，并與波輪130相連接；外轉(zhuǎn)子50，與外軸20、22相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子40，與內(nèi)軸30、32相連接；以及定子60，以留有空隙的方式配置于內(nèi)轉(zhuǎn)子40與外轉(zhuǎn)子50之間。

內(nèi)軸30、32和外軸20、22中的一個(gè)可通過(guò)減少轉(zhuǎn)速來(lái)增加扭矩。

在本實(shí)施例中，在內(nèi)軸30、32設(shè)置行星齒輪裝置70，從而通過(guò)減少內(nèi)軸30、32的轉(zhuǎn)速來(lái)增加扭矩。

在波輪130與外軸20、22相連接的情況下，上述行星齒輪裝置70設(shè)置于外軸20、22，從而減少外軸20、22的轉(zhuǎn)速。

外軸20、22以使內(nèi)軸30、32通過(guò)的方式呈圓桶形態(tài)，外軸20、22包括：第一外軸20，與內(nèi)轉(zhuǎn)子40相連接；以及第二外軸22，與洗滌槽120相連接。

而且，內(nèi)軸30、32包括：第一內(nèi)軸30，與外轉(zhuǎn)子50相連接；以及第二內(nèi)軸32，與波輪130相連接。

如圖4所示，行星齒輪裝置70包括：環(huán)形齒輪72，用于連接第一外軸20與第二外軸22之間；太陽(yáng)齒輪74，以一體的方式與第一內(nèi)軸30相連接；行星齒輪78，與太陽(yáng)齒輪74的外部面及環(huán)形齒輪72的內(nèi)部面齒輪嚙合；以及行星架76，以可使行星齒輪78旋轉(zhuǎn)的方式支撐行星齒輪78，與第二內(nèi)軸32相連接。

在上述行星齒輪裝置70中，第一外軸20和第二外軸22借助環(huán)形齒輪72相連接，從而第一外軸20的轉(zhuǎn)速直接向第二外軸22傳遞。因此，第一外軸20和第二外軸22的轉(zhuǎn)速相同。

而且，第一內(nèi)軸30與太陽(yáng)齒輪74形成為一體，第二內(nèi)軸32借助花鍵結(jié)合等來(lái)與行星架76相連接，行星架76以可旋轉(zhuǎn)的方式被行星齒輪78的中央支撐，從而通過(guò)減少第一內(nèi)軸30的轉(zhuǎn)速來(lái)向第二內(nèi)軸32傳遞。

如上所述，內(nèi)軸30、32借助行星齒輪裝置70相連接，并通過(guò)減少內(nèi)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速來(lái)向波輪130傳遞，因此可增加波輪130的扭矩，以此可適用于大容量洗衣機(jī)。

在第一內(nèi)軸30的外周面與第一外軸20的內(nèi)周面之間設(shè)置圓筒形態(tài)的第一套管軸承80及第二套管軸承82，從而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐第一內(nèi)軸30。

而且，在第二外軸22的上端內(nèi)部面及下端內(nèi)部面設(shè)置第三套管軸承84及第四套管軸承86，從而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐第二內(nèi)軸32。

在第一外軸20的外部面形成與外轉(zhuǎn)子50的外轉(zhuǎn)子支撐體56相連接的第一連接部90，在第一內(nèi)軸30的下端形成與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46相連接的第二連接部92。

第一連接部90及第二連接部92可借助形成于第一外軸20的外部面及第一內(nèi)軸30的外部面的突起鋸齒(Serration)結(jié)合或者花鍵結(jié)合，且可通過(guò)形成鍵槽來(lái)相互鍵結(jié)合。

其中，在第一外軸20的下端螺紋緊固有用于防止外轉(zhuǎn)子支撐體56從第一外軸20脫離的第一固定螺母34，在第一內(nèi)軸30的下端螺紋緊固有用于防止內(nèi)轉(zhuǎn)子40的內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46脫離的第二固定螺母36。

在第二外軸22的上端外部面形成與洗滌槽120相連接的第三連接部94，在第二內(nèi)軸32的上端外部面形成與波輪130相連接的第四連接部96。

第三連接部94及第四連接部96可借助形成于第二外軸22的外部面及第二內(nèi)軸32的外部面的突起鋸齒(Serration)結(jié)合或者花鍵結(jié)合，且可通過(guò)形成鍵槽來(lái)相互鍵結(jié)合。

在第二外軸22與第二內(nèi)軸32之間形成用于防止洗滌水漏水的第一密封部220，在第二外軸22與軸承外罩10之間形成用于防止洗滌水漏水的第二密封部210。

在第一外軸20的外部面配置第一軸承26，在第二外軸22的外部面配置第二軸承28，從而以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐外軸20、22。

第一軸承26設(shè)置于第一軸承外罩102，第二軸承28設(shè)置于第二軸承外罩10。

第一軸承外罩102包括：第一軸承設(shè)置部104，由金屬材質(zhì)形成，用于設(shè)置第一軸承26；蓋部106，從第一軸承設(shè)置部104向外側(cè)方向延伸，呈圓桶形態(tài)，在行星齒輪裝置70的外部面隔著規(guī)定間隙包圍行星齒輪裝置70，用于保護(hù)行星齒輪裝置；定子60，從蓋部106的上端向外側(cè)方向延伸，呈圓板形態(tài)；以及平板部108，用于固定外槽110。

平板部108沿著圓周方向借助多個(gè)螺栓250緊固于第二軸承外罩。

第二軸承外罩10包括：第二軸承設(shè)置部12，由金屬材質(zhì)形成，用于設(shè)置第二軸承28；第二密封部固定部14，從第二軸承設(shè)置部12向外側(cè)方向延伸，用于固定第二密封部210；連接部16，從第二密封部固定部14向下側(cè)方向彎曲，呈圓桶形態(tài)；以及平板部18，從連接部16的下端向外側(cè)方向延伸，固定于外槽110。

平板部18借助螺栓250緊固于第一軸承外罩的平板部108，并借助螺栓260固定于定子支撐體270及外槽110。

如圖4所示，內(nèi)轉(zhuǎn)子40包括：第一磁鐵42，以留有規(guī)定間隙的方式配置于定子60的內(nèi)部面；第一背軛44，配置于第一磁鐵42的背面；以及內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46，借助鑲嵌注塑與第一磁鐵42及第一背軛44形成為一體。

其中，內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46通過(guò)將熱固化性樹(shù)脂，如聚酯等塊狀模塑料(BMC，Bulk Molding Compound)作為注塑材料來(lái)進(jìn)行注塑，從而與第一磁鐵42及第一背軛44形成為一體。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子40可具有防水性能，并可縮短制作工序。

內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46的內(nèi)部面與第一內(nèi)軸30的第二連接部92相連接，在內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46的外部面固定第一磁鐵42及第一背軛44。

因此，若內(nèi)轉(zhuǎn)子40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)軸30、32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且與內(nèi)軸30、32相連接的波輪130也會(huì)旋轉(zhuǎn)。

其中，由于波輪130的旋轉(zhuǎn)扭矩不大，因此，可借助內(nèi)轉(zhuǎn)子40的扭矩充分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

而且，外轉(zhuǎn)子50包括：第二磁鐵52，以留有規(guī)定間隙的方式配置于定子60的外部面；第二背軛54，配置于第二磁鐵52的背面；以及外轉(zhuǎn)子支撐體56，借助鑲嵌注塑與第二磁鐵52及第二背軛54形成為一體。

其中，外轉(zhuǎn)子支撐體56通過(guò)將熱固化性樹(shù)脂，如聚酯等塊狀模塑料作為注塑材料來(lái)進(jìn)行注塑，從而與第二磁鐵52及第二背軛54形成為一體。因此，外轉(zhuǎn)子50可具有防水性能，并可縮短制作工序。

外轉(zhuǎn)子支撐體56的內(nèi)部面與第一外軸20的第一連接部90相連接，從而與第一外軸20一同旋轉(zhuǎn)，在外轉(zhuǎn)子支撐體56的外部面固定第二磁鐵52及第二背軛54。

因此，若外轉(zhuǎn)子50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則外軸20、22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且與外軸20、22相連接的洗滌槽120也會(huì)旋轉(zhuǎn)。

如圖5及圖6所示，定子60包括：多個(gè)定子芯62，排列成放射狀；非磁性體的線軸64，包圍定子芯62的外周面；第一線圈66，卷繞于定子芯62的一側(cè)；第二線圈68，卷繞于定子芯62的另一側(cè)；以及定子支撐體270，使定子芯62排列成環(huán)形，并固定于外槽110。

定子支撐體270通過(guò)在模具沿著圓周方向隔著規(guī)定間隔排列定子芯62之后借助鑲嵌注塑與定子芯62形成為一體。

即，將熱固化性樹(shù)脂，如聚酯等的塊狀模塑料(BMC，Bulk Molding Compound)作為注塑材料來(lái)進(jìn)行注塑，并通過(guò)鑲嵌注塑方式形成定子支撐體102，此時(shí)，多個(gè)定子芯62沿著圓周方向隔著規(guī)定間隔排列在模具并與定子支撐體102形成為一體。

定子支撐體270除借助鑲嵌注塑與定子芯形成為一體的結(jié)構(gòu)之外，還可適用在與定子芯62單獨(dú)制作之后與定子支撐體270螺栓緊固的結(jié)構(gòu)。

如圖6及圖7所示，定子芯62包括：第一齒部310，第一線圈66卷繞于上述第一齒部310；第二齒部312，形成于第一齒部310的相反側(cè)，第二線圈68卷繞于上述第二齒部312；劃分部314，用于劃分第一齒部310與第二齒部312之間；以及結(jié)合部320、322，形成于劃分部314的側(cè)方向兩側(cè)末端部分，用于相互連接定子芯62之間。

其中，向第一線圈66施加第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，向第二線圈68施加第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，因此，若僅向第一線圈66施加第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則僅有內(nèi)轉(zhuǎn)子40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若僅向第二線圈68施加第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則僅有外轉(zhuǎn)子50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若同時(shí)向第一線圈66和第二線圈68施加第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)及第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

在劃分部314的中央形成貫通孔332，從而防止借助第一線圈66形成的第一磁路和借助第二線圈68形成的第二磁路相互干擾。除圓形之外，上述貫通孔332能夠以插槽形態(tài)沿著劃分部314的側(cè)方向長(zhǎng)的方式形成。

在第一齒部310的末端部分形成與第一磁鐵44相向的第一凸緣部316，在第二齒部312的末端部分形成與第二磁鐵54相向的第二凸緣部318。

第一凸緣部316和第二凸緣部318以分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子40的第一磁鐵42和外轉(zhuǎn)子50的第二磁鐵52相對(duì)應(yīng)的方式按規(guī)定曲率形成內(nèi)向曲面及外向曲面。因此，提高了定子芯62的內(nèi)周面及外周面的真圓度，從而可使定子60的內(nèi)周面與外周面之間、第一磁鐵42與第二磁鐵52之間接近，并可維持規(guī)定的磁間隙(gap)。

定子芯62之間應(yīng)以可形成磁路的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。因此，結(jié)合部320、322具有以可使定子芯62之間相互通電的方式具有直接相連接的結(jié)構(gòu)。

作為一例，這種結(jié)合部320、322以在劃分部314的一側(cè)突出有結(jié)合突起322的方式形成，在劃分部314的另一側(cè)形成有使結(jié)合突起322以扣入的方式結(jié)合的結(jié)合槽320，若將結(jié)合突起322扣入于結(jié)合槽320來(lái)進(jìn)行組裝，則定子芯62排列成放射狀，并將具有相互直接連接的結(jié)構(gòu)。

而且，除上述結(jié)構(gòu)之外，結(jié)合部還可適用在定子芯的劃分部的兩側(cè)末端部分形成銷孔，并在使芯之間相互接觸的狀態(tài)下，使銷部件扣入兩個(gè)定子芯的銷孔之間，從而可連接定子芯之間，并可適用在使定子芯之間相互接觸的狀態(tài)下，利用斂縫部件進(jìn)行斂縫的方法。

如上所述的本發(fā)明的洗衣機(jī)馬達(dá)在內(nèi)轉(zhuǎn)子40與卷繞有第一線圈66的定子60的一側(cè)之間形成第一磁路L1，在外轉(zhuǎn)子50與卷繞有第二線圈68的定子60的另一側(cè)之間形成第二磁路L2，從而形成分別相互獨(dú)立的一對(duì)磁路，因此，可使內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

具體地，第一磁路L1經(jīng)由N極的第一磁鐵42、卷繞有第一線圈66的第一齒部310、劃分部314的內(nèi)側(cè)部分、靠近N極的第一磁鐵42的S極的第一磁鐵42及內(nèi)轉(zhuǎn)子支撐體46。

而且，第二磁路L2經(jīng)由N級(jí)的第二磁鐵52、與N極的第二磁鐵52相向并卷繞有第二線圈68的第二齒部312、劃分部314的外側(cè)部分、S極的第二磁鐵54及外轉(zhuǎn)子支撐體56。

圖8為本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)控制單元的框圖，圖9為示出本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。

第一實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法說(shuō)明當(dāng)進(jìn)行洗衣機(jī)的洗滌行程時(shí)體現(xiàn)雙動(dòng)力的方法。

首先，在洗滌工序中，使內(nèi)轉(zhuǎn)子向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(步驟S 10)。即，若向第一線圈66施加正向第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則內(nèi)轉(zhuǎn)子40向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與內(nèi)轉(zhuǎn)子40相連接的第一內(nèi)軸30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，借助與第一內(nèi)軸30相連接的行星齒輪裝置70減少轉(zhuǎn)速并向第二內(nèi)軸32傳遞減少的轉(zhuǎn)速，使得與第二內(nèi)軸32相連接的波輪130向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

此時(shí)，在洗滌槽120的內(nèi)部沒(méi)有洗滌物或洗滌物的量為設(shè)定值以下的情況下(波輪130沒(méi)有負(fù)荷或負(fù)荷少的情況下)，行星齒輪裝置70的環(huán)形齒輪72與外軸20、22及洗滌槽120相連接，因此起到制動(dòng)器的作用，由此，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向太陽(yáng)齒輪74輸入并向行星架76輸出。因此，與行星架76相連接的波輪130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

即，在洗滌槽120的內(nèi)部沒(méi)有洗滌物或洗滌物的量為設(shè)定值以下的情況下，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向波輪130傳遞，從而使波輪130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

而且，在向洗滌槽120的內(nèi)部投入規(guī)定量以上的洗滌物的情況下，有負(fù)荷施加于波輪130，與波輪130相連接的行星架76起到制動(dòng)器的作用。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向太陽(yáng)齒輪74輸入并向環(huán)形齒輪72輸出，從而與環(huán)形齒輪72相連接的洗滌槽120及外轉(zhuǎn)子50向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

而且，判斷外轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)方向(步驟S20)。即，根據(jù)從設(shè)置于外轉(zhuǎn)子50的一側(cè)并檢測(cè)外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器510施加的信號(hào)，控制單元500判斷外轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)方向。

其中，若無(wú)法檢測(cè)外轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)，則使外轉(zhuǎn)子50向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)(步驟S30)。即，若向第二線圈68施加逆向第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則外轉(zhuǎn)子50向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，與外轉(zhuǎn)子50相連接的洗滌槽120逆向旋轉(zhuǎn)。

而且，若檢測(cè)到外轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)，則判斷外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是否為設(shè)定值以上(步驟S40)。即，根據(jù)從第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器510施加的信號(hào)，控制單元500對(duì)外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和設(shè)定值進(jìn)行比較，從而判斷外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是否為設(shè)定值以上。

其中，若外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定值以下，則使外轉(zhuǎn)子50向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，若外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定值以上，則使用電子制動(dòng)器或者使外轉(zhuǎn)子50向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)外轉(zhuǎn)子的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(步驟S50)。

因此，外轉(zhuǎn)子50起到制動(dòng)器的作用，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向波輪130傳遞，且在波輪130旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中執(zhí)行洗滌工序。

而且，調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子40的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(步驟S60)。即，根據(jù)從第一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器510施加的信號(hào)，控制單元500檢測(cè)外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)從設(shè)置于內(nèi)轉(zhuǎn)子40的一側(cè)并檢測(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)子40的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的第二每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器520施加的信號(hào)，檢測(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)子40的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，從而根據(jù)外轉(zhuǎn)子50的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)增加內(nèi)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速。這是因?yàn)槿敉廪D(zhuǎn)子50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪裝置70的減速比變更為5:1、3:1或4:1，因此，為了維持波輪130的轉(zhuǎn)速，需要調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子40的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

而且，為使波輪130向逆向旋轉(zhuǎn)而使波輪停止(步驟S70)。即，若解除外轉(zhuǎn)子50的電子制動(dòng)器等的制動(dòng)器作用，則內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向洗滌槽120傳遞，從而，洗滌槽120逆向旋轉(zhuǎn)，且波輪130會(huì)停止。在上述狀態(tài)下，若使內(nèi)轉(zhuǎn)子40停止，則將在負(fù)荷很少的狀態(tài)下使內(nèi)轉(zhuǎn)子40停止，因此可通過(guò)比較少的電力使內(nèi)轉(zhuǎn)子停止。

而且，使內(nèi)轉(zhuǎn)子40向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而使波輪130逆向旋轉(zhuǎn)(步驟S80)。

之后工序按如上所述的順序再次進(jìn)行，波輪130在設(shè)定時(shí)間內(nèi)逆向旋轉(zhuǎn)，在再次停止之后，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)正向旋轉(zhuǎn)。

而且，若完成洗滌行程，則執(zhí)行松開(kāi)行程、脫水行程等。

如上所述，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子40初期起動(dòng)時(shí)，洗滌物向洗滌槽120的內(nèi)部投入，由此，在有負(fù)荷施加于波輪130的情況下，內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力向洗滌槽120傳遞，從而內(nèi)轉(zhuǎn)子40以幾乎無(wú)負(fù)荷狀態(tài)起動(dòng)，因此可減少啟動(dòng)電流，以此可減少耗電。

并且，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)使內(nèi)轉(zhuǎn)子40停止時(shí)，外轉(zhuǎn)子50的電子制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)，由此在波輪130首先停止的狀態(tài)下，內(nèi)轉(zhuǎn)子40會(huì)停止，因此，在慣性力矩變小的狀態(tài)下，內(nèi)轉(zhuǎn)子40會(huì)停止，因此可減少端電流，以此可減少耗電。

圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的剖視圖。

第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)包括：外軸20、22，與洗滌槽120相連接；內(nèi)軸30、32，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置于外軸20、22的內(nèi)部，與波輪130相連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子40(Inner Rotor)，與外軸20、22相連接；外轉(zhuǎn)子50(Outor Rorot)，與內(nèi)軸30、32相連接；定子60，在內(nèi)轉(zhuǎn)子40和外轉(zhuǎn)子50之間隔著空隙配置；行星齒輪裝置70，設(shè)置于內(nèi)軸30、32，通過(guò)減少內(nèi)軸30、32的轉(zhuǎn)速來(lái)增大扭矩。

如上所述的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)與在上述中進(jìn)行說(shuō)明的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)相同，只是，在第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中，波輪130和內(nèi)轉(zhuǎn)子40借助行星齒輪裝置70相連接，洗滌槽120和外轉(zhuǎn)子50借助行星齒輪裝置70相連接，在第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)中，洗滌槽120和內(nèi)轉(zhuǎn)子40借助行星齒輪裝置70相連接，波輪130和外轉(zhuǎn)子50借助行星齒輪裝置70相連接。

基于上述第二實(shí)施例的洗衣機(jī)馬達(dá)的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與以上說(shuō)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法相同，只是，在第一實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，向波輪130傳遞內(nèi)轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力，外轉(zhuǎn)子50的旋轉(zhuǎn)力向洗滌槽120傳遞，在第二實(shí)施例的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方法中，外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力向波輪傳遞，內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力向洗滌槽傳遞。

以上，舉例示出特定優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不超出本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可進(jìn)行多種變更和修改。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明可適用于能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌槽，由此可體現(xiàn)雙動(dòng)力，從而可形成多種水流模式的洗衣機(jī)。