本發(fā)明涉及一種進(jìn)行衣物等的洗滌的滾筒式洗衣機。

背景技術(shù)：

以往，考慮在這種滾筒式洗衣機中設(shè)置提高清洗性能來防止衣物等發(fā)黑的發(fā)黑防止程序(例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。

關(guān)于專利文獻(xiàn)1中記載的以往的滾筒式洗衣機，當(dāng)選擇發(fā)黑防止程序時，顯示與由布量檢測單元檢測出的布量對應(yīng)的水位以及與水位對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌劑量的約2倍的洗滌劑量，由此以高洗滌劑濃度提高清洗性能來防止衣物的發(fā)黑。

關(guān)于專利文獻(xiàn)2中記載的以往的滾筒式洗衣機，當(dāng)選擇發(fā)黑防止程序時，在布量檢測后投入洗滌劑并進(jìn)行預(yù)清洗，之后排出在預(yù)清洗中使用過的洗滌水，再次投入洗滌劑并進(jìn)行主洗，由此提高清洗性能來防止衣物的發(fā)黑。

另外，考慮在旋轉(zhuǎn)滾筒的突起體內(nèi)設(shè)置用于吸附皮脂成分的吸附體，從而即使在洗滌時的水量少的情況下，也能夠用吸附體吸附從衣物洗出的皮脂成分，來抑制因皮脂污垢的再次附著導(dǎo)致的發(fā)黃和發(fā)黑(例如參照專利文獻(xiàn)3)。

然而，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，由于清洗力提高以及清洗工序時的使用水量少，因此在洗滌中的衣物的周圍的洗滌水中從衣物去除的含有表面活性劑分子的污垢物質(zhì)的濃度高，被去除的污垢在清洗工序中再次附著于衣物。另外，在洗滌水的量少的情況下，由于清洗工序后的排水而導(dǎo)致污垢物質(zhì)再次附著于衣物，在接下來進(jìn)行的使?jié)L筒高速地旋轉(zhuǎn)的中間脫水工序中，根據(jù)污垢的種類的不同，附著于衣物的表面的污垢與洗滌水一起進(jìn)入纖維的內(nèi)部。

這樣，在洗滌結(jié)束時衣物中仍殘留有污垢，因此以這種狀態(tài)進(jìn)行重復(fù)洗滌的結(jié)果是存在衣物發(fā)黑或者隨著時間的經(jīng)過而發(fā)黃的問題。另外，會大量地使用洗滌劑或在漂洗時耗費時間。并且，在使用了吸附體的情況下，需要進(jìn)行更換等維護(hù)，存在可用性差之類的問題。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-075505號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-090829號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2011-152247號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有問題而完成的，其目的在于提供如下一種滾筒式洗衣機：不大量地使用洗滌劑或不使用吸附體等，就能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著，減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

本發(fā)明的滾筒式洗衣機具備：殼體；水槽，其被設(shè)置在殼體內(nèi)；旋轉(zhuǎn)滾筒，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在水槽內(nèi)，用于收容衣物；驅(qū)動部，其對旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；供水部，其向水槽內(nèi)供給洗滌水；以及排水部，其從水槽排出洗滌水。還具備：水位檢測部，其檢測洗滌水的水位；污垢濃度檢測部，其檢測洗滌水的污垢濃度；以及控制部，其至少控制清洗工序。而且，清洗工序包括對旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來以攪拌衣物的方式進(jìn)行清洗的攪拌工序。并且，控制部執(zhí)行進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的所述清洗工序的標(biāo)準(zhǔn)程序以及與標(biāo)準(zhǔn)程序不同的發(fā)黑抑制程序。而且，控制部在發(fā)黑抑制程序的清洗工序中執(zhí)行第一次清洗動作，之后執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的追加清洗動作，在該第一次清洗動作中，在以比標(biāo)準(zhǔn)程序的清洗工序中的規(guī)定的攪拌工序時間短的第一攪拌工序時間進(jìn)行第一攪拌工序之后將洗滌水排水至規(guī)定水位，在該追加清洗動作中，供給新的洗滌水，在重新進(jìn)行攪拌工序之后進(jìn)行排水。而且，控制部構(gòu)成為根據(jù)由污垢濃度檢測部檢測出的第一攪拌工序中的洗滌水的污垢濃度的等級來決定在第一攪拌工序后進(jìn)行排水而達(dá)到的規(guī)定水位。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在利用洗滌水進(jìn)行的第一次清洗動作中，與標(biāo)準(zhǔn)程序相比能夠縮短第一次攪拌工序時間，并能夠?qū)⒑写罅繌囊挛锶コ奈酃傅南礈焖畷簳r排水至規(guī)定水位。由此，能夠縮短衣物浸泡在污濁的洗滌水中的時間，并且能夠在追加清洗動作中可靠地向新的洗滌水釋放污垢，能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著，來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

如上所述，本發(fā)明的滾筒式洗衣機能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的概要結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的電路框圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的清洗工序的動作的時序圖。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機的洗滌水的每個污濁等級的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)和規(guī)定水位的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明并不限定于這些實施方式。

(實施方式)

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機50的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是該滾筒式洗衣機50的電路框圖。圖3是表示該滾筒式洗衣機50的清洗工序的動作的時序圖。

如圖1～圖2所示，在殼體1內(nèi)設(shè)置有利用減振器(未圖示)等彈性支承的水槽2。收容衣物等洗滌物(以下，簡稱為衣物)的有底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在水槽2內(nèi)。旋轉(zhuǎn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸3a實質(zhì)上設(shè)置在水平(也包含水平)且在前后方向上。

在旋轉(zhuǎn)滾筒3的周壁面上設(shè)置有與水槽2內(nèi)連通的很多小孔5。另外，在旋轉(zhuǎn)滾筒3的周壁面的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個突起體4，多個突起體4朝向旋轉(zhuǎn)軸3a方向即旋轉(zhuǎn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)中心來向內(nèi)部突出。并且，在旋轉(zhuǎn)滾筒3的前表面?zhèn)仍O(shè)置有用于取出和放入衣物的開口部6。另外，開閉自如的門1a設(shè)置在殼體1的前表面。使用者能夠通過打開該門1a來經(jīng)由旋轉(zhuǎn)滾筒3的開口部6取出和放入衣物。

對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機7作為驅(qū)動部安裝在水槽2的后面。電動機7由無刷直流電動機構(gòu)成，能夠通過變頻控制來自如地改變轉(zhuǎn)速。

在水槽2的上方設(shè)置有向水槽2內(nèi)供給洗滌水的供水部。供水部由供水配管8、供水閥8a以及洗滌劑收納部9構(gòu)成。供水閥8a設(shè)置在連接于自來水管等的供水配管8。所供給的水(以下記載為洗滌水)通過設(shè)置在供水閥8a的下游的洗滌劑收納部9而被供給到水槽2內(nèi)。然后，洗滌水貯存在水槽2內(nèi)的底部，并且從小孔5流入旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)。

在水槽2的后部側(cè)的最低部設(shè)置有取水口10a。取水管10連接于取水口10a。取水管10的另一端連接于用于捕集線頭和灰塵的過濾器11。從取水管10中的過濾器11起向兩個方向分支，在其中一個方向的分支處連接有用于排出水槽2內(nèi)的洗滌水的排水管12。排水管12具有排水閥12a，通過打開排水閥12a來將水槽2內(nèi)的洗滌水經(jīng)由排水管12排出到機外。

在過濾器11的另一個方向的分支處連接有具有循環(huán)泵15的循環(huán)水路14。在循環(huán)水路14的前端形成有噴出口13，構(gòu)成了通過循環(huán)泵15使洗滌水進(jìn)行循環(huán)的循環(huán)路徑，該噴出口13將從取水口10a取入的水槽2內(nèi)的洗滌水從旋轉(zhuǎn)滾筒3的開口部6向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)噴出。即，通過對設(shè)置于循環(huán)路徑的循環(huán)泵15進(jìn)行驅(qū)動，來使水槽2內(nèi)的洗滌水通過循環(huán)水路14從噴出口13朝向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)噴出。然后，洗滌水在被噴灑到旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)的衣物上之后進(jìn)一步流到水槽2的底部來進(jìn)行循環(huán)。

在水槽2的后部設(shè)置有溢流孔16a，溢流水路16將溢流孔16a與排水管12連通連接。洗滌水的水位如果高于溢流孔16a，則洗滌水從溢流孔16a進(jìn)入溢流水路16，并經(jīng)由排水管12被排出到機外。水位檢測部17配設(shè)在靠近取水管10的取水口10a的部分，用于檢測被供給到水槽2內(nèi)的洗滌水的水位。

另外，污垢濃度檢測部18設(shè)置在循環(huán)泵15的近前的循環(huán)水路14中。污垢濃度檢測部18檢測在循環(huán)水路14中流動的洗滌水的污垢濃度。污垢濃度檢測部18由普通的濁度傳感器構(gòu)成，被配置為使LED等發(fā)光元件與光電晶體等受光元件彼此相向。受光元件透過在循環(huán)水路14中流動的洗滌水來接收從發(fā)光元件射出的光，并將該光轉(zhuǎn)換為電壓后輸出。由此，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測洗滌水的污垢濃度。

另外，控制裝置19設(shè)置在殼體1內(nèi)的前表面上部。如圖2所示，控制裝置19具有由微型計算機構(gòu)成的控制部20?？刂撇?0經(jīng)由電源開關(guān)部21來控制電動機7、供水閥8a、排水閥12a以及循環(huán)泵15等的動作，來依次控制清洗工序、漂洗工序以及脫水工序等一系列工序以執(zhí)行洗滌運轉(zhuǎn)?？刂撇?0在清洗工序中執(zhí)行包括供水工序、攪拌工序以及排水工序的工序，其中，在該攪拌工序中對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，來以攪拌內(nèi)部的衣物的方式進(jìn)行清洗。另外，作為洗滌的程序，除了具有進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的清洗工序的標(biāo)準(zhǔn)程序以外，還具有用于容易發(fā)黑衣物的發(fā)黑抑制程序。

關(guān)于該發(fā)黑抑制程序，如圖3所示，在清洗工序中執(zhí)行多次由供水工序、攪拌工序以及排水工序組合而成的清洗動作。具體地說，作為第一次清洗動作，進(jìn)行第一次供水工序，接著，以比標(biāo)準(zhǔn)程序的清洗工序中的規(guī)定的攪拌工序時間短的第一攪拌工序時間T1進(jìn)行第一次攪拌工序，接著，進(jìn)行將洗滌水排水至規(guī)定水位Ls為止的第一次排水工序。之后，作為追加清洗動作，進(jìn)行供給新的洗滌水的供水工序、以第二攪拌工序時間T2進(jìn)行攪拌工序、進(jìn)行排水工序。而且，執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的該追加清洗動作。

即，以比標(biāo)準(zhǔn)程序的攪拌工序短的時間進(jìn)行第一次攪拌工序，將含有大量從衣物去除的污垢的洗滌水暫時排水至規(guī)定水位Ls。然后，縮短衣物浸泡于污濁的洗滌水的時間，并且在重新供水后利用殘留的洗滌劑成分進(jìn)行第二次以后的攪拌工序，能夠向新的洗滌水釋放污垢。由此，能夠抑制從衣物暫時脫離的污垢再次附著于衣物，從而減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

控制部20還具有將污垢濃度的污濁等級劃分為多個級別的信息，來作為洗滌水的污垢濃度的數(shù)據(jù)庫。據(jù)此，控制部20根據(jù)從污垢濃度檢測部18輸出的輸出信號來判定洗滌水的污垢濃度例如在三個階段中處于哪個污濁等級，該污垢濃度檢測部18檢測上述第一攪拌工序中的洗滌水的污垢。按各污濁等級來設(shè)定規(guī)定水位Ls，與由控制部20判定出的污濁等級相應(yīng)地決定規(guī)定水位Ls。這樣，通過將洗滌水的污垢濃度的污濁等級適當(dāng)?shù)貏澐譃槎鄠€級別，能夠防止控制變得復(fù)雜。

返回到圖2，輸入設(shè)定部22設(shè)定運轉(zhuǎn)程序等?？刂撇?0被輸入來自輸入設(shè)定部22的信息，并基于該信息在顯示部23中顯示信息來通知使用者。存儲部24包含上述數(shù)據(jù)庫，并存儲有控制部20進(jìn)行控制所需的數(shù)據(jù)。控制部20基于存儲部24中存儲的程序和數(shù)據(jù)來進(jìn)行后述的各種控制。

轉(zhuǎn)速檢測部25檢測旋轉(zhuǎn)滾筒3的轉(zhuǎn)速?？刂撇?0根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測部25的信息來經(jīng)由電源開關(guān)部21控制旋轉(zhuǎn)滾筒3的轉(zhuǎn)速。滾筒式洗衣機50被從商用電源26供給電源，通過使電源開關(guān)27為接通狀態(tài)，能夠從輸入設(shè)定部22進(jìn)行輸入。

下面，對如上述那樣構(gòu)成的滾筒式洗衣機50的動作和作用進(jìn)行說明。在此，設(shè)為例如按清洗工序、漂洗工序A、漂洗工序B以及最終脫水工序的順序來執(zhí)行洗滌。

使用者首先打開設(shè)置于殼體1的前表面?zhèn)鹊拈T1a來從開口部6向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)投入衣物。接著，當(dāng)使電源開關(guān)27為接通狀態(tài)時，能夠利用輸入設(shè)定部22輸入洗滌的程序等。洗滌的程序包括標(biāo)準(zhǔn)程序和發(fā)黑抑制程序，能夠選擇與目的相應(yīng)的多個洗滌程序，這些洗滌程序顯示在顯示部23中。

當(dāng)使用者設(shè)定“發(fā)黑抑制程序”并操作啟動按鈕來開始運轉(zhuǎn)時，開始進(jìn)行如圖3所示那樣的清洗工序。

在清洗工序中，控制部20首先利用布量檢測部29檢測被投入到旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)的衣物的量。能夠根據(jù)在對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時施加于電動機7的轉(zhuǎn)矩負(fù)載和電動機7的電流值等來判定衣物的量。

控制部20根據(jù)由布量檢測部29檢測出的衣物的量來決定預(yù)先設(shè)定的洗滌水量和洗滌劑量等，并顯示在顯示部23中來通知使用者。之后，考慮使用者投入洗滌劑和柔順劑的時間，在經(jīng)過了規(guī)定時間(例如，1分鐘)之后開始供水并執(zhí)行第一次清洗動作。

通過了供水閥8a的水經(jīng)由洗滌劑收納部9而與被投入到洗滌劑收納部9的洗滌劑一起作為洗滌水積存在水槽2中。當(dāng)水位檢測部17檢測出供水到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量的水位L1時，控制部20關(guān)閉供水閥8a并開始測量第一攪拌工序時間T1。此時，排水閥12a被關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)滾筒3和循環(huán)泵15的驅(qū)動停止。

當(dāng)供水完成時，控制部20使旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行攪拌所收容的衣物的攪拌工序。利用電動機7對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得旋轉(zhuǎn)滾筒3成為能夠進(jìn)行將衣物舉起后落下的翻滾動作的轉(zhuǎn)速例如50r/min，來進(jìn)行捶洗。此時，電動機7也可以是以使旋轉(zhuǎn)滾筒3每隔規(guī)定時間交替地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式來驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)滾筒3。例如能夠以“右旋轉(zhuǎn)11秒→停止4秒→左旋轉(zhuǎn)11秒→停止4秒→右旋轉(zhuǎn)11秒”的方式進(jìn)行驅(qū)動。

控制部20在攪拌工序中將循環(huán)泵15與電動機7一起驅(qū)動。通過驅(qū)動循環(huán)泵15，水槽2內(nèi)的洗滌水從取水口10a經(jīng)由過濾器11流入循環(huán)水路14，并從噴出口13朝向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)的衣物噴出。

污垢濃度檢測部18在直到攪拌工序結(jié)束為止的期間或之后的排水工序中檢測洗滌水的污垢濃度。控制部20基于洗滌水的污垢濃度的數(shù)據(jù)庫并根據(jù)所檢測出的洗滌水的污垢濃度來判定污濁等級，從而決定排出洗滌水而達(dá)到的規(guī)定水位Ls。相應(yīng)地，控制部20決定追加清洗動作(供給新的洗滌水后再次進(jìn)行攪拌并排水的動作)的執(zhí)行次數(shù)。此外，為了更加準(zhǔn)確地判定污濁等級，期望盡量在攪拌工序結(jié)束前后進(jìn)行污垢濃度的檢測。

當(dāng)測定出經(jīng)過了第一攪拌工序時間T1(例如，7分鐘)時，控制部20使電動機7和循環(huán)泵15停止，打開排水閥12a來從排水管12排出水槽2內(nèi)的污濁的洗滌水直至達(dá)到規(guī)定水位Ls為止。

第一攪拌工序時間T1被設(shè)定為比與衣物的量對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)程序中的規(guī)定的攪拌工序時間短。在本實施方式中，還被設(shè)定為規(guī)定的攪拌工序時間的一半以上的時間。例如，在將與通常的衣物的量對應(yīng)的規(guī)定的攪拌工序時間設(shè)為10分鐘的情況下，能夠?qū)⒌谝粩嚢韫ば驎r間T1設(shè)為5分鐘以上且小于10分鐘，具體地說，例如是7分鐘。這樣，通過將第一攪拌工序時間T1設(shè)定為比標(biāo)準(zhǔn)程序中的規(guī)定的攪拌工序時間短，衣物與污濁的洗滌水的接觸時間變短。

此外，在本實施方式中，即使縮短時間也將第一攪拌工序時間T1設(shè)定為規(guī)定的攪拌工序時間的一半以上的時間，由此利用被投入了規(guī)定量的洗滌劑進(jìn)行的去污不會不充分。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式的滾筒式洗衣機50的洗滌水的每個污濁等級的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)和規(guī)定水位的圖。

第一次清洗動作之后進(jìn)行的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)由利用污垢濃度檢測部18檢測出的洗滌水的污垢濃度決定。例如在將洗滌水的污垢濃度的污濁等級劃分為三個階段的情況下，如圖4所示那樣與洗滌水的各污濁等級相應(yīng)地決定排出洗滌水而達(dá)到的規(guī)定水位Ls和追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)。

在此，例如以污濁等級“中”為基準(zhǔn)將執(zhí)行追加清洗動作的規(guī)定次數(shù)設(shè)為兩次。與此相對地，在污濁等級“高”時，在第一次清洗動作之后進(jìn)行的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)是相對于規(guī)定次數(shù)多一次的三次。另外，在污濁等級“低”時，在第一次清洗動作之后進(jìn)行的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)是相對于規(guī)定次數(shù)少一次的一次。這樣，控制部20構(gòu)成為用污垢濃度檢測部18檢測出的污濁等級越低則執(zhí)行追加清洗動作的次數(shù)越少。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌水量的減少和洗滌時間的縮短。

關(guān)于排出洗滌水而達(dá)到的規(guī)定水位Ls，例如，在污濁等級最高的“高”的情況下，將停止排水而達(dá)到的水位設(shè)為“低”。在本實施方式中，“低”水位在構(gòu)造上設(shè)為除了不能排出的洗滌水以外將其它洗滌水全部排出后的水位(以下稱為極限水位)，使得水槽2中積存的洗滌水排盡。另外，在污濁等級為中程度的“中”的情況下，將停止排水后的水位設(shè)為“中”，設(shè)為水槽2中積存的洗滌水為全部水量的約30％的水位。并且，在污濁等級低的“低”的情況下，將停止排水后的水位設(shè)為“高”，設(shè)為水槽2中積存的洗滌水為全部水量的約60％的水位。

這樣，控制部20構(gòu)成為以由污垢濃度檢測部檢測出的污濁等級越高則將規(guī)定水位Ls設(shè)定得越低的方式進(jìn)行排水。由此，能夠以盡量排出污濁等級高的洗滌水而多供給新的洗滌水的方式可靠地向新的洗滌水釋放污垢。而且，相反地，污濁等級越低則將水位設(shè)得越高來減少洗滌水的排水量，從而避免不必要地排出洗滌水而在水槽2內(nèi)剩余洗滌水。在該情況下，污濁等級越低則排水量越少，因此與污濁等級高的情況相比，排出到外部的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量變少。然而，原來洗滌水中含有的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量少，因此殘留的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量不會大幅變化。相反地，追加清洗動作中的洗滌劑的剩余量變多，能夠抑制洗滌水中的洗滌劑濃度的降低，因此能夠發(fā)揮更高的清洗性能。

此外，劃分污濁等級時的數(shù)量、規(guī)定次數(shù)、基于污濁等級的重復(fù)次數(shù)的增減以及基于污濁等級的規(guī)定水位Ls等并不限定于上述情況，與根據(jù)衣物的纖維的種類、洗滌劑的種類以及洗滌水的量和溫度等選擇的各種條件相應(yīng)地在規(guī)定的范圍內(nèi)任意地決定即可。另外，排水的規(guī)定水位Ls既可以僅應(yīng)用于第一次清洗動作時的排水，也可以應(yīng)用于追加清洗動作時的排水。并且，在追加清洗動作時的排水中，可以將規(guī)定水位Ls設(shè)為不同的水位，例如可以每次檢測前一次清洗動作時的洗滌水的污垢濃度，根據(jù)該污濁等級來重新決定水位，且任意地決定即可。

進(jìn)一步以污濁等級“高”的情況為例，并基于圖3來說明清洗工序中的追加清洗動作。在污濁等級“高”的情況下，如圖3所示，在第一次清洗動作之后重復(fù)進(jìn)行三次追加清洗動作。

當(dāng)?shù)谝淮吻逑磩幼鹘Y(jié)束時，控制部20進(jìn)行第二次清洗動作(第一次追加清洗動作)。控制部20在第二次清洗動作中打開供水閥8a來進(jìn)行供水工序，使洗滌水通過洗滌劑收納部9而貯存在水槽2內(nèi)。此時，排水閥12a被關(guān)閉，停止旋轉(zhuǎn)滾筒3和循環(huán)泵15的驅(qū)動。

控制部20在利用水位檢測部17檢測出供水至預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量的水位L2時，關(guān)閉供水閥8a并開始測量第二攪拌工序時間T2。在該供水工序中，在洗滌劑收納部9中已經(jīng)沒有洗滌劑，由于僅供給水，因此洗滌劑成分僅剩下浸透到衣物中的量，水槽2內(nèi)的洗滌劑濃度變低。

在供水完成時，控制部20使旋轉(zhuǎn)滾筒3旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行攪拌所收容的衣物的攪拌工序。利用電動機7對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以使旋轉(zhuǎn)滾筒3成為能夠進(jìn)行將衣物舉起后落下的翻滾動作的轉(zhuǎn)速例如50r/min，來進(jìn)行捶洗。此時，電動機7也可以是以使旋轉(zhuǎn)滾筒3每隔規(guī)定時間交替地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式來驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)滾筒3。例如，能夠以“右旋轉(zhuǎn)11秒→停止4秒→左旋轉(zhuǎn)11秒→停止4秒→右旋轉(zhuǎn)11秒”的方式進(jìn)行驅(qū)動。

控制部20在攪拌工序中將循環(huán)泵15與電動機7一起驅(qū)動。通過驅(qū)動循環(huán)泵15，水槽2內(nèi)的洗滌水從取水口10a經(jīng)由過濾器11流入循環(huán)水路14，并從噴出口13朝向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)的衣物噴出。

當(dāng)測定出經(jīng)過了第二攪拌工序時間T2(例如5分鐘)時，控制部20使電動機7和循環(huán)泵15停止，打開排水閥12a來進(jìn)行第二次排水，從排水管12排出水槽2內(nèi)的洗滌水直至達(dá)到規(guī)定水位Ls為止。

這樣，洗滌劑濃度變低，但衣物中殘留的污垢與洗滌劑成分一起溶解于被新供給的洗滌水。由此，成為衣物發(fā)黑的原因的污垢與衣物接觸的時間變短，并且被釋放到新的洗滌水中，能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著，來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

當(dāng)?shù)诙吻逑磩幼鹘Y(jié)束時，控制部20同樣地依次以第三攪拌工序時間T3(例如5分鐘)進(jìn)行第三次清洗動作(第二次追加清洗動作)、以第四攪拌工序時間T4(例如5分鐘)進(jìn)行第四次清洗動作(第三次追加清洗動作)。在追加清洗動作中，在任一動作中，在洗滌劑收納部9中均沒有洗滌劑而僅供給水，因此水槽2內(nèi)的洗滌劑濃度變低。然而，從衣物釋放的污垢也變得越來越少，由此能夠有效地抑制從衣物脫離的污垢的再次附著來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。此外，各次的攪拌工序時間并不限于上述例示，各次的時間也可以是任意的且各次的時間不同。

如果第四次清洗動作結(jié)束，則控制部20結(jié)束清洗工序。

雖然在圖3中沒有示出，但在清洗工序之后執(zhí)行漂洗工序和最終脫水工序?？刂撇?0在設(shè)定了兩次漂洗工序的情況下，作為漂洗工序A，開始進(jìn)行第一次漂洗動作的中間脫水，來使旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過平衡控制使旋轉(zhuǎn)滾筒3的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定轉(zhuǎn)速、例如900r/min，并在規(guī)定時間后使旋轉(zhuǎn)滾筒3停止。通過該中間脫水，在清洗工序結(jié)束時將衣物中殘留的洗滌水排出到機外，衣物中含有的洗滌水變少。

在中間脫水之后進(jìn)行供水。控制部20打開供水閥8a來進(jìn)行供水，使洗滌水通過洗滌劑收納部而貯存在水槽2內(nèi)。當(dāng)利用水位檢測部17檢測出供水至規(guī)定的水位時，控制部20關(guān)閉供水閥8a。

當(dāng)供水完成時，控制部20使旋轉(zhuǎn)滾筒3旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行攪拌所收容的衣物的攪拌。與清洗工序同樣地，利用電動機7對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以使旋轉(zhuǎn)滾筒3成為能夠進(jìn)行將衣物舉起后落下的翻滾動作的轉(zhuǎn)速例如為50r/min，來進(jìn)行捶洗。此時，電動機7也可以是以使旋轉(zhuǎn)滾筒3每隔規(guī)定時間交替地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)滾筒3?？刂撇?0將循環(huán)泵15與電動機7一起驅(qū)動。通過驅(qū)動循環(huán)泵15，水槽2內(nèi)的洗滌水從取水口10a經(jīng)由過濾器11流入循環(huán)水路14，并從噴出口13朝向旋轉(zhuǎn)滾筒3內(nèi)的衣物噴出。當(dāng)經(jīng)過規(guī)定的漂洗時間時，控制部20打開排水閥12a，來排出在水槽2內(nèi)的漂洗中使用過的洗滌水。

當(dāng)漂洗工序A的排水結(jié)束時，與漂洗工序A同樣地進(jìn)行漂洗工序B。

在兩次漂洗工序之后執(zhí)行最終脫水工序。在最終脫水工序中，使旋轉(zhuǎn)滾筒3旋轉(zhuǎn)，并通過平衡控制使旋轉(zhuǎn)滾筒3的轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定轉(zhuǎn)速、例如900r/min，在規(guī)定時間后使旋轉(zhuǎn)滾筒3停止。通過該最終脫水工序，在漂洗工序結(jié)束時殘留在衣物中的洗滌水被排出到機外，衣物中含有的洗滌水變少。在旋轉(zhuǎn)滾筒3停止的時間點，一系列洗滌運轉(zhuǎn)結(jié)束。

此外，雖然沒有進(jìn)行詳細(xì)的說明，但在污濁等級“低”的情況下，在第一次清洗動作之后進(jìn)行的追加清洗動作的重復(fù)次數(shù)是一次。由此，即使減少清洗動作的重復(fù)次數(shù)，由于污垢本來就少，因此也能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著，從而能夠減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。并且，能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌水量的減少和洗滌時間的縮短。

如上所述，本實施方式的滾筒式洗衣機50具備：旋轉(zhuǎn)滾筒3，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在水槽2內(nèi)；驅(qū)動部(電動機7)，其對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；供水部(供水閥8a)，其向水槽2內(nèi)供給洗滌水；排水部(排水閥12a)，其排出水槽2內(nèi)的洗滌水；水位檢測部17，其檢測水槽2內(nèi)的洗滌水的水位；以及污垢濃度檢測部18，其檢測水槽2內(nèi)的洗滌水的污垢濃度。還具備控制清洗、漂洗、脫水等各工序的控制部20。而且，當(dāng)設(shè)定了發(fā)黑抑制程序時，控制部20在清洗工序中執(zhí)行第一次清洗動作，在該第一次清洗動作中，在以比標(biāo)準(zhǔn)程序中的規(guī)定的清洗工序的攪拌工序時間短的第一攪拌工序時間進(jìn)行第一攪拌工序之后將水槽2內(nèi)的洗滌水排水至規(guī)定水位Ls。之后，控制部20執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的追加清洗動作，在該追加清洗動作中，供給新的洗滌水，在重新進(jìn)行攪拌工序后進(jìn)行排水。控制部20構(gòu)成為，在第一攪拌工序中利用污垢濃度檢測部18檢測洗滌水的污垢濃度，根據(jù)基于該污垢濃度判定出的污濁等級來決定在第一攪拌工序后進(jìn)行排水而達(dá)到的規(guī)定水位Ls。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在利用被投入了規(guī)定量的洗滌劑的洗滌水進(jìn)行的第一次清洗動作中，與標(biāo)準(zhǔn)程序相比能夠縮短第一次攪拌工序時間，并能夠?qū)⒑写罅繌囊挛锶コ奈酃傅南礈焖畷簳r排水至規(guī)定水位。由此，能夠縮短衣物浸泡在污濁的洗滌水中的時間，并且能夠在追加清洗動作中可靠地向新的洗滌水釋放污垢，能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。

另外，在洗滌水的污濁等級低時，不過量地排出洗滌水，因此能夠抑制追加清洗動作中的洗滌水中的洗滌劑濃度的降低，能夠發(fā)揮高清洗性能。

另外，構(gòu)成為由污垢濃度檢測部18檢測出的污垢濃度的污濁等級越高，越增加追加清洗動作的次數(shù)，并且污濁等級越低，越減少追加清洗動作的次數(shù)，由此能夠可靠地向新的洗滌水釋放污垢，該追加清洗動作為供給新的洗滌水后進(jìn)行攪拌和排水。

此外，清洗和漂洗各工序中的供水定時、從噴出口13噴出洗滌水的定時以及旋轉(zhuǎn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)的定時等并未被特別地限定于規(guī)定的定時。例如也可以在向水槽2內(nèi)供給洗滌水的供水時使旋轉(zhuǎn)滾筒3低速地旋轉(zhuǎn)來攪拌衣物。另外，還可以一邊供水一邊驅(qū)動循環(huán)泵15來向旋轉(zhuǎn)滾筒3噴出洗滌水。另外，如果能夠維持?jǐn)嚢韬兔撍臓顟B(tài)，則也不特別地限定旋轉(zhuǎn)滾筒3的轉(zhuǎn)速等。

另外，在清洗工序中重復(fù)進(jìn)行供給新的洗滌水后進(jìn)行攪拌和排水的工序，因此衣物中含有的洗滌劑量變少，也可以在第一次漂洗工序中省略中間脫水。

另外，在本實施方式中，設(shè)為水槽2和旋轉(zhuǎn)滾筒3被設(shè)置在水平方向上，但水槽2和旋轉(zhuǎn)滾筒3也可以向前上方傾斜。

如上所述，本實施方式的滾筒式洗衣機50具備：殼體1；水槽2，其被設(shè)置在殼體1內(nèi)；旋轉(zhuǎn)滾筒3，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在水槽2內(nèi)，用于收容衣物；以及驅(qū)動部，其對旋轉(zhuǎn)滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。還具備：供水部，其向水槽內(nèi)供給洗滌水；排水部，其從水槽2排出洗滌水；水位檢測部17，其檢測洗滌水的水位；污垢濃度檢測部18，其檢測洗滌水的污垢濃度；以及控制部20，其至少控制清洗工序。而且，清洗工序包括對旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來以攪拌衣物的方式進(jìn)行清洗的攪拌工序?？刂撇?0執(zhí)行進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的清洗工序的標(biāo)準(zhǔn)程序以及與標(biāo)準(zhǔn)程序不同的發(fā)黑抑制程序?？刂撇?0在發(fā)黑抑制程序的清洗工序中執(zhí)行第一次清洗動作，在該第一次清洗動作中，在以比標(biāo)準(zhǔn)程序的清洗工序中的規(guī)定的攪拌工序時間短的第一攪拌工序時間進(jìn)行第一攪拌工序之后，將洗滌水排水至規(guī)定水位。然后，控制部20之后執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的追加清洗動作，在該追加清洗動作中，供給新的洗滌水，在重新進(jìn)行攪拌工序后進(jìn)行排水，該控制部20構(gòu)成為根據(jù)由污垢濃度檢測部18檢測出的第一攪拌工序中的洗滌水的污垢濃度的等級來決定在第一攪拌工序后進(jìn)行排水而達(dá)到的規(guī)定水位。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在利用被投入了規(guī)定量的洗滌劑的洗滌水進(jìn)行的第一次清洗動作中，與標(biāo)準(zhǔn)程序相比能夠縮短第一次攪拌工序時間，并能夠?qū)⒑写罅繌囊挛锶コ奈酃傅南礈焖畷簳r排水至規(guī)定水位。由此，能夠縮短衣物浸泡在污濁的洗滌水中的時間，并且能夠在追加清洗動作中可靠地向新的洗滌水釋放污垢，能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。另外，在洗滌水的污濁等級低時，不過量地排出洗滌水，因此能夠抑制追加清洗動作中的洗滌水中的洗滌劑濃度的降低，能夠發(fā)揮高清洗性能。

另外，控制部20也可以構(gòu)成為等級越高則將規(guī)定水位設(shè)定得越低。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，還能夠以盡量排出污濁的洗滌水并大量供給新的洗滌水的方式可靠地向新的洗滌水釋放污垢。而且，相反地，污濁等級越低越提高水位，減少洗滌水的排水量來在水槽內(nèi)剩余洗滌水。在該情況下，污濁等級越低則排水量越少，與污濁等級高的情況相比，排出到外部的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量變少。然而，由于原來洗滌水中含有的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量少，因此殘留的導(dǎo)致發(fā)黑的物質(zhì)量不會大幅變化。相反地，洗滌劑的剩余量變多，因此能夠發(fā)揮更高的清洗性能。

另外，控制部20也可以構(gòu)成為將等級劃分為多個級別，在等級最高的級別情況下將可排出的洗滌水全部排出。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，還能夠?qū)⒊龢?gòu)造上殘留的洗滌水以外的洗滌水全部排出，因此新的洗滌水的供水變多，能夠有效地向新的洗滌水釋放污垢。

另外，控制部20也可以構(gòu)成為，等級越低，執(zhí)行追加清洗動作的次數(shù)越少。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，還能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌水量的減少和洗滌時間的縮短。

另外，污垢濃度檢測部18也可以由濁度傳感器構(gòu)成。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，還能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測洗滌水的污垢濃度。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠發(fā)揮以下特殊的效果：不大量地使用洗滌劑或使用吸附體，就能夠抑制從衣物脫離的污垢的再次附著來減輕洗滌后的衣物的發(fā)黑。由此，本發(fā)明作為進(jìn)行衣物等的洗滌的滾筒式洗衣機等是有用的。

附圖標(biāo)記說明

1：殼體；1a：門；2：水槽；3：旋轉(zhuǎn)滾筒；3a：旋轉(zhuǎn)軸；4：突起體；5：小孔；6：開口部；7：電動機(驅(qū)動部)；8：供水配管(供水部)；8a：供水閥(供水部)；9：洗滌劑收納部(供水部)；10：取水管；10a：取水口；11：過濾器；12：排水管(排水部)；12a：排水閥(排水部)；13：噴出口；14：循環(huán)水路；15：循環(huán)泵；16：溢流水路；16a：溢流孔；17：水位檢測部；18：污垢濃度檢測部；19：控制裝置；20：控制部；21：電源開關(guān)部；22：輸入設(shè)定部；23：顯示部；24：存儲部；25：轉(zhuǎn)速檢測部；26：商用電源；27：電源開關(guān)；29：布量檢測部；50：滾筒式洗衣機。